【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动滴液机构。
技术介绍
1、目前市面上的全自动免疫组化染色机，大多数是一个三轴设备，在需要多种混合液体滴在同一个位置的时候，大多数是在这个三轴设备上的注射针吸入液体，然后在一个位置一个位置移动着去滴液。这样需要电机的功率高，因为要在短时间内实现全面滴液。如果数量太多，就大大的浪费了运行时间，使效率降低。
技术实现思路
1、本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种全自动滴液机构，在每个染色架的旁边加一个本技术机构，可以在同时滴液的情况下，互相不干扰，既降低了故障率，避免了互相干涉，也提高了设备工作的效率。
2、本技术所采用的技术方案有：
3、一种全自动滴液机构，包括水平运动执行机构、注射针和竖直运动执行机构，所述竖直运动执行机构安装在水平运动执行机构的直线移动自由端，注射针设置在竖直运动执行机构的运动自由端，竖直运动执行机构驱动注射针竖直运动。
4、进一步地，所述水平运动执行机构为电动丝杠，竖直运动执行机构安装在电动丝杠的滑块上。
5、进一步地，所述竖直运动执行机构包括安装座、滑动块、联动臂和电机，所述安装座安装在电动丝杠的滑块上，滑动块竖直滑动连接在安装座上，电机固定在安装座上，两根联动臂相互铰接，其中一根联动臂与滑动块相铰接，另一根联动臂与电机的转轴固定连接。
6、进一步地，所述安装座上设有竖直布置的滑槽，滑动块滑动连接在滑槽内，在滑动块上固定有用于安装注射针的安装臂。
7、进一步地
8、本技术具有如下有益效果：
9、本技术结构简单，运行灵活，成本低，维护修成本低。
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1.一种全自动滴液机构，其特征在于：包括水平运动执行机构（1）、注射针（2）和竖直运动执行机构（3），所述竖直运动执行机构（3）安装在水平运动执行机构（1）的直线移动自由端，注射针（2）设置在竖直运动执行机构（3）的运动自由端，竖直运动执行机构（3）驱动注射针（2）竖直运动；
2.如权利要求1所述的全自动滴液机构，其特征在于：所述安装座（31）上设有竖直布置的滑槽，滑动块（32）滑动连接在滑槽内，在滑动块（32）上固定有用于安装注射针（2）的安装臂（35）。
3.如权利要求1所述的全自动滴液机构，其特征在于：所述安装座（31）的外侧设有保护罩（36），所述滑动块（32）、联动臂（33）和电机（34）均置于保护罩内。
【技术特征摘要】
1.一种全自动滴液机构，其特征在于：包括水平运动执行机构（1）、注射针（2）和竖直运动执行机构（3），所述竖直运动执行机构（3）安装在水平运动执行机构（1）的直线移动自由端，注射针（2）设置在竖直运动执行机构（3）的运动自由端，竖直运动执行机构（3）驱动注射针（2）竖直运动；
2.如权利要求1所述的全自动滴液机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕萍，王学东，郑义，
申请(专利权)人：卡秋江苏生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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