【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的再生式制动系统的控制设备和一种用于车辆的再生式制动系统。本专利技术同样涉及一种用于运行车辆的再生式制动系统的方法。
技术介绍
1、图1a和图1b示出了用于阐释用来运行车辆的再生式制动系统的、对于本申请人而言作为内部的现有技术而已知的传统的处理方式的坐标系。图1a和图1b的坐标系的横坐标分别是时间轴t。
2、在借助于图1a的坐标系描述的第一制动过程中，车辆的驾驶员从时间t0起借助于其对制动系统的制动操纵元件的操纵来要求不等于零的车辆减速度a。因此在传统的处理方式中，从时间点t0起制动系统的能在其再生模式φr中运行的电动马达的运行状态φ从其非激活模式φ0切换到其再生模式φr。在时间t0与t1之间，借助于能在其再生模式φr中运行的电动马达来引起由驾驶员所要求的不等于零的车辆减速度a。有待在制动系统的配属于车辆的第一车轴的第一车轮制动缸中设定的第一目标制动压力p1target和有待在制动系统的配属于车辆的第二车轴的第二车轮制动缸中设定的第二目标制动压力p2target为此在时间t0与t1之间等于零。为了避免在时间t0与t1之间就每个制动回路而言分别在第一车轮制动缸和第二车轮制动缸中构建制动压力，将布置在第二车轮制动缸之后的第二车轮出口阀在时间t0与t1之间切换到其打开状态中，然而在图1a的坐标系中没有图解地描述这一点。然而，根据图1a的坐标系能够识别出，在打开布置在第一车轮制动缸之前的第一车轮入口阀的同时，也将布置在第二车轮制动缸之前的第二车轮入口阀在时间t0与t1之间切换到其打开状态中。为此，输
3、从时间t1起，由驾驶员所要求的车辆减速度a不再仅借助于在其再生模式φr中运行的电动马达引起。然而，所要求的车辆减速度a能够在时间t1与t2之间借助于在其再生模式φr中运行的电动马达并且借助于配属于车辆的第一车轴的第一车轮制动缸引起。为此，在时间t1与t2之间确定有待在第一车轮制动缸中设定的不等于零的第一目标制动压力p1target，而有待在第二车轮制动缸中设定的第二目标制动压力p2target在时间t1与t2之间则还保持等于零。此外，布置在第一车轮制动缸之后的第一车轮出口阀从时间t1起保持关闭，而布置在第二车轮制动缸之后的第二车轮出口阀在时间t1与t2之间则还被控制到其打开状态中。借助于由第二车轮制动缸的第二车轮入口阀在时间间隔t0期间所实施的压差调节来尝试，根据所确定的第一目标制动压力p1target来调整存在于第一车轮制动缸中的第一实际制动压力p1。按照传统的处理方式，在时间间隔t0期间借助于在第二车轮入口阀的过电流与第二车轮入口阀的欠电流之间的转换来实施压差调节。附加地，还能够借助于制动系统的至少一个泵的不等于零的泵转速n将制动液从至少一个布置在第一车轮出口阀和第二车轮出口阀之后的低压存储器泵送到制动系统中。然而，如借助于箭头2表明的那样，在时间t1与t2之间在第一车轮制动缸中经常出现“波浪形的”压力增长。
4、从时间t2起，在其再生模式φr中运行的电动马达和配属于车辆的第一车轴的第一车轮制动缸不再足以引起所要求的不等于零的车辆减速度a。因此，从时间t2起也确定有待在第二车轮制动缸中设定的不等于零的第二目标制动压力p2target。布置在第二车轮制动缸之后的第二车轮出口阀(与布置在第一车轮制动缸之后的第一车轮出口阀相同地)从时间t2起保持关闭。借助于由第二车轮入口阀所实施的压差调节此外尝试，根据所确定的第一目标制动压力p1target来调整存在于第一车轮制动缸中的第一实际制动压力p1，并且根据第二目标制动压力p2target来调整存在于第二车轮制动缸中的第二实际制动压力p2。按照传统的处理方式，此外借助于在第二车轮入口阀的过电流与第二车轮入口阀的欠电流之间的转换来实现这一点。借助于箭头4表明了，第二车轮制动缸中的以这种方式所引起的压力构建可能以不期望的方式触发第一车轮制动缸中的强烈的压力下降。
5、在借助于图1b的坐标系描述的第二制动过程中，驾驶员也借助于其对制动操纵元件的操纵从时间t0起要求不等于零的车辆减速度a，然而该车辆减速度在时间t0与t1之间还能够借助于在其再生模式φr中运行的电动马达引起。不过与上面阐释的第一制动过程相比，驾驶员在第二制动过程中要求对其车辆进行明显更为快速的制动。在第二制动过程中，由驾驶员所要求的不等于零的车辆减速度a在时间t0与t1之间也仅还能够借助于在其再生模式φr中运行的电动马达并且借助于第一车轴的第一车轮制动缸来实现，并且从时间t2起仅还借助于在其再生模式φr中运行的电动马达、借助于第一车轮制动缸并且借助于第二车轴的第二车轮制动缸来实现。相应地确定有待在第一车轮制动缸中设定的第一目标制动压力p1target和有待在第二车轮制动缸中设定的第二目标制动压力p2target。为了调整存在于第一车轮制动缸中的第一实际制动压力p1和存在于第二车轮制动缸中的第二实际制动压力p2，再次在时间间隔t0期间借助于布置在第二车轮制动缸之前的第二车轮出口阀通过在第二车轮入口阀的过电流与第二车轮入口阀的欠电流之间的转换按照所述传统的处理方式来实施压差调节。箭头6表明了，基于对车辆的所要求的更为快速的制动，在有待在第一车轮制动缸中设定的第一目标制动压力p1target与实际上在第一车轮制动缸中所构建的第一制动压力p1之间可能会出现强烈的差值，这可能作为“软的”制动操纵元件让驾驶员感到不舒服。
