【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光切割机领域，尤其涉及一种激光切割机的边料采集系统。
技术介绍
1、激光切割机是将从激光器发射出的激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，现时已广泛应用于机械设备的制造。
2、如中国专利cn118060746a公开的一种金属板激光切割机，包括工作台，所述工作台底部的两侧沿左右方向依次固定连接有支撑架和支撑框，所述工作台顶部正面和背面的右侧均固定连接有固定板，所述固定板相互靠近的顶部固定连接有电动滑轨滑座，所述电动滑轨滑座的一侧通过延伸座设置有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有底板，所述底板上嵌设有激光切割头，所述工作台上放置有与激光切割头配合使用的金属板本体，所述工作台顶部的右侧开设有下落槽，且下落槽内设置有与金属板本体配合使用的定位组件，所述底板、工作台和固定板上设置有与金属板本体配合使用的吹扫收集组件。
3、诸如上述激光切割机的切割床身、料台等多由条状筛网构成，方便中小型边料脱离后，快速脱离料台，故而每隔一段时间就需要对切割床身、料台等下方的边料进行清理，现有中小型企业大多采用人工清理，其存在以下缺陷：
4、其一，金属材质边料，具有一定的质量，工作人员手动清理时手部负担重，劳动强度大。
5、其二，由于金属边料的材质，其密度较大，导致难以借助工具成片清理，只能手动逐一清理，清理效率低。
6、其三，切割床身、料台下方高度普遍低于1.5m，导致其下方空间低，需工作人员长期弯腰操作，易疲劳的同时存在一点安全隐患
技术实现思路
1、本技术提出了一种激光切割机的边料采集系统，可有效解决
技术介绍
中提到的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种激光切割机的边料采集系统，包括采集装置和控制系统。
4、进一步，采集装置包括主体框架、动力部分、拾取部分、筛选部分、分类部分和存储部分。
5、具体的，主体框架包括基座和处理座。基座包括长方体中空容器一，其下底板上设置长方形通孔一和圆形通孔一。处理座设置于基座上，包括长方体中空容器二，其前侧板上设置出料通孔一，后侧板上设置进料通孔，右侧板上设置出料通孔二，左侧板上设置出料通孔三。
6、具体的，动力部分包括伺服电机一、滚轮一、推杆电机一和防滑垫。伺服电机一、推杆电机一设置于基座内；伺服电机一、滚轮一之间通过减速齿轮箱传动连接；滚轮一的下端位于长方形通孔一下方；防滑垫设置于推杆电机一的活动端上，且位于圆形通孔一下方。
7、具体的，拾取部分包括抓取机构一和抓取机构二。抓取机构一包括电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电磁铁一；电动伸缩杆一设置于处理座内，其活动端上设置抓取板；抓取板呈形，即由一个长方形横板和两个长方形竖板固连构成；电动伸缩杆二设置于条形抓取板的下底面上；电磁铁一呈条状，设置于电动伸缩杆二的活动端上。抓取机构二包括步进电机、电动伸缩杆三和电磁铁二；电动伸缩杆三设置于抓取板上，位于电动伸缩杆二的前侧；步进电机设置于电动伸缩杆三的活动端上；电磁铁二呈条状，设置于步进电机的转轴上。
8、具体的，筛选部分包括限位挡板、上层筛网、下层筛网、伺服电机二、偏心轮和衔接滑槽一。限位挡板设置于处理座内，包括长方形框，其上设置长方形通孔一、圆形销孔一、圆形销孔二；上层筛网、下层筛网分别销轴连接于上层的圆形销孔一、下层的圆形销孔一；偏心轮通过销柱销轴连接于圆形销孔二内；伺服电机二、偏心轮之间通过减速齿轮箱传动连接；衔接滑槽一设置于长方形通孔一上；上层筛网、下层筛网均包括方形框、条形筛板；条形筛板等距设置于方形框上；条形筛板上等距设置锯齿形凹槽；上层筛网的条形筛板与下层筛网的条形筛板相互垂直。
9、具体的，分类部分包括筛选机构和分流转移机构。筛选机构包括承接侧板、传送带一、测重台、丝杆步进电机一、电磁铁三和电动伸缩杆四；承接侧板对称设置于处理座内，位于下层筛网的下方；传送带一、测重台设置于处理座内，传送带一位于承接侧板的下方，测重台位于传送带一的右侧；丝杆步进电机一通过安装架设置于处理座内；电动伸缩杆四设置于丝杆步进电机一的螺母座上；电磁铁三设置于电动伸缩杆四的活动端上；测重台上设置托盘。分流转移机构包括推杆电机四、电磁铁四、传送带二和衔接滑槽二；传送带二对称设置于处理座内，位于测重台的前侧、后侧；推杆电机四通过安装架设置于处理座内；衔接滑槽二设置于测重台的右侧面上；电磁铁四设置于推杆电机四的活动端上。
