【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及飞行体及飞行体的控制方法。
技术介绍
1、以往，作为飞行体，已知有各种载人飞机及各种无人飞机。
2、例如，美国专利申请公开第2017/0106986a1号说明书(专利文献1)公开了一种具备降落伞的无人飞机。专利文献1的无人飞机如果检测到坠落等，则将降落伞展开，并且停止向使螺旋桨旋转的马达的供电。详细地讲，在专利文献1的无人飞机中，电源和使螺旋桨旋转的马达被配线直接连接。专利文献1的无人飞机如果检测到坠落等，则将电源与马达之间的上述连接物理地切断。由此，向马达的供电停止。
3、国际公开第2019/216204a1号(专利文献2)公开了一种在具备降落伞的无人飞机中使用的电流断路装置。该电流断路装置将向无人飞机的电动设备的电流的供给断路。由此，防止无人飞机的坠落时(坠落中)的降落伞的展开不良的发生。进而，防止了坠落后的动作中的螺旋桨与人的接触事故的发生。
4、国际公开第2017/030034a1号(专利文献3)公开了为了延长飞行距离而能够在飞行时由发电装置将电池充电的无人飞机。该无人飞机如果检测到无人飞机的坠落，则将从发电装置向电池的充电停止。由此，防止无人飞机的坠落后的事故灾难的扩大。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：美国专利申请公开第2017/0106986a1号说明书专利文献2：国际公开第2019/216204a1号
8、专利文献3：国际公开第2017/030034a1号
技术实现思路b>
1、专利技术要解决的课题
2、专利文献1的无人飞机具备将上述马达驱动的电子速度控制器(esc：electronicspeed controller)。电子速度控制器具体而言，是通过使电流流到马达中对马达的转速进行控制的马达驱动器(放大器)。无人飞机的飞行速度受电子速度控制器控制。因此，即使如上述那样将电源与马达之间的连接切断了，电流也从电源经由电子速度控制器流到马达中。因而，在专利文献1的无人飞机中，实际上通过上述那样的切断不能使螺旋桨的旋转停止。
3、专利文献2的具备电流断路装置的无人飞机在坠落时，通过电流断路装置将向无人飞机的电动设备的电流的供给断路。因此，在无人飞机的坠落(借助降落伞的降落)时，无人飞机不能计算当前位置以及与地上的外部设备通信。因此，地上的外部设备不能确定无人飞机的当前位置。
4、专利文献3的无人飞机即使检测到无人飞机的坠落，也对使螺旋桨旋转的马达从电池继续供给电源。即，无人飞机的推进机构(螺旋桨及马达)继续动作。
5、本公开是鉴于上述的问题而做出的，其目的是提供一种在发生了预先设定的异常的情况下，通过将1个电力路径断路能够使全部推进机构停止并且在将该电力路径断路后也能够将当前位置的信息发送给外部设备的飞行体以及飞行体的控制方法。
6、用来解决课题的手段
7、根据本公开的一技术方案，飞行体具备：电池；多个推进机构；通信装置，用来与外部设备无线通信；接收机，通过接收从多个测位卫星发送的电波，取得飞行体的当前位置；飞行控制器，对飞行体的飞行进行控制，并且能够使用通信装置发送当前位置的信息；多个驱动装置，分别与飞行控制器能够通信地连接，并且分别将多个推进机构中的相互不同的推进机构驱动；分配器，将被供给的电力对于多个驱动装置分别分配；电源模块，将来自电池的电力以第1电力路径对通信装置、接收机和飞行控制器供给，并且以第2电力路径对分配器供给；以及断路装置，在飞行体中发生了预先设定的异常的情况下，将从电源模块经由第2电力路径的向分配器的供电断路。
8、根据本公开的另一技术方案，飞行体将来自内置的电池的电力对于控制飞行体的飞行的飞行控制器、用来在与外部设备之间进行无线通信的通信装置和计算飞行体的当前位置的接收机以第1电力路径供给，并且对于对多个驱动装置分别分配电力的分配器以第2电力路径供给。各驱动装置基于来自飞行控制器的指令，将多个推进机构中的相互不同的推进机构驱动。飞行体的控制方法具备：在飞行体中发生了预先设定的异常的情况下，将经由第2电力路径的向分配器的供电断路的步骤；以及在发生了预先设定的异常的情况下，使用通信装置将当前位置的信息发送给外部设备的步骤。
9、专利技术效果
10、根据本公开，在飞行体中发生了预先设定的异常的情况下，通过将1个电力路径断路能够使全部推进机构停止，并且在将该电力路径断路后也能够将当前位置的信息发送给外部设备。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞行体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的飞行体，其特征在于，
3.如权利要求2所述的飞行体，其特征在于，
4.如权利要求1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于，
5.如权利要求2或3所述的飞行体，其特征在于，
6.如权利要求1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于，
7.如权利要求1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于，
8.一种飞行体的控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种飞行体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的飞行体，其特征在于，
3.如权利要求2所述的飞行体，其特征在于，
4.如权利要求1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于，
5.如...
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