技术实现思路
1、本专利技术实现了一种具有权利要求1的特征的用于车辆的再生式制动系统的控制设备、一种具有权利要求6的特征的用于车辆的再生式制动系统和一种具有权利要求7的特征的用于运行车辆的再生式制动系统的方法。
2、本专利技术的优点。
3、本专利技术实现了用于如此运行车辆的再生式制动系统的可行方案，使得车辆的驾驶员在其对制动系统的制动操纵元件的操纵期间(基本上)不会感受到所实施的混合过程在仅借助于至少一个在其再生模式中运行的电动马达对车辆的制动与借助于至少一个电动马达以及制动系统的配属于车辆的第一车轴的第一车轮制动缸对车辆的制动之间的切换例如不会/几乎不会导致第一车轮制动缸中的不期望的“波浪形的”压力增长。在借助于至少一个电动马达、借助于第一车轮制动缸与借助于制动系统的配属于车辆的第二车轴的第二车轮制动缸对车辆的制动之间的切换(通常)也不会导致第一车轮制动缸中的压力下降或者不会导致存在于第一车轮制动缸中的第一实际制动压力与对于第一车轮制动缸所期望的第一目标制动压力的显著的偏差。因此，所述借助于本专利技术所实现的用于运行车辆的再生式制动系统的可行方案为车辆的驾驶员实现了改善的驾驶舒适性和制动舒适性。本专利技术因此有助于激励驾驶员购买装备有再生式制动系统的车辆，该车辆的行驶与更低的能耗并且可能也与减少的有害物质排放相关联。
4、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于车辆的再生式制动系统的控制设备(16)，该控制设备具有：
2.根据权利要求1所述的控制设备(16)，其中，所述存在于其压差调节模式中的电子装置(16a)设计和/或编程用于，根据所确定的目标压差按照具有拥有至少三个电流强度值的值集的预定的连续函数来确定所述电流信号(52)的目标电流强度或目标电流强度的初始值。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备(16)，其中，所述电子装置(16a)在其压差调节模式开始之后附加地设计和/或编程用于，在考虑到所述第一车轮制动缸(10)中的至少一个在预定的比较时间间隔期间所测量或估计的第一实际制动压力(p1)与分别同时有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)的相应的偏差的情况下，来确定所述电流信号(52)的目标电流强度的偏移值并且确定所述电流信号(52)的目标电流强度作为所述目标电流强度的初始值与所述偏移值的总和。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(16)，其中，所述电子装置(16a)在其压差调节模式开始之后附加地设计和/或编程用于，确定下述时间段，在该时间段期间
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(16)，其中，所述电子装置(16a)在其压差调节模式开始时设计和/或编程用于，确定所述目标压差作为预定的或所确定的且有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)与预定的或所确定的且有待在所述第二车轮制动缸(12)中设定的第二目标制动压力(p2target)之间的差值，然而，如果所述第一车轮制动缸(10)中的所测量或估计的第一实际制动压力(p1)比有待同时在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)小了至少一个预定的极限偏差，则所述电子装置(16a)在预定的或所确定的过渡时间内设计和/或编程用于，确定所述目标压差作为所述第一车轮制动缸(10)的中的所测量或估计的第一实际制动压力(p1)与有待在所述第二车轮制动缸(12)中设定的第二目标制动压力(p2target)之间的差值。
6.用于车辆的再生式制动系统，该再生式制动系统具有：
