【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农业机械领域，尤其涉及一种漏播补偿方法与装置。
技术介绍
1、从机械化生产角度讲，播种质量是影响单产水平的核心因素，尤其是漏播对产量影响极其显著。生产实践表明，因漏播造成的单产损失达15％以上。因此，进行漏播补偿是提高播种质量和单产水平的重要措施。
2、目前常用的漏播补偿方法是在播种出苗后人工进行补苗，这种方法需要耗费大量的人力和时间，成本高，效率低，并且补苗长势不均、苗弱，难以保证产量。因此，漏播补偿有效解决方法是在播种过程中进行补种。
技术实现思路
1、专利技术的目的是提供一种漏播补偿方法与装置，在准确超前监测漏播的同时依据协同控制策略启动补偿系统，缩短响应时间，解决补种滞后造成粒距不均的问题，提高播种质量和单产水平。
2、为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
3、一种漏播补偿装置，包括测速模块、主控制器、漏播监测传感器、气力式排种器、导种管、单粒精准投种装置和离心发射装置，其中：测速模块用于获取播种机的前进速度信号并发送给主控制器；漏播监测传感器用于监测气力式排种器的排种盘是否充种，并将监测信号发送给主控制器；导种管安装在气力式排种器底部；单粒精准投种装置上端与气力式排种器连接，下端与离心发射装置的上端连接，离心发射装置的下端与导种管上端连接。
4、所述的漏播补偿装置，其中：单粒精准投种装置包括投种装置外壳体、舵机、投种轮、清种毛刷。
5、所述的漏播补偿装置，其中：离心发射装置包括离心
6、所述的漏播补偿装置，其中：导种管包括导种管主体和补偿种子入射通道，补偿种子入射通道安装在导种管主体下部，补偿种子入射通道下端与导种管主体连通。
7、所述的漏播补偿装置，其中：投种装置外壳体有上下两个方形通道，上通道连接气力式排种器,下通道连接离心发射装置上端，离心发射装置下端与补偿种子入射通道上端连接。
8、所述的漏播补偿装置，其中：投种轮的圆形侧壁上均匀分布有个仿形充种孔，每间隔60°分布一个。
9、所述的漏播补偿装置，其中：离心发射装置外壳体上部设有一个方形孔，用于与投种装置外壳体下端的方形通道紧密连接，离心发射装置外壳体下部设有一个导种管道，与导种管的补偿种子入射通道连接。
10、所述的漏播补偿装置，其中：电机轴与离心发射叶轮连接，离心发射叶轮有四个叶片，每个间隔90°。
11、所述的漏播补偿装置，其中：清种毛刷安装在投种装置外壳体内侧壁，并与竖直方向成60°夹角。
12、所述的漏播补偿装置，其中：补偿种子入射通道内径为18mm。
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1.一种漏播补偿装置，包括测速模块、主控制器、漏播监测传感器、气力式排种器、导种管、单粒精准投种装置和离心发射装置，其特征在于：测速模块用于获取播种机的前进速度信号并发送给主控制器；漏播监测传感器用于监测气力式排种器的排种盘是否充种，并将监测信号发送给主控制器；导种管安装在气力式排种器底部；单粒精准投种装置上端与气力式排种器连接，下端与离心发射装置的上端连接，离心发射装置的下端与导种管上端连接。
2.根据权利要求1所述的漏播补偿装置，其特征在于：单粒精准投种装置包括投种装置外壳体、舵机、投种轮、清种毛刷。
3.根据权利要求1所述的漏播补偿装置，其特征在于：离心发射装置包括离心发射装置外壳体、电机、离心发射叶轮。
4.根据权利要求1所述的漏播补偿装置，其特征在于：导种管包括导种管主体和补偿种子入射通道。
5.根据权利要求1所述的漏播补偿装置，其特征在于：投种轮的圆形侧壁上均匀分布有个仿形充种孔，每间隔60°分布一个。
6.根据权利要求3所述的漏播补偿装置，其特征在于：电机轴与离心发射叶轮连接，离心发射叶轮有四个叶片，每个间
7.根据权利要求2所述的漏播补偿装置，其特征在于：清种毛刷安装在投种装置外壳体内侧壁，并与竖直方向成60°夹角。
8.根据权利要求4所述的漏播补偿装置，其特征在于：补偿种子入射通道内径为18mm。
...【技术特征摘要】
1.一种漏播补偿装置，包括测速模块、主控制器、漏播监测传感器、气力式排种器、导种管、单粒精准投种装置和离心发射装置，其特征在于：测速模块用于获取播种机的前进速度信号并发送给主控制器；漏播监测传感器用于监测气力式排种器的排种盘是否充种，并将监测信号发送给主控制器；导种管安装在气力式排种器底部；单粒精准投种装置上端与气力式排种器连接，下端与离心发射装置的上端连接，离心发射装置的下端与导种管上端连接。
2.根据权利要求1所述的漏播补偿装置，其特征在于：单粒精准投种装置包括投种装置外壳体、舵机、投种轮、清种毛刷。
3.根据权利要求1所述的漏播补偿装置，其特征在于：离心发射装置包括离心发射装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：解春季，杨丽，和贤桃，崔涛，张凯良，张东兴，李鸿盛，邢书伦，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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