【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拉布机的领域，尤其是涉及一种拉布装置。
技术介绍
1、拉布机，也称作铺布机，是缝纫机的辅助设备，主要起到拉布的作用，将卷状物料平铺为多层的平面状态。
2、现有的拉布机主要有两种，一种是安装有布料辊的机体在平铺台上往复移动，可以实现来回铺布，但机体通常体积大、质量大、结构复杂，移动时较为耗能，且对轨道的质量要求较高。另一种是在平铺台设置可移动的拉布机构，铺布时，拉布机构从布料辊处拉动布料的自由端沿平铺台移动，拉布机构的整体质量小、体积小、耗能少、便于维修、也便于在铺布过程中更直观地观察布料的平铺状态。
3、综上，本申请提供一种拉布装置，在减少耗能的同时也能实现来回铺布。
技术实现思路
1、为了在减少耗能的同时实现来回铺布，本申请提供一种拉布装置。
2、本申请提供的一种拉布装置采用如下的技术方案：
3、一种拉布装置，包括平铺台、布料安装机构、拉布机构、切割机构和压持机构；所述布料安装机构包括支撑架和布料辊，所述支撑架横跨安装于所述平铺台，所述布料辊转动连接于所述支撑架且位于所述平铺台的上方，所述布料辊沿所述平铺台的宽度方向延伸设置且用于收卷布料；所述拉布机构包括第一夹持组件、第一驱动件、第二夹持组件和第二驱动件；所述第一夹持组件包括第一安装架和两根第一夹持辊，所述第一安装架沿所述平铺台的长度方向滑移连接于所述平铺台，两根所述第一夹持辊均连接于所述第一安装架，两根所述第一夹持辊之间形成可供布料竖直穿过的第一间隔；所述第一夹持辊的周
4、通过采用上述技术方案，以平铺台上已有部分完成平铺的布料，且拉布机构向左拉布的情况举例说明。拉布装置工作时，先通过第一驱动件将第一夹持组件移动至布料自由端会垂落的位置，通过第二驱动件将第二夹持组件移动至第一夹持组件的正上方，并对第一气囊和第二气囊放气；之后转动布料辊，使布料的自由端在重力作用下竖直下垂，并依次穿过第二间隔个第一间隔。然后向第一气囊中充气，利用两个第一气囊将布料的自由端夹紧。
5、同时向两个第二气囊中靠右的第二气囊中充满气体。之后启动第二驱动件，驱动第二夹持组件向远离布料辊的方向移动。第二夹持组件移动过程中，靠右的第二气囊及第二夹持辊对布料起到抵接张拉的作用，带动布料向左平铺；在到达布料的预设平铺长度后，对靠左的第二气囊充气，对靠右的第二气囊放气，同时第二驱动件驱动第二夹持辊反向移动一小段距离，使布料在预定位置处形成折叠；同时启动第四驱动件，将第三安装架与压持气缸移动至预定位置，之后启动压持气缸，利用压持气缸的端部对布料的折叠位置处进行压持。
6、利用压持气缸将布料压紧后，驱动第二夹持组件继续向靠近布料辊的方向移动，移动过程中利用靠左的第二气囊及第二夹持辊继续拉布，带动布料向右平铺，从而实现来回平铺。
7、至第二夹持组件重新移动至布料辊的下方时，重新向第二气囊中靠右的第二气囊中充气，利用两个第二气囊将布料夹紧；之后启动第三驱动件，驱动切刀在第二夹持组件的上方对布料进行裁切。裁切的同时对第一气囊放气，并通过第一驱动件驱使第一夹持组件向右移动一小段距离，带布料的端部从第一气囊上落下后，再驱使第一夹持组件返回，之后重复上述过程继续来回拉布铺布即可。
8、在上述的整个拉布过程中，仅有结构简单且轻质的第二夹持组件在相对于平铺台滑移，因而耗能较小，也便于维修，同时也实现了来回铺布。
9、此外，若需要单程铺布，也可以通过第一驱动件驱动夹持有布料的第一夹持组件向远离布料辊的方向移动，待移动至预设的铺布长度后，向两个第二气囊中充气，利用两个第二气囊将布料夹紧，之后利用切割机构将平铺的布料裁下。
10、将布料先夹紧后裁切的目的在于，减少布料端部的各点落于平铺台上的时间差，提高布料的平铺整齐度。
11、可选的，所述第二夹持辊与所述第二安装架转动连接，所述第二夹持辊相对于所述第二安装架转动的轴线与所述第二夹持辊的中心轴线共线。
12、通过采用上述技术方案，使得拉布过程中，布料与第二气囊之间的摩擦为滚动摩擦，减少布料及第二气囊的磨损。
13、可选的，所述第一夹持辊沿所述第一安装架的高度方向滑移连接于所述第一安装架；所述第一安装架设置有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一夹持辊沿所述第一安装架的高度方向滑移；所述第二夹持辊沿所述第二安装架的高度方向滑移连接于所述第二安装架；所述第二安装架设置有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述第二夹持辊沿所述第二安装架的高度方向滑移。
14、通过采用上述技术方案，在布料的平铺厚度较厚时，通过第一气缸调节第一夹持辊的高度，通过第二气缸调节第二夹持辊的高度，以适应平铺的布料的厚度，提高拉布装置的使用灵活性。
15、可选的，所述第二气囊包括筒状的囊皮，所述第二夹持辊穿设于所述囊皮中，所述囊皮的端部边缘位置处固定连接于所述第二夹持辊的端部，所述囊皮的内表面与所述第二夹持辊的周侧限位形成所述第二气囊的内腔；所述第二夹持辊的周侧设置有第一限位板，所述第一限位板沿所述第二夹持辊的长度方向延伸设置；所述囊皮的内表面连接有第一重力板，所述第一重力板沿所述第二夹持辊的长度方向延伸设置；所述第一限位板远离所述第二夹持辊的侧壁开设有第一滑移腔，所述第一滑移腔用于容纳所述第一重力板；当所述第二气囊中充满气体时，所述第一限位板远离所述第一夹持辊的侧壁抵接于所述囊皮的内表面。
