【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种自动清洁方法、装置、机器人以及介质。
技术介绍
1、目前，酒店和商务中心等公共场所对清洁服务的需求持续增加。传统的清洁服务主要依赖人工，效率低且成本高。虽然已经有自动化清洁设备，如吸尘机器人，但这些设备的功能较为单一，对环境的适应性和智能化程度有限，难以满足多样化和个性化的清洁需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动清洁方法、装置、机器人以及介质，解决了现有技术中清洁服务的人力成本高，以及清洁效率低的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种自动清洁方法，应用于第一类型机器人，包括：
3、在执行送物任务过程中监测到地面脏污时，确定对应的实际脏污位置和实际脏污范围；
4、基于所述实际脏污位置和所述实际脏污范围创建对应的临时清洁区域；
5、将所述临时清洁区域上报至云服务器，以使所述云服务器将所述临时清洁区域对应的清洁任务分配至空闲的第二类型机器人。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种自动清洁装置，应用于第一类型机器人，包括：
7、确定模块，用于在执行送物任务过程中监测到地面脏污时，确定对应的实际脏污位置和实际脏污范围；
8、创建模块，用于基于所述实际脏污位置和所述实际脏污范围创建对应的临时清洁区域；
9、上报清洁模块，用于将所述临时清洁区域上报至云服务器，以使所述云服务器将所述临时清洁区域对应的清洁任务分配至空闲的第二类型机器人。
...【技术保护点】
1.一种自动清洁方法，其特征在于，应用于第一类型机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在预设时间段内，若所述云服务器接收到至少两次同一位置的可疑垃圾上报指令，所述云服务器将除首次之外的其它可疑垃圾上报指令进行过滤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一类型机器人配置垃圾收纳箱，且具备清洁功能的情况下，所述方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述垃圾待清理通知的接收工具至少包括下述之一：第三方平台和即时通讯工具。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一类型机器人具备送物功能和清洁功能的情况下，所述方法，还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定对应的实际脏污位置和实际脏污范围，包括：
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际脏污位置和所述实
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在执行送物任务过程中，通过搭载的摄像头和传感器实时监测可视范围内的地面脏污情况。
11.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际脏污位置和所述实际脏污范围创建对应的临时清洁区域，包括：
12.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类型机器人至少具备送物功能；所述第二类型机器人具备清洁功能。
13.一种自动清洁装置，其特征在于，应用于第一类型机器人，包括：
14.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：视觉图像采集器、传感器、至少一个处理器和存储器；
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述的自动清洁方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清洁方法，其特征在于，应用于第一类型机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在预设时间段内，若所述云服务器接收到至少两次同一位置的可疑垃圾上报指令，所述云服务器将除首次之外的其它可疑垃圾上报指令进行过滤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一类型机器人配置垃圾收纳箱，且具备清洁功能的情况下，所述方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述垃圾待清理通知的接收工具至少包括下述之一：第三方平台和即时通讯工具。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一类型机器人具备送物功能和清洁功能的情况下，所述方法，还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定对应的实际脏污位置和实际脏污范围，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王洪贺，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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