【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理领域。更具体地，本专利技术涉及一种套绝缘管加热质量检测方法。
技术介绍
1、随着工业化水平提升，电力需求持续增长，电力基础设施的建设与维护显得尤为重要。套绝缘管（即电力电缆用的套管或电力线路保护套管）是电力基础设施中常见的一种保护性材料，其主要用于电力线路的铺设和维护。若是套绝缘管长期暴露在高温、高湿、紫外线等恶劣环境中，绝缘材料可能发生老化和降解，从而导致绝缘层脱落，进而导致短路、漏电等故障，增加电击和火灾的风险，严重威胁人身安全和财产安全。所以，对套绝缘管表面的绝缘层脱落缺陷检测是确保加热质量、安全性和设备稳定运行的一个极其的重要环节。
2、现有技术通过基于图像处理的加热质量检测，可以提前识别和检测绝缘材料的缺陷，防止因绝缘失效导致的电气事故，从而提高整体电力系统的安全性。例如公开号为cn108535612a的中国专利申请文件公开了sf6绝缘套管绝缘检测数据库构建方法及其检测方法、装置，该方案构建的检测数据库存有不同老化程度sf6绝缘套管的拟合参数组，能够有利于进一步运用该数据库，对sf6绝缘套管进行绝缘检测。
3、但是，由于外部环境中的灰尘等物质可能会附着在套绝缘管表面，形成污垢。污垢区域与绝缘层脱落区域有相似的图像特征，现在需要对套绝缘管表面潜在的绝缘层脱落缺陷进行检测，而不需要对污垢进行检测。由于现有技术为了改善套绝缘管表面图像的清晰度，以及增强图像的细节，通常会使用反锐化掩蔽算法对套绝缘管表面图像进行增强，此时需要对套绝缘管表面图像中每一个像素点均进行模糊处理。而对每
技术实现思路
1、为解决上述污垢区域可能会影响绝缘层脱落缺陷区域检测的准确性的技术问题，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
2、一种套绝缘管加热质量检测方法，包括：采集套绝缘管表面的图像，并对所述图像进行语义分割以得到套绝缘管区域；将所述套绝缘管区域划分为多个大小相同的图像块；计算各图像块的灰度特殊度，任一图像块的灰度特殊度与该图像块中的像素点的灰度值的均值成反比、与套绝缘管区域中除该图像块以外的区域中所有像素点的灰度值的均值成反比、与套绝缘管区中所有像素点的灰度值的均值成反比；计算第 k个图像块的模糊度 bk：，对于第 k个图像块： gk为该图像块的灰度特殊度， dck为该图像块中所有像素点灰度值的极差， jk为该图像块中为角点的像素点的数量， jk,r为套绝缘管区域中除该图像块以外的第 r个图像块中为角点的像素点的数量，exp()为以 e为底的指数函数， r为所有图像块的数量， j、 k、 r均为正整数；通过反锐化掩蔽算法对所述图像中模糊度小于指数阈值的图像块以外的区域进行增强处理，并得到增强图像，其中 η为反锐化掩蔽算法的增强因子，且 η<0；根据增强图像中灰度值大于灰度阈值的像素点数量确定套绝缘管的质量等级，并判断是否报警。
3、有益效果为：本专利技术通过选择性模糊处理图像，保留潜在缺陷的关键特征，同时避免细节丢失，从而有效区分污垢和绝缘层脱落缺陷，提高检测准确性和灵敏度，避免误判，并提高检测效率和鲁棒性。本专利技术通过分析套绝缘管表面图像特征，获得套绝缘管表面图像中每一个图像块的模糊度，再对不需要模糊处理的图像块进行筛选，以提升后续对于套绝缘管表面潜在的绝缘层脱落缺陷检测的准确性。
4、优选的，计算第 k个图像块的灰度特殊度 gk的公式为：
5、；
6、其中 d为所述套绝缘管区域中所有像素点的灰度值的均值， dak为第 k个图像块中所有像素点的灰度值的均值， dek为所述套绝缘管表面的图像中除第 k个图像块以外的区域中所有像素点的灰度值的均值， norm()为归一化函数。
7、本专利技术通过计算图像块的灰度特殊度（离群反映了图像块中像素点与整体的图像的像素点的差异）来体现图像块包括的像素点属于绝缘层脱落缺陷区域的可能性，使得后续通过灰度特殊度计算的模糊度能反映出图像块中包括绝缘层脱落缺陷区域的像素点的可能性大小。
8、优选的，一种套绝缘管加热质量检测方法还包括：计算各图像块的模糊度之前，对各图像块的灰度特殊度进行修正，并以各图像块的修正后的灰度特殊度为其当前时刻的灰度特殊度；其中，对第 k个图像块的灰度特殊度进行修正包括：，为第 k个图像块的更新后的灰度特殊度， sk为第 k个图像块中像素点的个数， lk为第 k个图像块中所有像素点对应的所有灰度级的数量。
9、考虑到在绝缘层脱落后，暴露出的金属或其他材料裂痕、划痕或颗粒物导致的套绝缘管表面局部纹理变得复杂，对应图像的像素的灰度值不再平滑均匀。因此本专利技术通过代表图像块中灰度值平滑程度的对图像块的灰度特殊度进行修正，使得各图像块的灰度特殊度更能体现图像块中的像素点的灰度值与整个图像的像素点的差异。
10、优选的，通过反锐化掩蔽算法对所述图像中模糊度小于指数阈值的图像块以外的区域进行增强处理，并得到增强图像，包括：以模糊度小于指数阈值的图像块以外的区域为目标区域图像，通过高斯模糊算法对所述目标区域图像进行模糊处理以得到模糊图像；将所述目标区域图像减去模糊图像以得到细节图像；获得所述细节图像与增强因子 η的乘积，将所述乘积与所述目标区域图像相加以得到增强图像。
11、优选的，将所述目标区域图像减去模糊图像以得到细节图像包括：以目标区域图像中任一像素点为第一像素点，并以第一像素点的坐标为第一坐标，将第一像素点的灰度值减去模糊图像在第一坐标处的像素点的灰度值以得到细节图像在第一坐标的灰度值；以目标区域图像中所有像素点的坐标为第一坐标集，确定细节图像在第一坐标集中各坐标下的像素点的灰度值以获得增强图像。
12、优选的，获得所述细节图像与增强因子 本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，计算第k个图像块的灰度特殊度Gk的公式为：
3.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，通过反锐化掩蔽算法对所述图像中模糊度小于指数阈值的图像块以外的区域进行增强处理，并得到增强图像，包括：
5.根据权利要求4所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，将所述目标区域图像减去模糊图像以得到细节图像包括：
6.根据权利要求4所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，获得所述细节图像与增强因子η的乘积，将所述乘积与所述目标区域图像相加以得到增强图像包括：
7.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，通过语义分割模型对所述图像进行语义分割，构建所述语义分割模型包括：
8.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，还包括对所述图像进行灰度化
9.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，根据增强图像中灰度值大于灰度阈值的像素点数量确定套绝缘管的质量等级，并判断是否报警，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，计算第k个图像块的灰度特殊度gk的公式为：
3.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，通过反锐化掩蔽算法对所述图像中模糊度小于指数阈值的图像块以外的区域进行增强处理，并得到增强图像，包括：
5.根据权利要求4所述的一种套绝缘管加热质量检测方法，其特征在于，将所述目标区域图像减去模糊图像以得到细节图像包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：付万良，杜鹏程，李刚伟，
申请(专利权)人：陕西秦通电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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