【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，特别是涉及一种定位装置、定位系统、以及车辆。
技术介绍
1、随着定位技术的发展，越来越多的民用设备使用定位系统。常见的定位方式包括卫星定位和基站定位，以卫星定位为例，定位卫星不断广播自己的信号，定位装置接收到信号后，可以确定出自身的位置信息。然而，定位卫星距离定位终端的距离非常远(超过5000公里)，定位装置接收得到的卫星信号的强度较微弱。若定位终端附近含有伪造的定位信号，真实卫星定位信号容易被覆盖或湮没。以基站定位为例，定位装置获取自身与基站之间的信号强度信息，根据信号强度信息确定自身与基站之间距离，从而确定自身的位置信息，同样地，若定位终端附近有伪基站，则真实基站发送的距离信息容易被覆盖或湮没。若定位装置无法判断、识别出伪造的定位信号，则很可能得到错误的位置信息，甚至被导航和劫持到错误的地点。
2、而现有技术中，常见的异常定位信号识别方案是对获取得到的定位信号进行计算和校核，该方案难以在初始时刻获得异常定位信号的情况下进行准确识别。
技术实现思路
1、本申请提供一种定位装置、定位系统、以及车辆。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种定位装置，该定位装置包括：
3、信号接收模块，被配置为输出初始定位信号；
4、增益调节模块，连接信号接收模块，增益调节模块被配置为对初始定位信号进行增益调节以输出第一定位信号；
5、检测模块，连接增益调节模块的反馈回路，检测模块被配置为采集反馈回路的反馈信号，在反馈信号满足
6、控制模块，连接检测模块，控制模块被配置为在接收到异常信号时，获取外部辅助装置的第二定位信号以代替第一定位信号。
7、可选地，增益调节模块包括：
8、可变增益放大器，可变增益放大器的输入端连接信号接收模块，以接收初始定位信号，可变增益放大器的输出端用于输出第一定位信号；
9、检波器，检波器的输入端连接可变增益放大器的输出端；
10、比较单元，比较单元的第一输入端连接检波器的输出端，比较单元的第二输入端被配置为输入基准电压信号，比较单元的输出端连接可变增益放大器的控制端以输出电压控制信号；
11、其中，检波器和比较单元形成反馈回路。
12、可选地，比较单元包括：
13、比较器，比较器的第一输入端连接检波器的输出端，比较器的第二输入端被配置为输入基准电压信号，比较器的输出端用于输出比较结果信号；
14、控制电压产生器，控制电压产生器的输入端连接比较器的输出端以接收比较结果信号，控制电压产生器的输出端连接可变增益放大器的控制端以输出电压控制信号；
15、其中，检测模块连接比较器的输出端，以将比较结果信号作为反馈信号，或
16、检测模块连接控制电压产生器的输出端，以将电压控制信号作为反馈信号。
17、可选地，增益调节模块还包括衰减器，衰减器的输入端连接可变增益放大器的输出端，衰减器的输出端连接检波器的输入端，以输出第一定位信号。
18、可选地，增益调节模块还包括：
19、滤波器，滤波器的输入端连接检波器的输出端，滤波器被配置为对检波器的输出信号进行滤波，滤波器的输出端用于输出滤波信号；
20、放大器，放大器的输入端连接滤波器的输出端，放大器的输出端连接比较单元的输入端，放大器被配置为对滤波信号进行放大。
21、可选地，定位装置还包括通讯模块，连接控制模块，控制模块被配置为在接收到异常信号时，控制通讯模块发送唤醒信号至外部辅助装置，并获取外部辅助装置发送的第二定位信号。
22、可选地，信号接收模块为gnss信号接收模块。
23、本申请采用的另一个技术方案是提供一种定位系统，该定位系统包括：
24、定位装置，被配置于获取第一定位信号；
25、外部辅助装置，与定位装置通信连接，被配置于获取第二定位信号，其中，定位装置为如上述的定位装置。
26、可选地，外部辅助装置包括具备agps功能的终端、激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、加速度传感器、速度传感器中的至少一者。
27、本申请采用的另一个技术方案是提供一种车辆，该车辆包括如上述的定位系统。
28、本申请的有益效果是：通过设置较为简单的电路结构，通过在增益调节模块的反馈回路中连接检测模块，判断增益调节模块输出的第一定位信号是否异常，一方面，上述电路仅仅是在增益调节模块的基础上增加检测模块来实现，利用增益调节模块中已有的信号进行检测，电路结构简单，检测方便，成本较低；另一方面，在第一定位信号确认异常后，可以利用外部辅助装置的第二定位信号代替第一定位信号，能够提供正确的定位信息，避免了被导航和劫持到错误的地点的问题，从而减少因利用异常定位信号可能导致的风险及损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述增益调节模块包括：
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述比较单元包括：
4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述增益调节模块还包括衰减器，所述衰减器的输入端连接所述可变增益放大器的输出端，所述衰减器的输出端连接所述检波器的输入端，以输出所述第一定位信号。
5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述增益调节模块还包括：
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括通讯模块，连接所述控制模块，所述控制模块被配置为在接收到所述异常信号时，控制所述通讯模块发送唤醒信号至所述外部辅助装置，并获取外部辅助装置发送的第二定位信号。
7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述信号接收模块为GNSS信号接收模块。
8.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：
9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述外部辅助装置包括具备AGPS功能的
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8至9任意一项所述的定位系统。
...【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述增益调节模块包括：
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述比较单元包括：
4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述增益调节模块还包括衰减器，所述衰减器的输入端连接所述可变增益放大器的输出端，所述衰减器的输出端连接所述检波器的输入端，以输出所述第一定位信号。
5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述增益调节模块还包括：
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括通讯模块，连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昶健，陈树华，张轶，单二虎，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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