【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫星导航，具体而言，涉及一种具有激光测距模块的rtk接收机。
技术介绍
1、rtk接收机是一种专门用于实时动态差分定位技术(rtk)的设备。它是一种全球导航卫星系统(gnss)接收机，能够接收卫星信号并进行高精度的位置解算。rtk接收机通常由硬件和软件组成。硬件部分包括接收天线、gnss芯片、处理器和通信模块等。接收天线用于接收卫星信号，gnss芯片将接收到的信号转换成可用的定位数据，处理器处理和解算定位数据，通信模块用于传输差分修正数据。
2、激光rtk系统通过同时使用激光测距仪和gps接收器，将两种测量技术的数据进行集成和处理。激光测距仪通过发送激光脉冲并测量返回脉冲的时间来计算距离，而gps接收器通过接收卫星信号来计算位置。激光rtk在土地测量、建筑测量、机器控制和导航等领域有广泛应用。它的高精度定位能够提高工作效率，减少测量误差，并为需要精确定位的应用提供可靠的数据支持。
3、现有的具有激光测距模块的rtk接收机，多将激光测距模块设置在接收机底部，或将激光测距仪设置于接收机下方。这会导致在测量距离地面一定高度的点时，需要保持接收机一定的倾斜角度，且无法测量距地面较高处的测量点。倾斜的角度会大大降低测量时的搜星数、精度，降低接收机的测量性能。
技术实现思路
1、本技术现提出一种具有激光测距模块的rtk接收机，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、具体的，本技术的一种具有激光测距模块的rtk接收机，包括：gnss模块、处理器模块
3、在部分实施例中，第一激光测距模块包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
4、在部分实施例中，第二激光测距模块包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
5、在部分实施例中，imu模块包括：加速度计、陀螺仪、磁力计。
6、进一步的，本技术提供的具有激光测距模块的rtk接收机，还包括：接收机上壳体、接收机下壳体、控制面板、电源模块，控制面板安装于接收机下壳体上，接收机上壳体、接收机下壳体内有空腔，gnss模块、处理器模块、imu模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块设置于上壳体、下壳体内部的空腔内。
7、进一步的，还包括：第一激光保护盖、第一激光保护片、第二激光保护盖、第二激光保护片，第一激光保护盖固定安装在接收机下壳体侧部，第一激光保护片固定安装于第一激光保护盖和第一激光测距模块之间，第二激光保护盖固定安装在接收机下壳体底部，第二激光保护片固定安装于第二激光保护盖和第二激光测距模块之间。
8、在一些实施例中，还包括：第三激光测距模块，第三激光模块安装的朝向方向与第二激光测距模块相反，第三激光测距模块与处理器电连接。
9、第三激光测距模块包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
10、与现有技术相比，本技术的提供的具有激光测距模块的rtk接收机具有如下有益技术效果：
11、第一激光测距模块设置于接收机侧部的位置，这样在测量距离地面一定高度的测量点时，无需将接收机维持较大的倾角，大大增加了测量的精度、搜星数。在接收机内部增设位于不同部位的第二、第三激光测距模块，使得在测量距离地面不同高度的测量点时，接收机可以选择测量性能最优的激光测距模块进行工作，提升了接收机的整体测量精度，优化了接收机的性能，也使得操作更加简便。
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1.一种具有激光测距模块的RTK接收机，包括：GNSS模块(4)、处理器模块(5)、IMU模块(6)，其特征在于，还包括：第一激光测距模块(1)、第二激光测距模块(2)，其中，所述第一激光测距模块(1)设置于接收机侧部，所述第二激光测距模块(2)设置于接收机底部。
2.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的RTK接收机，其特征在于：所述第一激光测距模块(1)包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
3.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的RTK接收机，其特征在于：所述第二激光测距模块(2)包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
4.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的RTK接收机，其特征在于：所述IMU模块(6)包括：加速度计、陀螺仪、磁力计。
5.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的RTK接收机，其特征在于：还包括：接收机上壳体(11)、接收机下壳体(12)、控制面板(13)、电源模块(14)，所述控制面板(13)安装于所述接收机下壳体(12)上，所述接收机上壳体(11)、所述接收机下壳体(12)内有空腔，所述GN
6.根据权利要求5所述的具有激光测距模块的RTK接收机，其特征在于：还包括：第一激光保护盖(101)、第一激光保护片(102)、第二激光保护盖(201)、第二激光保护片(202)，所述第一激光保护盖(101)固定安装在所述接收机下壳体(12)侧部，所述第一激光保护片(102)固定安装于所述第一激光保护盖(101)和所述第一激光测距模块(1)之间，所述第二激光保护盖(201)固定安装在所述接收机下壳体(12)底部，所述第二激光保护片(202)固定安装于所述第二激光保护盖(201)和所述第二激光测距模块(2)之间。
7.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的RTK接收机，其特征在于：还包括：第三激光测距模块(3)，所述第三激光测距模块(3)安装的朝向方向与所述第二激光测距模块(2)相反，所述第三激光测距模块(3)与所述处理器电连接。
8.根据权利要求7所述的具有激光测距模块的RTK接收机，其特征在于：所述第三激光测距模块(3)包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
...【技术特征摘要】
1.一种具有激光测距模块的rtk接收机，包括：gnss模块(4)、处理器模块(5)、imu模块(6)，其特征在于，还包括：第一激光测距模块(1)、第二激光测距模块(2)，其中，所述第一激光测距模块(1)设置于接收机侧部，所述第二激光测距模块(2)设置于接收机底部。
2.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的rtk接收机，其特征在于：所述第一激光测距模块(1)包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
3.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的rtk接收机，其特征在于：所述第二激光测距模块(2)包括：激光发射器、接收器、处理器、控制电路。
4.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的rtk接收机，其特征在于：所述imu模块(6)包括：加速度计、陀螺仪、磁力计。
5.根据权利要求1所述的具有激光测距模块的rtk接收机，其特征在于：还包括：接收机上壳体(11)、接收机下壳体(12)、控制面板(13)、电源模块(14)，所述控制面板(13)安装于所述接收机下壳体(12)上，所述接收机上壳体(11)、所述接收机下壳体(12)内有空腔，所述gnss模块(4)、所述处理器模块(5)、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，周建明，张武斌，
申请(专利权)人：上海司南导航技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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