【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械，尤其是涉及一种水平保持组件。
技术介绍
1、脊髓电刺激疗法(scs)是一种通过将电极植入患者的脊髓区域，用电流刺激神经纤维，以缓解慢性疼痛和改善运动功能的治疗方法。在进行手术的过程中，需要通过驱动装置将电极送入人体内。
2、cn216652445u公开了一种用于脊髓电极介入的手术机器人，在驱动电极运动的传动装置的侧面设置扭转电机接头，水平的电极需要弯曲到侧面后才能驱动电极转动，限制了电极的转动速度，且使得电极的使用寿命较低。因此，最优的电极驱动方式是将电极拉成水平状态进行驱动旋转，因此需要一种能够保证被安装物在运动时保证水平的水平保持组件。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够保证被安装物在运动时保证水平的水平保持组件。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种水平保持组件，安装座以及多连杆机构；
4、所述安装座内设置有输送电机，所述输送电机能够驱动多连杆机构运动；
5、所述多连杆机构包括摆臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述输送电机的输出轴与摆臂的一端及同轴反向旋转机构连接，所述摆臂的另一端与第一连杆的一端活动连接，所述同轴反向旋转机构与第二连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端与第三连杆的一端活动连接，所述第二连杆与第三连杆的中间活动连接，所述第三连杆的另一端与连接杆活动连接；
6、第一连杆、第二连杆、第三连杆位于第一连杆与第
7、所述同轴反向旋转机构使得第一连杆与第二连杆的旋转方向相反。
8、优选地，本技术的水平保持组件，所述安装座上还设置有圆弧形的限位槽，所述摆臂中间设置有摆杆，所述摆杆伸入限位槽中。
9、优选地，本技术的水平保持组件，
10、所述同轴反向旋转机构包括，机构外壳，第一斜齿轮，第二斜齿轮和第三斜齿轮；第三斜齿轮的转轴方向与第一斜齿轮和第二斜齿轮的转轴方向呈90度角，第三斜齿轮与第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，第一斜齿轮和第二斜齿轮的转轴方向共线，第一斜齿轮受输送电机驱动转动时，通过第三斜齿轮带动第二斜齿轮做反向旋转。
11、优选地，本技术的水平保持组件，
12、所述第一连杆与摆臂通过第一连接件连接，第一连杆与第三连杆通过第二连接件连接，第二连杆与第三连杆通过第三连接件连接。
13、优选地，本技术的水平保持组件，
14、第一连接件、第二连接件和第三连接件均包括安装柱和安装在所述安装柱一端轴承。
15、优选地，本技术的水平保持组件，
16、所述连接杆顶端能够相对所述第三连杆在竖直面上摆动，所述连接杆底端设置有水平布置的轴承。
17、优选地，本技术的水平保持组件，
18、所述连接杆上设置有固定板，所述固定板两侧具有螺孔，旋转驱动组件上设置有条形孔和滑槽，调整连接杆末端伸入条形孔的位置，使旋转驱动组件处于水平状态，之后将固定板与滑槽通过螺钉进行固定进而将旋转驱动组件固定在水平状态。
19、本技术的有益效果是：
20、本技术的水平保持组件，输送电机驱动摆臂运动，通过第一连杆、第二连杆、第三连杆位于第一连杆与第二连杆之间的部分、摆臂构成的平行四边形结构配合同轴反向旋转机构，最终使连接杆底端安装的安装物仅在水平上运动，实现对安装物高度的限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水平保持组件，其特征在于，安装座(21)以及多连杆机构；
2.根据权利要求1所述的水平保持组件，其特征在于，所述安装座(21)上还设置有圆弧形的限位槽(212)，所述摆臂(22)中间设置有摆杆(23)，所述摆杆(23)伸入限位槽(212)中。
3.根据权利要求1所述的水平保持组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的水平保持组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的水平保持组件，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的水平保持组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的水平保持组件，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种水平保持组件，其特征在于，安装座(21)以及多连杆机构；
2.根据权利要求1所述的水平保持组件，其特征在于，所述安装座(21)上还设置有圆弧形的限位槽(212)，所述摆臂(22)中间设置有摆杆(23)，所述摆杆(23)伸入限位槽(212)中。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏飞，印伟，杜玉惠，
申请(专利权)人：常州瑞神安医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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