【技术实现步骤摘要】
本技术涉及溶出装置领域，具体涉及一种溶出装置自动上料机械臂。
技术介绍
1、药物溶出度试验是通过溶出仪模拟人体的溶解和吸收过程，通过设定特定的试验条件(如温度、搅拌速度等)，将药物制剂置于适当的溶液介质中进行溶解和释放。
2、溶出试验过程中，需要定时的将空样品架装满样品盘，等待取样，取样完成后，还需要将装有样品的样品瓶拿下，并更换上新的空样品架，现有的试验过程都是通过人工来进行更换样品架，耗时耗力。
技术实现思路
1、本技术是为了解决上述
技术介绍
中提到的技术问题，并提出了以下的技术方案：
2、一种溶出装置自动上料机械臂，包括升降基座、机械臂和旋转托盘，所述升降基座上设置有升降装置，所述机械臂一端固定在所述升降装置上，所述机械臂上设置有空腔，所述转动装置固定安装在所述空腔内，所述空腔底部设置有通孔，所述转动装置一端连接有转动轴，所述转动轴一端与所述转动装置连接，所述转动轴另一端穿过所述通孔与所述旋转托盘固定连接。
3、优选的，所述转动装置包括但不限于电机、曲柄连接机构等。
4、优选的，所述旋转托盘前端设置有半圆形载物台。
5、优选的，所述半圆形载物台上方设置有若干定位柱。
6、优选的，所述机械臂底部一侧设置有l型挡板。
7、本技术的有益效果是：
8、1、通过设置升降基座，在升降基座上设置升降装置，再将机械臂固定在升降装置上，可以通过控制升降装置来实现机械臂的上下操作，又通过再机械臂上设置转
9、2、通过再旋转托盘底部设置l型挡板，可以防止旋转托盘上的承重过大，导致旋转托盘弯曲，致使位于旋转托盘上的样品架跌落，损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种溶出装置自动上料机械臂，包括升降基座(1)、机械臂(2)和旋转托盘(3)，其特征在于，所述升降基座(1)上设置有升降装置(4)，所述机械臂(2)一端固定在所述升降装置(4)上，所述机械臂(2)上设置有空腔(2-1)，所述空腔(2-1)内设置有转动装置(5)，所述空腔(2-1)底部设置有通孔(2-2)，所述转动装置(5)一端连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)一端与所述转动装置(5)连接，所述转动轴(6)另一端穿过所述通孔(2-2)与所述旋转托盘(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种溶出装置自动上料机械臂，其特征在于，所述转动装置(5)为电机或曲柄连接机构中一个或多个。
3.根据权利要求2所述的一种溶出装置自动上料机械臂，其特征在于，所述旋转托盘(3)前端设置有半圆形载物台(7)。
4.根据权利要求3所述的一种溶出装置自动上料机械臂，其特征在于，所述半圆形载物台(7)上方设置有若干定位柱(9)。
5.根据权利要求4所述的一种溶出装置自动上料机械臂，其特征在于，所述机械臂(2)底部一侧设置有L型挡板(10)。
【技术特征摘要】
1.一种溶出装置自动上料机械臂，包括升降基座(1)、机械臂(2)和旋转托盘(3)，其特征在于，所述升降基座(1)上设置有升降装置(4)，所述机械臂(2)一端固定在所述升降装置(4)上，所述机械臂(2)上设置有空腔(2-1)，所述空腔(2-1)内设置有转动装置(5)，所述空腔(2-1)底部设置有通孔(2-2)，所述转动装置(5)一端连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)一端与所述转动装置(5)连接，所述转动轴(6)另一端穿过所述通孔(2-2)与所述旋转托盘(3)固定连接。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋水军，李定中，雷浩，季超，祝浩，鞠杰，陈国良，张捷，
申请(专利权)人：禄根仪器镇江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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