【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，特别是涉及一种车辆远程接管方法、装置及系统。
技术介绍
1、目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆在物流货运、载客等领域有着较为广泛的应用。自动驾驶车辆在行驶的过程中，是通过装载在车辆中的自动控制系统对车辆进行控制的。然而，上述自动控制系统可能存在由于道路或者其他车辆等因素，导致自动驾驶系统无法控制车辆继续行驶的问题。
2、因此，在自动驾驶系统无法控制车辆继续行驶的情况下，如何对车辆进行控制，成为当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种车辆远程接管方法、装置及系统，以实现在自动驾驶系统无法控制车辆继续行驶的情况下，对车辆进行控制。具体技术方案如下：
2、根据本公开实施例的第一方面，首先提供了一种车辆远程接管方法，应用于车辆远程接管系统中的远程控制端，上述系统还包括：装载在目标车辆中的自动控制端；上述方法包括：
3、接收自动控制端发送的目标车辆的车辆当前状态；
4、响应于第一类用户指令，基于车辆当前状态确定目标车辆的目标停车等级；
5、向自动控制端发送目标停车等级，以使自动控制端按照目标停车等级控制目标车辆停车。
6、根据本公开实施例的第二方面，还提供了一种车辆远程接管系统，上述系统包括远程控制端和装载在目标车辆中的自动控制端；
7、自动控制端，用于获取车辆当前状态，并将车辆当前状态发送至远程控制端；
8、远程控制端，用于接收自动控
9、自动控制端，还用于接收远程控制端发送的目标停车等级，并按照目标停车等级所表征的停车方式，控制目标车辆停车；
10、远程控制端，还用于响应于第二类用户指令，向自动控制端发送远程控制指令；
11、自动控制端，还用于接收远程控制端发送的远程控制指令，并按照远程控制指令所指示的行驶参数控制目标车辆。
12、根据本公开实施例的第三方面，还提供了一种车辆远程接管装置，应用于车辆远程接管系统中的远程控制端，上述系统还包括：装载在目标车辆中的自动控制端；上述装置包括：
13、状态接收模块，用于接收自动控制端发送的目标车辆的车辆当前状态；
14、等级确定模块，用于响应于第一类用户指令，基于车辆当前状态确定目标车辆的目标停车等级；
15、车辆控制模块，用于向自动控制端目标停车等级，以使自动控制端按照目标停车等级控制目标车辆停车。
16、根据本公开实施例的第四方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
17、存储器，用于存放计算机程序；
18、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面提供的任一车辆远程接管方法。
19、根据本公开实施例的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一车辆远程接管方法。
20、根据本公开实施例的第六方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任一车辆远程接管方法。
21、本公开实施例有益效果：
22、以上可见，本公开实施例提供的方案，可以应用于车辆远程接管系统中的远程控制端，该系统还包括：装载在目标车辆中的自动控制端。首先，可以接收上述自动控制端所发送的上述目标车辆的车辆当前状态，然后，便可以响应于第一类用户指令，基于所接收到的车辆当前状态确定上述目标车辆的目标停车等级，从而，向上述自动控制端发送上述目标停车等级，以使上述自动控制端按照上述目标停车等级控制上述目标车辆停车。
23、基于此，应用本公开实施例提供的方案，远程控制端根据所接收到的车辆当前状态以及第一类用户指令，确定上述目标车辆的目标停车等级。自动控制端在接收到上述目标停车等级后，便可以按照上述目标停车等级控制上述目标车辆停车。进一步地，远程控制端在目标车辆停车后，可以对目标车辆进行远程接管，从而，提高远程接管时的车辆安全性。
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1.一种车辆远程接管方法，其特征在于，应用于车辆远程接管系统中的远程控制端，所述系统还包括：装载在目标车辆中的自动控制端；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于第一类用户指令，确定所述目标车辆的目标停车等级，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述自动控制端发送的车辆当前状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆当前状态包括：所述车辆运行状态，所述响应于第一类用户指令，确定所述目标车辆的目标停车等级，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述车辆当前状态包括：所述第一可用状态；所述确定所述目标车辆的目标停车等级，包括：
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述各预设停车等级包括：靠边停车和紧急停车；其中，所述紧急停车的安全等级高于所述靠边停车。
9.一种车辆远程接
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述自动控制端，还用于：
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述自动控制端按照预设通信检测方式，对所述自动控制端与所述远程控制端之间的通信是否存在异常进行检测，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8所述的任一项方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆远程接管方法，其特征在于，应用于车辆远程接管系统中的远程控制端，所述系统还包括：装载在目标车辆中的自动控制端；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于第一类用户指令，确定所述目标车辆的目标停车等级，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述自动控制端发送的车辆当前状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆当前状态包括：所述车辆运行状态，所述响应于第一类用户指令，确定所述目标车辆的目标停车等级，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述车辆当前状态包括：所述第一可用状态；所述确定所述目标车辆的目标停车等级，包括：
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：文霆钧，陈思全，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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