【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息采集，具体为一种植物表型信息采集装置。
技术介绍
1、植物表型信息采集是植物学研究和农业生产中的重要环节，它涉及对植物形态、生理、生化及胁迫反应等多方面信息的获取和分析，有助于揭示植物生长发育的规律，优化育种策略，提高农业生产效率。
2、现代植物表型信息采集技术主要包括以下几种：盆栽植物二维/三维数字表型采集分析系统：采用箱体式光谱获取装置，可以自动化、智能化、多角度地捕捉植物的变化，解析植物表型（如株型结构、颜色分布、纹理特征等）的真实情况；高光谱植物数字表型采集分析系统：基于高光谱成像与光谱数据解析技术，实现对苗期或盆栽植物进行高灵敏度、高光谱图像采集和表型性状（如植被指数、组分含量）解析；三维激光扫描技术：通过扫描植物的三维点阵云图并自动重建来进行分析，不受自然光照的影响；叶绿素荧光技术：可以快速、灵敏且无损伤地检测各种逆境对植物光合生理的影响。
3、市面上多采用植物表型数据采集一体机，其一般包括有植物传送装置和信息采集室，利用先进的图像识别、传感器技术和计算机视觉等技术，实现对植物表型特征进行快速、准确采集和量化，它主要由高清晰度摄像头、图像处理单元、传感器和数据存储单元等组成，能够全面、系统地检测和分析作物的生长状态、形态、颜色、大小等表型特征。
4、目前，现有技术对植物进行多角度拍摄时，需要将植物多角度转动，配合灯板的升降和明灭对植物打光，再通过摄像头对植物的各个角度进行拍摄，但是，在此过程中，需要多个动力源对各项动作进行控制，从而容易增加采集装置的成本；因此，不
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种植物表型信息采集装置，具备减少动力源的数量，从而尽可能降低采集装置成本的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到现有技术对植物进行多角度拍摄时，需要将植物多角度转动，配合灯板的升降和明灭对植物打光，再通过摄像头对植物的各个角度进行拍摄，但是，在此过程中，需要多个动力源对各项动作进行控制，从而容易增加采集装置成本的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种植物表型信息采集装置，包括用于种植植物的培育件、用于运输植物的传送机构、以及用于信息采集的采集箱，所述传送机构贯穿所述采集箱，所述采集箱底部安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转台，所述采集箱顶部活动设置有灯板，所述灯板侧部设置有摄像头，所述驱动电机与所述灯板之间设置有联动组件，所述采集箱外部设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩端安装有底板，所述底板上侧滑动套设有用于将所述培育件上顶的活动壳，所述活动壳侧部设置有第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端安装有用于推动所述培育件的推板，所述活动壳与所述推板之间设置有驱动组件。
3、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述培育件包括底座以及插设在所述底座上侧的培育盆，所述培育盆用于种植植物。
4、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述传送机构包括转动设置的第一传送辊、套设在所述第一传送辊外侧的第一传送带、转动设置的第二传送辊、套设在所述第二传送辊外侧的第二传送带、以及对所述第一传送带和所述第二传送带进行驱动的双头电机；
5、所述第一传送辊和所述第二传送辊的数量均设置为若干个，所述第一传送带和所述第二传送带设置在同一水平面且相互平行，所述双头电机设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述双头电机的一个输出轴与其中一个所述第一传送辊连接，所述双头电机的另一个输出轴与其中一个所述第二传送辊连接；
6、所述底座放置在所述第一传送带和所述第二传送带上侧。
7、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述第一伸缩件的伸缩端安装有壳体，所述驱动电机安装在所述壳体内部，所述转台位于所述第一传送带和所述第二传送带下方，所述转台的长度小于所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离，且所述转台设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间。
8、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述联动组件包括滑动设置在所述采集箱侧壁内的安装板、转动设置在所述安装板外侧的第一齿轮和第二齿轮、安装在所述采集箱侧壁内的第一齿条、滑动设置在所述采集箱侧壁内的第二齿条、转动设置在所述第二齿条侧部的第三齿轮、滑动设置在所述第三齿轮侧部的第三齿条、安装在所述第三齿条顶端的第一连接杆、以及设置在所述安装板与所述驱动电机之间的第二连接杆。
9、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述第一齿轮和所述第二齿轮结构和尺寸均相同，所述第一齿轮和所述第二齿轮处于同一竖直线上，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮的两侧，所述第一齿条与所述第一齿轮和所述第二齿轮的一侧啮合，所述第二齿条与所述第一齿轮和所述第二齿轮的另一侧啮合，所述第三齿轮与所述第二齿条的另一侧啮合，所述第三齿条与所述第三齿轮的另一侧啮合；