16、由上述操作过程可知，第二夹持组件向左移动时，靠左的第二气囊中并未充满气体，此时柔性的囊皮具有一定的形变能力。通过采用上述技术方案，在第二气囊中未充满气体时，在第一限位板与第一重力板的重力作用下，囊皮与第一重力板相连的部分下垂并抵接至已平铺于平铺台的布料，从而利用该第二气囊及其中的第一重力板对布料进行抚平，提高布料的平铺整齐度。在第二夹持组件向右移动的过程中，利用靠右的第二气囊及其中的第一重力板对已平铺于平铺台的布料进行抚平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拉布装置，其特征在于：包括平铺台（1）、布料安装机构（2）、拉布机构（3）、切割机构（4）和压持机构（5）；所述布料安装机构（2）包括支撑架（21）和布料辊（22），所述支撑架（21）横跨安装于所述平铺台（1），所述布料辊（22）转动连接于所述支撑架（21）且位于所述平铺台（1）的上方，所述布料辊（22）沿所述平铺台（1）的宽度方向延伸设置且用于收卷布料；所述拉布机构（3）包括第一夹持组件（31）、第一驱动件（32）、第二夹持组件（33）和第二驱动件（34）；所述第一夹持组件（31）包括第一安装架（311）和两根第一夹持辊（312），所述第一安装架（311）沿所述平铺台（1）的长度方向滑移连接于所述平铺台（1），两根所述第一夹持辊（312）均连接于所述第一安装架（311），两根所述第一夹持辊（312）之间形成可供布料竖直穿过的第一间隔；所述第一夹持辊（312）的周侧环绕设置有第一气囊（313）；所述第一驱动件（32）用于驱动所述第一安装架（311）相对于所述平铺台（1）滑移；
2.根据权利要求1所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第二夹持辊（332）与所述第二
3.根据权利要求2所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第一夹持辊（312）沿所述第一安装架（311）的高度方向滑移连接于所述第一安装架（311）；所述第一安装架（311）设置有第一气缸（314），所述第一气缸（314）用于驱动所述第一夹持辊（312）沿所述第一安装架（311）的高度方向滑移；所述第二夹持辊（332）沿所述第二安装架（331）的高度方向滑移连接于所述第二安装架（331）；所述第二安装架（331）设置有第二气缸（334），所述第二气缸（334）用于驱动所述第二夹持辊（332）沿所述第二安装架（331）的高度方向滑移。
4.根据权利要求2所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第二气囊（333）包括筒状的囊皮（7），所述第二夹持辊（332）穿设于所述囊皮（7）中，所述囊皮（7）的端部边缘位置处固定连接于所述第二夹持辊（332）的端部，所述囊皮（7）的内表面与所述第二夹持辊（332）的周侧限位形成所述第二气囊（333）的内腔；所述第二夹持辊（332）的周侧设置有第一限位板（71），所述第一限位板（71）沿所述第二夹持辊（332）的长度方向延伸设置；所述囊皮（7）的内表面连接有第一重力板（72），所述第一重力板（72）沿所述第二夹持辊（332）的长度方向延伸设置；所述第一限位板（71）远离所述第二夹持辊（332）的侧壁开设有第一滑移腔（711），所述第一滑移腔（711）用于容纳所述第一重力板（72）；当所述第二气囊（333）中充满气体时，所述第一限位板（71）远离所述第一夹持辊（312）的侧壁抵接于所述囊皮（7）的内表面。
5.根据权利要求4所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第二夹持辊（332）的周侧设置有多个第二限位板（73），所述第二限位板（73）沿所述第二夹持辊（332）的长度方向延伸设置，多个所述第二限位板（73）绕所述第二夹持辊（332）间隔排布设置；相邻所述第二限位板（73）之间的间隔与相邻的所述第二限位板（73）之间的间隔一致，所述第一限位板（71）与左右相邻的所述第二限位板（73）之间的间隔一致；所述第二限位板（73）远离所述第二夹持辊（332）的侧壁开设有第二滑移腔（731），所述囊皮（7）的内表面设置有多个第二重力板（74），所述第二滑移腔（731）用于容纳所述第二重力板（74）；所述第二滑移腔（731）的腔壁设置有限位部（732），所述第二重力板（74）的侧壁设置有抵接部（741），所述限位部（732）用于供所述抵接部（741）抵接；当所述第二气囊（333）中充满气体时，所述第二限位板（73）远离所述第二夹持辊（332）的一侧与所述囊皮（7）的内表面之间具有间隔，所述抵接部（741）抵接于所述限位部（732），所述抵接部（741）位于所述限位部（732）与所述第二夹持辊（332）之间；所述第一重力板（72）与所述第二重力板（74）的材质、体积、形状均一致，所述第一限位板（71）与所述第二限位板（73）均采用铝合金制成，所述第一限位板（71）与所述第二限位板（73）均贯穿开设有若干个轻质孔（712）。
6.根据权利要求5所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第二滑移腔（731）中设置有弹力绳（733），所述弹力绳（733）的一端连接于所述第二重力板（74）靠近所述第二夹持辊（332）的一侧，另一端连接于所述第二夹持辊（332）的周侧；当所述抵接部...