7.用于运行车辆的再生式制动系统的方法，该方法具有步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所确定的目标压差按照具有拥有至少三个电流强度值的值集的预定的连续函数来确定所述电流信号(52)的目标电流强度或所述目标电流强度的初始值。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，在所述压差调节期间，在考虑到所述第一车轮制动缸(10)中的至少一个在预定的比较时间间隔期间所测量或估计的第一实际制动压力(p1)与分别同时有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)的相应的偏差的情况下，来确定针对所述电流信号(52)的目标电流强度的偏移值，并且将所述电流信号(52)的目标电流强度确定为所述目标电流强度的初始值与所述偏移值的总和。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，在所述压差调节期间确定下述时间段，在该时间段期间所述第一车轮制动缸(10)中的至少一个所测量或估计的第一实际制动压力(p1)与分别同时有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)偏离了至少一个预定的最小压力偏差，并且如果所确定的时间段超出了预定的时间阈值，则能够在预定的或所确定的关闭时间内如此确定所述电流信号(52)的目标电流强度，使得所述至少一个车轮入口阀(22)借助于向其输出的电流信号(52)在预定的或所确定的关闭时间内切换到其关闭状态中。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中，在所述压差调节开始时，确定所述目标压差作为预定的或所确定的且有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)与预定的或所确定的且有待在所述第二车轮制动缸(12)中设定的第二目标制动压力(p2target)之间的差值，然而，如果所述第一车轮制动缸(10)中的所测量或估计的第一实际制动压力(p1)比同时有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于车辆的再生式制动系统的控制设备(16)，该控制设备具有：
2.根据权利要求1所述的控制设备(16)，其中，所述存在于其压差调节模式中的电子装置(16a)设计和/或编程用于，根据所确定的目标压差按照具有拥有至少三个电流强度值的值集的预定的连续函数来确定所述电流信号(52)的目标电流强度或目标电流强度的初始值。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备(16)，其中，所述电子装置(16a)在其压差调节模式开始之后附加地设计和/或编程用于，在考虑到所述第一车轮制动缸(10)中的至少一个在预定的比较时间间隔期间所测量或估计的第一实际制动压力(p1)与分别同时有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)的相应的偏差的情况下，来确定所述电流信号(52)的目标电流强度的偏移值并且确定所述电流信号(52)的目标电流强度作为所述目标电流强度的初始值与所述偏移值的总和。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(16)，其中，所述电子装置(16a)在其压差调节模式开始之后附加地设计和/或编程用于，确定下述时间段，在该时间段期间所述第一车轮制动缸(10)中的至少一个所测量或估计的第一实际制动压力(p1)与有待分别同时在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)偏离了至少一个预定的最小压力偏差，并且如果所确定的时间段超过预定的时间阈值，则如此确定在预定的或所确定的关闭时间内所述电流信号(52)的目标电流强度，使得所述至少一个车轮入口阀(22)借助于向其输出的电流信号(52)来在预定的或所确定的关闭时间内切换到其关闭状态中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(16)，其中，所述电子装置(16a)在其压差调节模式开始时设计和/或编程用于，确定所述目标压差作为预定的或所确定的且有待在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)与预定的或所确定的且有待在所述第二车轮制动缸(12)中设定的第二目标制动压力(p2target)之间的差值，然而，如果所述第一车轮制动缸(10)中的所测量或估计的第一实际制动压力(p1)比有待同时在所述第一车轮制动缸(10)中设定的第一目标制动压力(p1target)小了至少一个预定的极限偏差，则所述电子装置(16a)在预定的或所确定的过渡时间内设计和/或编程用于，确定所述目标压差作为所述第一车轮制动缸(10)的中的所测量或估计的第一实际制动压力(p1)与有待在所述第二车轮制动缸(12)中设定的第二目标制动压力(p2target)之间的差值。
6.用于车辆的再生式制动系统，该再生式制动系统具有：
7.用于运行车辆的再生式制动系统的方法，该方法具有步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·弗雷德里克，M·古比，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。