【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于tfpc翻折，具体涉及一种tfpc自动翻折装置。
技术介绍
1、随着产品工艺的升级，从传统的connector连接方式转变为acf(异方性导电胶膜)贴附连接，以解决连接器体积大、连接稳定性不足的问题。然而，产品在acf贴附邦定工艺中，由于tfpc(屏幕触控柔性电路板)与面板(即显示面板模组，panel)已连接，且mfpc(主控柔性电路板，主基板)也已完成与面板(panel)的连接，当tfpc需要与mfpc进行邦定时，必须先在mfpc上贴附acf，这就需要使tfpc先进行翻折。
2、因此，针对上述问题，予以进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种tfpc自动翻折装置，解决在tfpc与mfpc进行acf贴附邦定过程中，对tfpc进行翻折，以便在mfpc上清洁并贴附acf的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术提供一种tfpc自动翻折装置，包括上下料机械手单元、转台单元和多个翻折保持单元，其中：
3、所述上下料机械手单元包括工业机器人、手臂固定座和搬送手臂，所述搬送手臂通过所述手臂固定座与所述工业机器人连接，所述搬送手臂包括基板以及安装于所述基板的第一翻折驱动机构、第二翻折驱动机构、吸附机构和若干面板吸嘴，其中：
4、所述第一翻折驱动机构和所述第二翻折驱动机构分别位于所述基板的两侧并且所述第一翻折驱动机构和所述第二翻折驱动机构均设有翻折驱动气缸、转轴座、驱动杆、导轮连接座、轴承导轮和弧形导向导轨，所述转
5、所述吸附机构包括吸嘴固定连接杆和安装于所述吸嘴固定连接杆的若干吸附组件，所述吸嘴固定连接杆固定安装于所述第一翻折驱动机构的导轮连接座和所述第二翻折驱动机构的导轮连接座之间，所述吸附组件包括第一吸嘴支架、第二吸嘴支架和tfpc吸嘴，所述第一吸嘴支架套接固定于所述吸嘴固定连接杆并且所述第二吸嘴支架固定安装于所述第一吸嘴支架，所述tfpc吸嘴安装于所述第二吸嘴支架；
6、所述转台单元包括底座、转动电机和转盘，所述转动电机安装于所述底座并且所述转盘与所述转动电机的驱动端连接；
7、多个所述翻折保持单元分布安装于所述转盘的四周，所述翻折保持单元包括产品放置板(用于放置产品)、剥杆驱动气缸、气缸连接板、第一剥杆固定块、第二剥杆固定块和剥离杆，所述产品放置板固定安装于所述转盘的顶部并且所述剥杆驱动气缸固定安装于所述转盘的底部，所述气缸连接板与所述剥杆驱动气缸的驱动端连接，所述第一剥杆固定块和所述第二剥杆固定块分别固定安装于所述气缸连接板的两侧并且所述剥离杆固定安装于所述第一剥杆固定块和所述第二剥杆固定块之间。
8、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述轴承导轮设有上排导轮和下排导轮，所述弧形导向导轨设有上弧形滑槽和下弧形滑槽，所述上排导轮位于所述上弧形滑槽并且所述下排导轮位于所述下弧形滑槽(上下两排导轮沿着各自的弧形滑槽滑动，提高结构稳固性)
9、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述轴承导轮通过固定件安装于所述基板。
10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述翻折保持单元还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件分别位于所述剥杆驱动气缸的两侧，所述第一导向组件和所述第二导向组件均包括滑轨、滑轨固定块、导向块固定块、第一导向块和第二导向块，所述滑轨通过所述滑轨固定块安装于所述气缸连接板，所述第一导向块和所述第二导向块通过所述导向固定块安装于所述转盘的底部，所述第一导向块和所述第二导向块均安装于所述滑轨；
11、在所述剥杆驱动气缸驱动所述气缸连接板移动时，所述滑轨相对于所述第一导向块和所述第二导向块移动(提高结构稳固性，以使得气缸连接板在移动时更加稳固，从而使得最终的剥离杆移动时更加稳固)。
12、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，对于tfpc的自动翻折：
13、通过面板吸嘴和吸附机构的tfpc吸嘴对位于出料载台上的产品进行吸附，然后通过工业机器人将产品放置到产品放置板，此时启动翻折驱动气缸，以使得翻折驱动气缸带动转轴座回缩，从而驱动杆带动导轮连接座向靠近翻折驱动气缸的方向移动并且导轮连接座通过轴承导轮沿着弧形导向导轨移动，进而安装于两个导轮连接座之间的吸嘴固定连接杆回移并且改变预设角度，最终使得tfpc吸嘴将tfpc进行吸附向上翻折；
14、然后启动所述剥杆驱动气缸，带动所述气缸连接板向靠近所述剥杆驱动气缸的方向移动，从而通过所述第一剥杆固定块和所述第二剥杆固定块带动剥离杆回移，以使得剥离杆紧靠向上翻折的tfpc并且使得tfpc保持翻折状态，从而完成tfpc的自动翻折。
15、本专利技术的有益效果在于：
16、1.本专利技术采用特制弧形导轨高精度定位：确保tfpc在翻转过程中的位置准确无误，避免与周围部件发生碰撞或错位。
17、2.本专利技术对于tfpc的自动翻折，可以实现tfof高效自动生产，提高了产品生产效率，解决了tfof邦定中acf贴附的工艺难题。
18、3.本专利技术中采用吸嘴柔性夹持：使用非损伤性夹具，保护tfpc和panel的脆弱部分，可有效防止在翻转过程中产生划痕或应力集中。
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1.一种TFPC自动翻折装置，其特征在于，包括上下料机械手单元、转台单元和多个翻折保持单元，其中：
2.根据权利要求1所述的一种TFPC自动翻折装置，其特征在于，所述轴承导轮设有上排导轮和下排导轮，所述弧形导向导轨设有上弧形滑槽和下弧形滑槽，所述上排导轮位于所述上弧形滑槽并且所述下排导轮位于所述下弧形滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种TFPC自动翻折装置，其特征在于，所述轴承导轮通过固定件安装于所述基板。
4.根据权利要求3所述的一种TFPC自动翻折装置，其特征在于，所述翻折保持单元还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件分别位于所述剥杆驱动气缸的两侧，所述第一导向组件和所述第二导向组件均包括滑轨、滑轨固定块、导向块固定块、第一导向块和第二导向块，所述滑轨通过所述滑轨固定块安装于所述气缸连接板，所述第一导向块和所述第二导向块通过所述导向固定块安装于所述转盘的底部，所述第一导向块和所述第二导向块均安装于所述滑轨；
5.根据权利要求4所述的一种TFPC自动翻折装置，其特征在于，对于TFPC的自动翻折：>...
【技术特征摘要】
1.一种tfpc自动翻折装置，其特征在于，包括上下料机械手单元、转台单元和多个翻折保持单元，其中：
2.根据权利要求1所述的一种tfpc自动翻折装置，其特征在于，所述轴承导轮设有上排导轮和下排导轮，所述弧形导向导轨设有上弧形滑槽和下弧形滑槽，所述上排导轮位于所述上弧形滑槽并且所述下排导轮位于所述下弧形滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种tfpc自动翻折装置，其特征在于，所述轴承导轮通过固定件安装于所述基板。
4.根据权利要求3所述的一种tfpc自动翻折装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫杰，崔孔云开，
申请(专利权)人：苏州海特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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