10、具体的，存储部分包括丝杆步进电机二、活动载板、“u”形限位框、活动载物盒一和活动载物盒二机构。丝杆步进电机二、滑轨设置于处理座的下底板内壁上；活动载板滑动连接于滑轨内，其与丝杆步进电机二的螺母座连接；“u”形限位框设置于活动载板上；活动载物盒一可拆卸连接于“u”形限位框；活动载物盒二机构位于衔接滑槽一的下方，包括长方形容器和滚轮二；滚轮二设置于长方形容器的下底板上。
11、进一步，控制系统包括控制机构、反馈机构和plc控制器。控制机构包括启动开关、固定开关、采集开关、卸载开关和暂停开关。反馈机构包括压力传感器模块、光电计数传感器模块和若干个距离传感器模块。
12、进一步，增设工业吸尘器于处理座内，工业吸尘器的吸尘头位于电磁铁一上。
13、相对于现有技术的有益效果：
14、本技术中，通过主体框架、动力部分、拾取部分、筛选部分、分类部分、存储部分和控制系统的整体设置，实现了以下功能：
15、其一，拾取部分的设置，实现了边料的机械抓取，大幅降低劳动强度。
16、其二，动力部分、拾取部分的设置，实现了切割床身、料台等下方的成片清理，显著提高清理效率，无需工作人员进入料台下方，安全系数得以提升。
17、其三，筛选部分、分类部分和存储部分的设置，方便边料的快速分类，以及回收再利用。
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1.一种激光切割机的边料采集系统，包括采集装置和控制系统，其特征在于：采集装置包括主体框架、动力部分、拾取部分、筛选部分、分类部分和存储部分；主体框架包括基座(101)和处理座(102)；动力部分包括伺服电机一(201)、滚轮一(202)、推杆电机一(203)和防滑垫；拾取部分包括抓取机构一和抓取机构二；抓取机构一包括电动伸缩杆一(301)、电动伸缩杆二(302)和电磁铁一(304)；电动伸缩杆一(301)设置于处理座(102)内，其活动端上设置抓取板(303)；抓取板(303)呈形；电动伸缩杆二(302)设置于条形抓取板(303)的下底面上；电磁铁一(304)设置于电动伸缩杆二(302)的活动端上；抓取机构二包括步进电机(306)、电动伸缩杆三(305)和电磁铁二(307)；筛选部分包括限位挡板(401)、上层筛网(402)、下层筛网(403)、伺服电机二(404)、偏心轮和衔接滑槽一(405)；分类部分包括筛选机构和分流转移机构；存储部分包括丝杆步进电机二(601)、活动载板、“U”形限位框、活动载物盒一(602)和活动载物盒二机构(603)。
2.根据权利要求1
3.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：限位挡板(401)设置于处理座(102)内，包括长方形框，其上设置长方形通孔一、圆形销孔一、圆形销孔二；上层筛网(402)、下层筛网(403)分别销轴连接于上层的圆形销孔一、下层的圆形销孔一；偏心轮通过销柱销轴连接于圆形销孔二内；伺服电机二(404)、偏心轮之间通过减速齿轮箱传动连接；衔接滑槽一(405)设置于长方形通孔一上。
4.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：筛选机构包括承接侧板、传送带一(501)、测重台、丝杆步进电机一(503)、电磁铁三和电动伸缩杆四(504)；承接侧板设置于处理座(102)内，位于下层筛网(403)的下方；传送带一(501)、测重台设置于处理座(102)内，传送带一(501)位于承接侧板的下方，测重台位于传送带一(501)的右侧；丝杆步进电机一(503)通过安装架设置于处理座(102)内；电动伸缩杆四(504)设置于丝杆步进电机一(503)的螺母座上；电磁铁三设置于电动伸缩杆四(504)的活动端上；测重台上设置托盘(502)。
5.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：分流转移机构包括推杆电机四(505)、电磁铁四、传送带二(506)和衔接滑槽二(507)；传送带二(506)设置于处理座(102)内，位于测重台的前侧、后侧；推杆电机四(505)通过安装架设置于处理座(102)内；衔接滑槽二(507)设置于测重台的右侧面上；电磁铁四设置于推杆电机四(505)的活动端上。