【技术特征摘要】
1.一种拉布装置，其特征在于：包括平铺台（1）、布料安装机构（2）、拉布机构（3）、切割机构（4）和压持机构（5）；所述布料安装机构（2）包括支撑架（21）和布料辊（22），所述支撑架（21）横跨安装于所述平铺台（1），所述布料辊（22）转动连接于所述支撑架（21）且位于所述平铺台（1）的上方，所述布料辊（22）沿所述平铺台（1）的宽度方向延伸设置且用于收卷布料；所述拉布机构（3）包括第一夹持组件（31）、第一驱动件（32）、第二夹持组件（33）和第二驱动件（34）；所述第一夹持组件（31）包括第一安装架（311）和两根第一夹持辊（312），所述第一安装架（311）沿所述平铺台（1）的长度方向滑移连接于所述平铺台（1），两根所述第一夹持辊（312）均连接于所述第一安装架（311），两根所述第一夹持辊（312）之间形成可供布料竖直穿过的第一间隔；所述第一夹持辊（312）的周侧环绕设置有第一气囊（313）；所述第一驱动件（32）用于驱动所述第一安装架（311）相对于所述平铺台（1）滑移；
2.根据权利要求1所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第二夹持辊（332）与所述第二安装架（331）转动连接，所述第二夹持辊（332）相对于所述第二安装架（331）转动的轴线与所述第二夹持辊（332）的中心轴线共线。
3.根据权利要求2所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第一夹持辊（312）沿所述第一安装架（311）的高度方向滑移连接于所述第一安装架（311）；所述第一安装架（311）设置有第一气缸（314），所述第一气缸（314）用于驱动所述第一夹持辊（312）沿所述第一安装架（311）的高度方向滑移；所述第二夹持辊（332）沿所述第二安装架（331）的高度方向滑移连接于所述第二安装架（331）；所述第二安装架（331）设置有第二气缸（334），所述第二气缸（334）用于驱动所述第二夹持辊（332）沿所述第二安装架（331）的高度方向滑移。
4.根据权利要求2所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第二气囊（333）包括筒状的囊皮（7），所述第二夹持辊（332）穿设于所述囊皮（7）中，所述囊皮（7）的端部边缘位置处固定连接于所述第二夹持辊（332）的端部，所述囊皮（7）的内表面与所述第二夹持辊（332）的周侧限位形成所述第二气囊（333）的内腔；所述第二夹持辊（332）的周侧设置有第一限位板（71），所述第一限位板（71）沿所述第二夹持辊（332）的长度方向延伸设置；所述囊皮（7）的内表面连接有第一重力板（72），所述第一重力板（72）沿所述第二夹持辊（332）的长度方向延伸设置；所述第一限位板（71）远离所述第二夹持辊（332）的侧壁开设有第一滑移腔（711），所述第一滑移腔（711）用于容纳所述第一重力板（72）；当所述第二气囊（333）中充满气体时，所述第一限位板（71）远离所述第一夹持辊（312）的侧壁抵接于所述囊皮（7）的内表面。
5.根据权利要求4所述的一种拉布装置，其特征在于：所述第二夹持辊（332）的周侧设置有多个第二限位板（73），所述第二限位板（73）沿所述第二夹持辊（332）的长度方向延伸设置，多个所述第二限位板（73）绕所述第二夹持辊（332）间隔排布设置；相邻所述第二限位板（73）之间的间隔与相邻的所述第二限位板（73）之间的间隔一致，所述第一限位板（71）与左右相邻的所述第二限位板（73）之间的间隔一致；所述第二限位板（73）远离所述第二夹持辊（...
【专利技术属性】
技术研发人员：施小红，
申请(专利权)人：石狮市好田服饰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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