【技术实现步骤摘要】
本公开整体涉及侵入式医疗装置的可视化，并且具体地涉及使用超声(us)探头进行的心脏探头的实时可视化。
技术介绍
1、先前在专利文献中提出了使用侵入式us探头进行的医疗可视化。例如，美国专利7,604,601描述了一种用于对患者的身体成像的医疗成像系统，该系统包括具有磁位置传感器和超声成像传感器的导管。处理器基于由位置传感器发送的电信号来确定导管的一部分的位置信息。该处理器基于从该磁位置传感器导出的位置信息来在显示器上以与导管的该一部分在患者的身体中的取向相同的取向显示导管图标。该处理器还基于由超声传感器发送的信号生成目标的超声图像，并且基于从磁位置传感器导出的位置信息来在显示器上以与导管的该一部分在患者的身体中的取向相同的取向实时描绘所生成的超声图像。
2、结合附图，通过以下对本公开的示例的详细描述，将更全面地理解本公开，其中：
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种医疗系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远侧端部执行器的所述部件包括可扩张样条和可扩张臂中的一者。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远侧端部执行器的所述部件包括人工瓣膜。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声探头是心内回波描记术(ICE)4D超声(US)导管。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器是磁位置传感器，所述磁位置传感器被配置成响应于由位置跟踪系统施加的磁场而生成所述第一信号和所述第二信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是作为电位置跟踪系统的部件的所述远侧端部执行器的电极，所述电极被配置成生成所述第一信号。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成使用图像处理算法来选择一个或多个切片。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成使用图像处理算法从所选择的一个或多个切片生成双平面视图和三平面视图中的至少一者。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述器官的所述腔
10.一种医疗方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述远侧端部执行器的所述部件包括可扩张样条和可扩张臂中的一者。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述远侧端部执行器的所述部件包括人工瓣膜。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述超声探头是心内回波描记术(ICE)4D超声(US)导管。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器是磁位置传感器，所述磁位置传感器被配置成响应于由位置跟踪系统施加的磁场而生成所述第一信号和所述第二信号。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一传感器是作为电位置跟踪系统的部件的所述远侧端部执行器的电极，所述电极被配置成生成所述第一信号。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，选择一个或多个切片包括使用图像处理算法。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，从所选择的一个或多个切片生成双平面视图和三平面视图中的至少一者包括使用图像处理算法。
18.根据权利要求10所述的方法，其中，所述器官的所述腔是心脏的心腔。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远侧端部执行器的所述部件包括可扩张样条和可扩张臂中的一者。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远侧端部执行器的所述部件包括人工瓣膜。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声探头是心内回波描记术(ice)4d超声(us)导管。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器是磁位置传感器，所述磁位置传感器被配置成响应于由位置跟踪系统施加的磁场而生成所述第一信号和所述第二信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是作为电位置跟踪系统的部件的所述远侧端部执行器的电极，所述电极被配置成生成所述第一信号。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成使用图像处理算法来选择一个或多个切片。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置成使用图像处理算法从所选择的一个或多个切片生成双平面视图和三平面视图中的至少一者。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述器官的所述腔是心脏的心腔。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：O·克莱姆，G·海曼，E·H·布雷姆，N·巴尼亚，L·扎尔，M·齐瓦里，H·科恩萨科斯基，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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