6.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：丝杆步进电机二(601)、滑轨设置于处理座(102)的下底板内壁上；活动载板滑动连接于滑轨内，活动载板与丝杆步进电机二(601)的螺母座连接；“U”形限位框设置于活动载板上；活动载物盒一(602)可拆卸连接于“U”形限位框。
7.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：上层筛网(402)、下层筛网(403)均包括方形框、条形筛板；条形筛板设置于方形框上；条形筛板上设置锯齿形凹槽；上层筛网(402)的条形筛板与下层筛网(403)的条形筛板相互垂直。
8.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：活动载物盒二机构(603)位于衔接滑槽一(405)的下方，包括长方形容器和滚轮二；滚轮二设置于长方形容器的下底板上。
9.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：伺服电机一(201)、推杆电机一(203)设置于基座(101)内；伺服电机一(201)、滚轮一(202)之间通过减速齿轮箱传动连接；滚轮一(202)的下端位于长方形通孔一下方；防滑垫设置于推杆电机一(203)的活动端上，且位于圆形通孔一下方。
10.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：增设工业吸尘器于处理座(102)内，工业吸尘器的吸尘头位于电磁铁一(304)上。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切割机的边料采集系统，包括采集装置和控制系统，其特征在于：采集装置包括主体框架、动力部分、拾取部分、筛选部分、分类部分和存储部分；主体框架包括基座(101)和处理座(102)；动力部分包括伺服电机一(201)、滚轮一(202)、推杆电机一(203)和防滑垫；拾取部分包括抓取机构一和抓取机构二；抓取机构一包括电动伸缩杆一(301)、电动伸缩杆二(302)和电磁铁一(304)；电动伸缩杆一(301)设置于处理座(102)内，其活动端上设置抓取板(303)；抓取板(303)呈形；电动伸缩杆二(302)设置于条形抓取板(303)的下底面上；电磁铁一(304)设置于电动伸缩杆二(302)的活动端上；抓取机构二包括步进电机(306)、电动伸缩杆三(305)和电磁铁二(307)；筛选部分包括限位挡板(401)、上层筛网(402)、下层筛网(403)、伺服电机二(404)、偏心轮和衔接滑槽一(405)；分类部分包括筛选机构和分流转移机构；存储部分包括丝杆步进电机二(601)、活动载板、“u”形限位框、活动载物盒一(602)和活动载物盒二机构(603)。
2.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：电动伸缩杆三(305)设置于抓取板(303)上，位于电动伸缩杆二(302)的前侧；步进电机(306)设置于电动伸缩杆三(305)的活动端上；电磁铁二(307)设置于步进电机(306)的转轴上。
3.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：限位挡板(401)设置于处理座(102)内，包括长方形框，其上设置长方形通孔一、圆形销孔一、圆形销孔二；上层筛网(402)、下层筛网(403)分别销轴连接于上层的圆形销孔一、下层的圆形销孔一；偏心轮通过销柱销轴连接于圆形销孔二内；伺服电机二(404)、偏心轮之间通过减速齿轮箱传动连接；衔接滑槽一(405)设置于长方形通孔一上。
4.根据权利要求1所述一种激光切割机的边料采集系统，其特征在于：筛选机构包括承接侧板、传送带一(501)、测重台、丝杆步进电机一(503)、电磁铁三和电动伸缩杆四(504)；承接侧板设置于处理座(102)内，位于下层筛网(403)的下方；传送带一(501)、测重台...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，曹磊，李文峰，叶响，
申请(专利权)人：安徽品智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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