【技术实现步骤摘要】
本技术是一种机械臂滑移结构，属于机械臂设备领域。
技术介绍
1、机械臂滑移结构是指机械臂上的某个部件可以在一个平面内滑动，以增加机械臂的工作范围和灵活性，一般来说，机械臂滑移结构可以分为两种类型：平面滑移结构和立体滑移结构。
2、现有技术中，平面滑移结构通常用于工作范围较小的机械臂，其滑移部件可以在机械臂的一个平面内滑动，从而增加机械臂的工作范围和灵活性，例如，某些装配机械臂中的手臂可以在水平平面内滑动，以便更好地操作工件，然而机械臂中的平面滑移结构通常需要进行负载滑行，滑块所受载物重力影响，容易出现操作范围外滑动，从而导致机械臂工作精准度降低，降低了机械臂的工作稳定性。
3、综上，因此本技术提供了一种机械臂滑移结构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械臂滑移结构，以解决上述
技术介绍
中提出的内部滑块所受载物重力影响，容易出现操作范围外滑动的问题。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械臂滑移结构，包括连接座，所述连接座的正面固定连接有机械主臂，所述机械主臂内壁的顶部和底部均固定连接有滑条，所述机械主臂内壁的顶部与底部之间通过滑条滑动连接有滑动主块，所述滑动主块的一侧贯穿机械主臂并延伸至机械主臂的外部，所述滑动主块的另一侧开设有安装槽，所述滑动主块一侧安装槽内壁的顶部与底部之间转动连接有电磁轴，所述机械主臂内壁的一侧固定连接有齿条，所述电磁轴的轴面且位于齿条的一侧套设有主动轮
3、进一步地，所述齿条与主动轮相啮合，所述机械主臂的一侧呈开口状。
4、进一步地，所述电磁轴与主动轮固定连接，所述连接座正面的四周均贯穿有螺栓。
5、进一步地，所述电动卡接组件包括安装座，所述安装座固定连接于滑动主块的表面且位于机械主臂的外部，所述安装座的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有折弯卡板，所述折弯卡板的一端延伸至安装座的上方，所述安装座顶部的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至折弯卡板的一侧。
6、进一步地，所述活动槽的顶部与安装座的上方相连通，所述活动槽的一侧与安装座的外部相连通。
7、进一步地，所述安装座的横截面呈直角折弯形状矩形，两个电动卡接组件呈镜像对称结构安装。
8、进一步地，所述折弯卡板的一侧与电动推杆的输出端固定连接，所述折弯卡板的一端与卡槽相适配。
9、本技术的有益效果：
10、通过启动两个电动卡接组件内部的电动推杆，从而可以同时向左推动两个折弯卡板，将折弯卡板的一端延伸至卡槽的内部，通过折弯卡板与卡槽可将滑动主块锁止，使得电磁轴关闭后，也不会因为滑动主块的自身重力发生转动的现象，从而可以有效提高机械臂滑移结构工作稳定性。
11、通过电动卡接组件可配合滑动主块的滑动距离，选择不同位置的卡槽进行卡接，从而可以有效提高机械臂滑移结构滑动锁止范围，扩大操作范围。
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1.一种机械臂滑移结构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的正面固定连接有机械主臂(2)，所述机械主臂(2)内壁的顶部和底部均固定连接有滑条(3)，所述机械主臂(2)内壁的顶部与底部之间通过滑条(3)滑动连接有滑动主块(4)，所述滑动主块(4)的一侧贯穿机械主臂(2)并延伸至机械主臂(2)的外部，所述滑动主块(4)的另一侧开设有安装槽，所述滑动主块(4)一侧安装槽内壁的顶部与底部之间转动连接有电磁轴(5)，所述机械主臂(2)内壁的一侧固定连接有齿条(7)，所述电磁轴(5)的轴面且位于齿条(7)的一侧套设有主动轮(6)，所述滑动主块(4)的顶部和底部且位于机械主臂(2)的外部均固定连接有电动卡接组件(8)，所述机械主臂(2)的顶部和底部均固定连接有卡座(9)，两个所述卡座(9)的一侧从前至后均匀开设有多个卡槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述齿条(7)与主动轮(6)相啮合，所述机械主臂(2)的一侧呈开口状。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述电磁轴(5)与主动轮(6)固定连接，所述连
4.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述电动卡接组件(8)包括安装座(81)，所述安装座(81)固定连接于滑动主块(4)的表面且位于机械主臂(2)的外部，所述安装座(81)的内部开设有活动槽(82)，所述活动槽(82)的内部滑动连接有折弯卡板(83)，所述折弯卡板(83)的一端延伸至安装座(81)的上方，所述安装座(81)顶部的一侧固定连接有固定块(84)，所述固定块(84)的一侧固定连接有电动推杆(85)，所述电动推杆(85)的输出端延伸至折弯卡板(83)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述活动槽(82)的顶部与安装座(81)的上方相连通，所述活动槽(82)的一侧与安装座(81)的外部相连通。
6.根据权利要求4所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述安装座(81)的横截面呈直角折弯形状矩形，两个电动卡接组件(8)呈镜像对称结构安装。
7.根据权利要求4所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述折弯卡板(83)的一侧与电动推杆(85)的输出端固定连接，所述折弯卡板(83)的一端与卡槽(10)相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂滑移结构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的正面固定连接有机械主臂(2)，所述机械主臂(2)内壁的顶部和底部均固定连接有滑条(3)，所述机械主臂(2)内壁的顶部与底部之间通过滑条(3)滑动连接有滑动主块(4)，所述滑动主块(4)的一侧贯穿机械主臂(2)并延伸至机械主臂(2)的外部，所述滑动主块(4)的另一侧开设有安装槽，所述滑动主块(4)一侧安装槽内壁的顶部与底部之间转动连接有电磁轴(5)，所述机械主臂(2)内壁的一侧固定连接有齿条(7)，所述电磁轴(5)的轴面且位于齿条(7)的一侧套设有主动轮(6)，所述滑动主块(4)的顶部和底部且位于机械主臂(2)的外部均固定连接有电动卡接组件(8)，所述机械主臂(2)的顶部和底部均固定连接有卡座(9)，两个所述卡座(9)的一侧从前至后均匀开设有多个卡槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述齿条(7)与主动轮(6)相啮合，所述机械主臂(2)的一侧呈开口状。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂滑移结构，其特征在于：所述电磁轴(5)与主动轮(6)固定连接，所述连接座(1)正面的四周均贯穿有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：李高祥，
申请(专利权)人：成都利清璇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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