10、所述采集箱侧壁开设有槽体，所述第一连接杆滑动插接在所述采集箱侧壁的槽体内，所述第一连接杆端部与所述灯板连接，所述采集箱侧壁还开设有滑槽，所述第二连接杆滑动插接在所述采集箱侧壁的滑槽内，所述第二连接杆一端与所述安装板连接，所述第二连接杆另一端与所述壳体连接。
11、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述驱动电机的输出轴外侧安装有接线柱，所述接线柱侧部电性连接有第一线缆，所述第一线缆与外界电源电性连接，所述壳体内壁安装有接线片，所述接线片的数量设置为若干个，且若干个接线片环向均匀的设置在所述壳体的内壁上，所述接线片均设置为具有弹性的弧形片，且所述接线片之间通过所述第一线缆并联。
12、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述采集箱侧壁内滑动设置有第一电触片，所述第一电触片下侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧下端与所述采集箱内壁连接，所述第一电触片与其中一个所述接线片之间通过所述第一线缆电性连接；
13、所述灯板外侧安装有线管，所述线管底部安装有与所述第一电触片配合使用的第二电触片，所述线管内贯穿有所述第一线缆，所述第二电触片与所述灯板之间也通过所述第一线缆电性连接。
14、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述活动壳设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述活动壳的长短小于所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离，所述活动壳与所述底板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述活动壳内壁和所述底板上侧连接。
15、作为本专利技术所述的一种植物表型信息采集装置可选方案，其中：所述驱动组件包括安装在所述活动壳内壁的插柱、安装在所述插柱底部的第三电触片、与所述第三电触片电性连接的第二线缆、设置在所述底板内侧且与所述第三电触片配合使用的第四电触片、以及连接在所述第四电触片与所述底板之间的第三弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植物表型信息采集装置，包括用于种植植物的培育件（100）、用于运输植物的传送机构（110）、以及用于信息采集的采集箱（120），所述传送机构（110）贯穿所述采集箱（120），其特征在于：所述采集箱（120）底部安装有第一伸缩件（130），所述第一伸缩件（130）的伸缩端设置有驱动电机（140），所述驱动电机（140）的输出端安装有转台（150），所述采集箱（120）顶部活动设置有灯板（160），所述灯板（160）侧部设置有摄像头（170），所述驱动电机（140）与所述灯板（160）之间设置有联动组件（180），所述采集箱（120）外部设置有第二伸缩件（200），所述第二伸缩件（200）的伸缩端安装有底板（210），所述底板（210）上侧滑动套设有用于将所述培育件（100）上顶的活动壳（220），所述活动壳（220）侧部设置有第三伸缩件（230），所述第三伸缩件（230）的伸缩端安装有用于推动所述培育件（100）的推板（240），所述活动壳（220）与所述推板（240）之间设置有驱动组件（250）。
2.根据权利要求1所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于
3.根据权利要求2所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述传送机构（110）包括转动设置的第一传送辊（111）、套设在所述第一传送辊（111）外侧的第一传送带（112）、转动设置的第二传送辊（113）、套设在所述第二传送辊（113）外侧的第二传送带（114）、以及对所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）进行驱动的双头电机（115）；
4.根据权利要求3所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述第一伸缩件（130）的伸缩端安装有壳体（141），所述驱动电机（140）安装在所述壳体（141）内部，所述转台（150）位于所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）下方，所述转台（150）的长度小于所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）之间的距离，且所述转台（150）设置在所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）之间。
5.根据权利要求4所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述联动组件（180）包括滑动设置在所述采集箱（120）侧壁内的安装板（181）、转动设置在所述安装板（181）外侧的第一齿轮（182）和第二齿轮（183）、安装在所述采集箱（120）侧壁内的第一齿条（184）、滑动设置在所述采集箱（120）侧壁内的第二齿条（185）、转动设置在所述第二齿条（185）侧部的第三齿轮（186）、滑动设置在所述第三齿轮（186）侧部的第三齿条（187）、安装在所述第三齿条（187）顶端的第一连接杆（188）、以及设置在所述安装板（181）与所述驱动电机（140）之间的第二连接杆（189）。
