【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种供旋转的前端附件进行安装的清扫装置。
技术介绍
1、日本特开平7－327897号公报所记载的洗涤器具有：马达、以及被固定于马达的轴的马达适配器，并能够供旋转清扫件安装。旋转清扫件具备3个卡止凸缘，马达适配器具备3个卡止爪。通过3个卡止凸缘与3个卡止爪相嵌合，而将旋转清扫件安装于马达适配器。通过用户使马达朝向反向进行旋转，而使得3个卡止凸缘与3个卡止爪之间的嵌合得以解除。进而，用户不使用手，就能够将旋转清扫件从马达适配器拆卸下来。
技术实现思路
1、用户有时可能未注意到马达朝向反向进行旋转的情况而使用上述洗涤器。进而，可能产生：在作业过程中旋转清扫件从洗涤器脱离出去，而导致作业中断的情况。此外，在作业中中旋转清扫件从洗涤器脱离出去的情况下，旋转清扫件有可能碰到人或物。
2、本专利技术的1个方案优选为：能够提供一种抑制在马达朝向反向旋转的过程中进行使用的清扫装置。
3、本专利技术的1个方案的清扫装置能够安装前端附件，并具备：马达、操作开关、前端连接部、多个第1爪、以及控制部。操作开关被手动操作，以便将马达的旋转方向切换为正向或者反向。前端连接部构成为能够与前端附件相连接，并且通过马达的驱动力而进行旋转。多个第1爪沿着前端连接部的旋转轴的周向而被配置于前端连接部。多个第1爪与前端连接部朝向正向进行旋转相对应地与多个第2爪相卡合，并且与前端连接部朝向反向进行旋转相对应地从多个第2爪分离开。多个第2爪被配备于前端附件。控制部对马达的驱动进行控制。控制
4、本专利技术的1个方案的清扫装置在马达朝向反向旋转的过程中，基于与前端连接部的旋转状态相关的第1条件已成立的情况，而使得马达停止下来。因此，能够抑制：用户未注意到马达朝向反向进行旋转的情况而使用清扫装置的情形。
5、本专利技术的另一个方案的清扫装置的马达的控制方法具备如下步骤：使所述马达朝向反向进行旋转，以使得多个第1爪从多个第2爪分离开，其中，所述多个第1爪沿着前端连接部的旋转轴的周向而被配置于所述前端连接部，所述前端连接部构成为能够与前端附件相连接，并且通过所述马达的驱动力而进行旋转，所述多个第2爪被配备于所述前端附件，与所述马达朝向正向进行旋转相对应地，所述多个第1爪与所述多个第2爪相卡合；以及在所述马达朝向所述反向旋转的过程中，基于与所述前端连接部的旋转状态相关的规定条件已成立的情况，而使得所述马达停止下来。
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1.一种清扫装置，该清扫装置能够安装前端附件，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的清扫装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的清扫装置，其特征在于，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的清扫装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的清扫装置，其特征在于，
10.根据权利要求7～9中任一项所述的清扫装置，其特征在于，
11.一种清扫装置的马达的控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，该清扫装置能够安装前端附件，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的清扫装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的清扫...
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