【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及智能公交，具体涉及一种基于智能公交的路口优先控制方法及其系统组成。
技术介绍
1、目前在公共道路上大多城市都设定了公交专有线路，并结合十字路口的公交优先通行系统，一定程度上提升了公共交通的运输效率，减少了公交车造成的道路拥堵。
2、在现在一般的公交优先通行系统中，当公交驶过某个路口某个位置，通过传感器检测到公交抵达后，向交通信号灯发出优先通行的请求信号，经过计算，提前一定时间将公交专有道路的信号灯切换为绿灯，让公交优先通过路口，减少公交在路口的等待时间，达到提升运输效率的目标。但在这个过程中，司机是无法获得交通灯信号的具体信息的，因此在经过传感器触发了优先通行请求后，司机并不知道还要多久才能变绿灯，或者变为绿灯之后由于当前道路的拥堵情况，可能也无法在绿灯的情况下通过路口(一般路口优先通行系统都是根据大数据进行统计分析出绿灯的持续时间，而无法根据道路的实际情况来决定当前应该给多少时间留给公交通过路口)，从而导致资源浪费，反而增加了城市拥堵。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种基于智能公交的路口优先控制方法及其系统组成，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于智能公交的路口优先控制方法，所述方法包括：接收车载终端通过路侧单元发送的优先通行请求，所述优先通行请求中包括请求时间，所述请求时间等于到达当前路口停止线的时间与通过当前路口的时间之和；响应所述优选通行请求，根
3、在一种可选的方式中，所述响应所述优选通行请求，根据所述当前路口的信号灯状态数据和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：如果所述当前路口交通压力过大，则拒绝所述优选通行请求，信号灯状态不变；如果所述当前路口的信号灯状态为红灯，则对红灯持续时间与所述当前路口的车辆流量相关的时间阈值进行比较，根据比较结果调整信号灯状态并返回请求处理结果；如果所述当前路口的信号灯状态为绿灯，则根据绿灯持续时间和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果。
4、在一种可选的方式中，所述对红灯持续时间与当前路口车辆流量相关的时间阈值进行比较，根据比较结果调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：如果红灯持续时间小于所述时间阈值，则拒绝所述优选通行请求，信号灯状态不变；如果红灯持续时间大于等于所述时间阈值，则接受所述优选通行请求，控制当前路口的信号灯状态由红灯转为绿灯。
5、在一种可选的方式中，所述根据绿灯持续时间和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：如果绿灯持续时间与所述请求时间之和小于绿灯最大允许持续时间，则接受所述优选通行请求，动态延长绿灯持续时间。
6、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种基于智能公交的路口优先控制方法，包括：如果车辆距离当前路口的距离小于第一预设距离，每隔第一预设时间通过路侧单元向交通管理系统发送优先通行请求，所述优先通行请求中包括请求时间，所述请求时间等于到达当前路口停止线的时间与通过当前路口的时间之和；接收所述交通管理系统通过所述路侧单元反馈的请求处理结果，并基于所述请求处理结果，根据所述当前路口的信号灯状态数据计算到达当前路口停止线的速度并进行速度规则以安全平稳通过所述当前路口，所述信号灯状态数据包括信号灯状态以及对应的剩余时间；如果车辆距离所述当前路口的距离小于第二预设距离，则停止向交通管理系统发送优先通行请求，并执行根据所述当前路口的信号灯状态数据计算到达当前路口停止线的速度并进行速度规则以安全平稳通过所述当前路口的步骤。
7、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种交通管理系统，包括：请求接收单元，用于接收车载终端通过路侧单元发送的优先通行请求，所述优先通行请求中包括请求时间，所述请求时间等于到达当前路口停止线的时间与通过当前路口的时间之和；请求响应单元，用于响应所述优选通行请求，根据所述当前路口的信号灯状态数据和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果；结果返回单元，用于将所述请求处理结果通过所述路侧单元返回所述车载终端以进行速度规则使车辆优先通过所述当前路口。
8、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种车载终端，包括：请求发送单元，用于如果车辆距离当前路口的距离小于第一预设距离，每隔第一预设时间通过路侧单元向交通管理系统发送优先通行请求，所述优先通行请求中包括请求时间，所述请求时间等于到达当前路口停止线的时间与通过当前路口的时间之和；反馈处理单元，用于接收所述交通管理系统通过所述路侧单元反馈的请求处理结果，并基于所述请求处理结果，根据所述当前路口的信号灯状态数据计算到达当前路口停止线的速度并进行速度规则以安全平稳通过所述当前路口，所述信号灯状态数据包括信号灯状态以及对应的剩余时间；速度规划单元，用于如果车辆距离所述当前路口的距离小于第二预设距离，则停止向交通管理系统发送优先通行请求，并执行根据所述当前路口的信号灯状态数据计算到达当前路口停止线的速度并进行速度规则以安全平稳通过所述当前路口的步骤。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种基于智能公交的路口优先控制系统，包括：依次通信连接的如权利要求6所示的交通管理系统、路侧单元以及如权利要求7所示的车载终端。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于智能公交的路口优先控制方法的步骤。
11、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于智能公交的路口优先控制方法的步骤。
12、本专利技术实施例通过接收车载终端通过路侧单元发送的优先通行请求，所述优先通行请求中包括请求时间，所述请求时间等于到达当前路口停止线的时间与通过当前路口的时间之和；响应所述优选通行请求，根据所述当前路口的信号灯状态数据和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果；将所述请求处理结果通过所述路侧单元返回所述车载终端以进行速度规则使车辆优先通过所述当前路口，能够实时计算出通过路口需要的时间和到达路口的时间点，控制交通信号灯的切换，最大化的利用绿灯时间，提升公共交通的通行效率。
13、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于智能公交的路口优先控制方法，其特征在于，所述基于智能公交的路口优先控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述优选通行请求，根据所述当前路口的信号灯状态数据和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对红灯持续时间与当前路口车辆流量相关的时间阈值进行比较，根据比较结果调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据绿灯持续时间和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：
5.一种基于智能公交的路口优先控制方法，其特征在于，所述基于智能公交的路口优先控制方法包括：
6.一种交通管理系统，其特征在于，所述交通管理系统包括：
7.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
8.一种基于智能公交的路口优先控制系统，其特征在于，所述基于智能公交的路口优先控制系统包括：依次通信连接的如权利要求6所示的交通管理系统、路侧单元以及如权利要求7所示的车载终端。>
9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行根据权利要求1-5任一项所述基于智能公交的路口优先控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能公交的路口优先控制方法，其特征在于，所述基于智能公交的路口优先控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述优选通行请求，根据所述当前路口的信号灯状态数据和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对红灯持续时间与当前路口车辆流量相关的时间阈值进行比较，根据比较结果调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据绿灯持续时间和所述请求时间调整信号灯状态并返回请求处理结果，包括：
5.一种基于智能公交的路口优先控制方法，其特征在于，所述基于智能公交的路口优先控制方法包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭之川，王文明，朱田，刘修扬，张智腾，刘光伟，陈颜宁，张勇，朱泽敏，
申请(专利权)人：长沙中车智驭新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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