【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声，尤其涉及一种超声图像的采集方法及装置。
技术介绍
1、随着医学超声的发展，医学超声设备在医学中的应用越来越频繁，超声设备的使用在临床医学中的占据越来越重要的位置。对于医学生而言，超声图像的采集方法主要依靠教师授课和演示，或者通过体模进行练习。在实际中，由于超声切面灵活多变，实际的成像和教材的示意图存在一定差距，对于医学生而言，超声图像的采集经验不丰富，理解探头位置、图像、解剖结构三者的对应关系存在一定困难，因此难以采集到准确的超声图像。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种超声图像的采集方法及装置，用以辅助用户采集到准确的超声图像。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种超声图像的采集方法，包括：
3、响应用户选择使用目标超声探头进行目标部位检查的操作，确定所述目标探头的探头参数、目标部位参数以及所述目标部位对应的标准切面数据；
4、获取所述目标超声探头在初始采集位置采集到的预览超声图像数据，以及获取所述目标超声探头在所述初始采集位置的运动位姿数据，所述运动姿态数据用于表征所述目标超声探头所在的位置和/或姿态；
5、将所述探头参数、所述目标部位参数、所述目标部位对应的标准切面数据、所述预览超声图像数据和所述运动位姿数据进行数据拼接得到多模态数据；
6、将所述多模态数据输入已训练的探头引导模型，通过所述已训练的探头引导模型确定所述目标超声探头的移动引导数据，并在显示界面中显示所述移动引导数据，以使用户根据所
7、在一种可能的实现方式中，在所述显示界面中显示所述移动引导数据之后，所述方法还包括：获取所述目标超声探头在所述目标位置采集到的预览超声图像数据；确定所述预览超声图像数据与所述目标部位对应的标准切面数据之间的相似度；在所述相似度大于设定阈值时，保存所述目标超声探头在所述目标位置采集到的超声图像数据，并在所述显示界面中显示在所述目标位置采集到的目标超声图像。
8、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应用户在所述显示界面触发的对所述目标超声图像进行图像质量评估的操作，对所述目标超声图像进行图像分割，确定所述目标超声图像中的各个结构区域；其中，所述结构区域为所述目标部位包括的结构所在的区域，所述目标部位包括多个结构；在所述显示界面中显示所述目标超声图像中的各个结构区域的轮廓，以使用户根据所述显示界面中显示的结构区域的数量确定所述目标超声图像的图像质量。
9、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应用户在所述显示界面触发的对所述目标超声图像进行图像解读的操作，对所述目标超声图像进行图像分割，确定所述目标超声图像中的各个结构区域；其中，所述结构区域为所述目标部位包括的结构所在的区域，所述目标部位包括多个结构；针对所述目标超声图像中的任意一个结构区域，根据所述结构区域对应的至少一个预设测量参数对所述结构区域进行测量，获得各个预设测量参数对应的测量结果；在所述显示界面显示所述各个结构区域分别对应的测量结果。
10、在一种可能的实现方式中，所述对所述目标超声图像进行图像分割，确定所述目标超声图像中的各个结构区域，包括：将所述目标超声图像输入已训练的语义分割模型，通过所述已训练的语义分割模型获得所述目标超声图像中的每个结构的结构区域；其中，所述语义分割模型是通过训练样本集进行训练后获得的，所述训练样本集中包括多个标准切面样本图像、以及预先标记的各个标准切面样本图像中的各个结构区域。
11、在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标超声探头在所述初始采集位置的运动位姿数据，包括：获取位于所述目标超声探头上的惯性测量单元采集的至少一个传感器数据；将所述至少一个传感器数据进行融合处理，确定所述目标超声探头在所述初始采集位置的运动位姿数据。
12、在一种可能的实现方式中，通过如下方式对所述探头引导模型进行训练：将探头对应的m个多模态样本数据分别输入策略网络，得到所述m个多模态样本数据分别对应的所述探头需要执行的动作；
13、针对任一个多模态样本数据，确定所述探头执行对应的动作后的下一多模态样本数据，以及根据所述探头执行对应的动作之后采集的预览超声图像数据与基准超声图像数据之间的相似度信息；将所述每个多模态样本数据、以及对应的动作、相似度信息以及下一多模态样本数据作为训练样本存入缓存区；将所述每个多模态样本数据以及对应的动作、下一多模态样本数据输入价值网络，得到值函数值；从所述缓存区中提取n个训练样本，根据所述每个样本的值函数值和所述相似度信息确定折扣累计奖励值，根据所述折扣累计奖励值利用蒙特卡洛公式构建价值损失函数；根据所述价值损失函数更新所述价值网络，根据各个样本对应动作的梯度信息，更新策略网络的网络参数；在确定满足预设的训练条件时，保存所述策略网络的网络参数，并将所述训练好的策略网络作为所述探头引导模型。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种超声图像的采集装置，包括：
15、确定模块，用于响应用户选择使用目标超声探头进行目标部位检查的操作，确定所述目标探头的探头参数、所述目标部位参数以及所述目标部位对应的标准切面数据；
16、获取模块，用于获取所述目标超声探头在初始采集位置采集到的预览超声图像数据，以及获取所述目标超声探头在所述初始采集位置的运动位姿数据，所述运动姿态数据用于表征所述目标超声探头所在的位置和/或姿态；
17、拼接模块，用于将所述探头参数、所述目标部位参数、所述目标部位对应的标准切面数据、所述预览超声图像数据和所述运动位姿数据进行数据拼接得到多模态数据；
18、所述确定模块，还用于将所述多模态数据输入已训练的探头引导模型，通过所述已训练的探头引导模型确定所述目标超声探头的移动引导数据；
19、显示模块，用于在显示界面中显示所述移动引导数据，以使用户根据所述移动引导数据移动所述目标超声探头至目标采集位置。
20、第三方面，本申请实施例提供了一种执行设备，包括：
21、存储器，用于存储程序指令；
22、处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面以及第一方面不同实现方式所述的方法。
23、第四方面，本申请是实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，所述计算机程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行第一方面以及第一方面不同实现方式所述的方法。
24、本申请实施例中通过位于超声探头上的惯性测量单元获得位姿数据，并与超声图像以及探头/部位参数构成多模态数据，并将多模态数据输入探头引导模型以确定移动引导数据，以指导用户进行临床超声检查，该方法可以根据用户的操作情况实时提供探头引导提示，以使用户根据探头引导数据移动探头进而得到较为理想的超声图像，可以辅助用户能够采集到准确的超声图像。此外，本申请结合图像分割技术对采集到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声图像的采集方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示界面中显示所述移动引导数据之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标超声图像进行图像分割，确定所述目标超声图像中的各个结构区域，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标超声探头在所述初始采集位置的运动位姿数据，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式对所述探头引导模型进行训练：
8.一种超声图像的采集装置，其特征在于，包括：
9.一种执行设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，所述计算机程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种超声图像的采集方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示界面中显示所述移动引导数据之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标超声图像进行图像分割，确定所述目标超声图像中的各个结构区域，包括：
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋金泽，王文凯，马秋杰，郭颂，陈哲，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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