6.根据权利要求5所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述第一齿轮（182）和所述第二齿轮（183）结构和尺寸均相同，所述第一齿轮（182）和所述第二齿轮（183）处于同一竖直线上，所述第一齿条（184）和所述第二齿条（185）分别设置在所述第一齿轮（182）和所述第二齿轮（183）的两侧，所述第一齿条（184）与所述第一齿轮（182）和所述第二齿轮（183）的一侧啮合，所述第二齿条（185）与所述第一齿轮（182）和所述第二齿轮（183）的另一侧啮合，所述第三齿轮（186）与所述第二齿条（185）的另一侧啮合，所述第三齿条（187）与所述第三齿轮（186）的另一侧啮合；
7.根据权利要求4所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述驱动电机（140）的输出轴外侧安装有接线柱（190），所述接线柱（190）侧部电性连接有第一线缆（191），所述第一线缆（191）与外界电源电性连接，所述壳体（141）内壁安装有接线片（192），所述接线片（192）的数量设置为若干个，且若干个接线片（192）环向均匀的设置在所述壳体（141）的内壁上，所述接线片（192）均设置为具有弹性的弧形片，且所述接线片（192）之间通过所述第一线缆（191）并联。
8.根据权利要求7所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述采集箱（120）侧壁内滑动设置有第一电触片（193），所述第一电触片（193）下侧安装有第一弹簧（194），所述第一弹簧（194）下端与所述采集箱（120）内壁连接，所述第一电触片（193）与其中一个所述接线片（192）之间通过所述第一线缆（191）电性连接；
9.根据权利要求3所述的一种植物...
【技术特征摘要】
1.一种植物表型信息采集装置，包括用于种植植物的培育件（100）、用于运输植物的传送机构（110）、以及用于信息采集的采集箱（120），所述传送机构（110）贯穿所述采集箱（120），其特征在于：所述采集箱（120）底部安装有第一伸缩件（130），所述第一伸缩件（130）的伸缩端设置有驱动电机（140），所述驱动电机（140）的输出端安装有转台（150），所述采集箱（120）顶部活动设置有灯板（160），所述灯板（160）侧部设置有摄像头（170），所述驱动电机（140）与所述灯板（160）之间设置有联动组件（180），所述采集箱（120）外部设置有第二伸缩件（200），所述第二伸缩件（200）的伸缩端安装有底板（210），所述底板（210）上侧滑动套设有用于将所述培育件（100）上顶的活动壳（220），所述活动壳（220）侧部设置有第三伸缩件（230），所述第三伸缩件（230）的伸缩端安装有用于推动所述培育件（100）的推板（240），所述活动壳（220）与所述推板（240）之间设置有驱动组件（250）。
2.根据权利要求1所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述培育件（100）包括底座（101）以及插设在所述底座（101）上侧的培育盆（102），所述培育盆（102）用于种植植物。
3.根据权利要求2所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述传送机构（110）包括转动设置的第一传送辊（111）、套设在所述第一传送辊（111）外侧的第一传送带（112）、转动设置的第二传送辊（113）、套设在所述第二传送辊（113）外侧的第二传送带（114）、以及对所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）进行驱动的双头电机（115）；
4.根据权利要求3所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述第一伸缩件（130）的伸缩端安装有壳体（141），所述驱动电机（140）安装在所述壳体（141）内部，所述转台（150）位于所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）下方，所述转台（150）的长度小于所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）之间的距离，且所述转台（150）设置在所述第一传送带（112）和所述第二传送带（114）之间。
5.根据权利要求4所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述联动组件（180）包括滑动设置在所述采集箱（120）侧壁内的安装板（181）、转动设置在所述安装板（181）外侧的第一齿轮（182）和第二齿轮（183）、安装在所述采集箱（120）侧壁内的第一齿条（184）、滑动设置在所述采集箱（120）侧壁内的第二齿条（185）、转动设置在所述第二齿条（185）侧部的第三齿轮（186）、滑动设置在所述第三齿轮（186）侧部的第三齿条（187）、安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞利民，徐刚，杨凯盛，余心杰，
申请(专利权)人：宁波大龙农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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