【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种发动机转子连接螺母自动拧紧装置，属于航空发动机装配。
技术介绍
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技术介绍
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1、发动机转子是航空发动机非常重要的动力部件，转子连接螺母的装配质量直接影响到发动机整体性能。转子连接螺母装配过程中，由于发动机内部入口狭窄，螺母位置深，导致装配难度大。目前大多数型号航空发动机转子连接螺母的装配只能通过手动机械式工装或者自动化程度较低的装置来实现。因此研究一种自动化程度高、控制精度高的螺母自动拧紧装置，以实现发动机螺母的高效率、高精度自动化装配具有重要意义。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术之目的是：
2、提出一种发动机转子连接螺母自动拧紧装置，以解决现有航空发动机转子连接螺母在狭小空间装配难度大的问题。
3、为了实现本专利技术之目的，拟采用以下技术方案：
4、本专利技术包括：升降机构、定位分度机构、扭矩输入机构和支撑外壳，升降机构由吊环螺钉、导柱台、气缸、导柱、直线轴承i、升降台和顶部支撑台组成，定位分度机构由分度台和定位连接台组成，扭矩输入机构由动力输入机构、动力传输切换机构和折叠拧紧机构组成，动力输入机构由直线滑动模组、拧紧枪、转接滑块和拧紧枪紧固架组成，动力传输切换机构由直线轴承ii、直线轴承iii、主传动轴、主轴齿轮、中心齿轮、侧边展开齿轮i、侧边轴承i、中心轴承、侧边轴承ii和侧边展开齿轮ii组成，折叠拧紧机构由弹性挡圈、侧轴上端轴承、扭矩传递侧轴、侧轴齿轮、锥形齿轮i、锥形齿轮
5、本专利技术的特点：
6、本专利技术扭矩输入机构通过一根主传动轴，实现拧紧机构的一级展开和拧紧扭矩的传递两个功能；通过微型气缸活塞的收缩，拧紧臂前臂和拧紧臂后臂可以实现90度折叠，锥齿轮轴和涡杆传动轴也可实现90度折叠。
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1.一种发动机转子连接螺母自动拧紧装置，由升降机构(1)、定位分度机构(2)、扭矩输入机构(3)和支撑外壳(4)组成，升降机构(1)由吊环螺钉(1-1)、导柱台(1-2)、气缸(1-3)、导柱(1-4)、直线轴承I(1-5)、升降台(1-6)和顶部支撑台(1-7)组成，定位分度机构(2)由分度台(2-1)和定位连接台(2-2)组成，扭矩输入机构(3)由动力输入机构(3-1)、动力传输切换机构(3-2)和折叠拧紧机构(3-3)组成，动力输入机构(3-1)由直线滑动模组(3-1-1)、拧紧枪(3-1-2)、转接滑块(3-1-3)和拧紧枪紧固架(3-1-4)组成，动力传输切换机构(3-2)由直线轴承II(3-2-1)、直线轴承III(3-2-2)、主传动轴(3-2-3)、主轴齿轮(3-2-4)、中心齿轮(3-2-5)、侧边展开齿轮I(3-2-6)、侧边轴承I(3-2-7)、中心轴承(3-2-8)、侧边轴承II(3-2-9)和侧边展开齿轮II(3-2-10)组成，折叠拧紧机构(3-3)由弹性挡圈(3-3-1)、侧轴上端轴承(3-3-2)、扭矩传递侧轴(3-3-3)、侧轴齿轮(3-3-4)...
【技术特征摘要】
1.一种发动机转子连接螺母自动拧紧装置，由升降机构(1)、定位分度机构(2)、扭矩输入机构(3)和支撑外壳(4)组成，升降机构(1)由吊环螺钉(1-1)、导柱台(1-2)、气缸(1-3)、导柱(1-4)、直线轴承i(1-5)、升降台(1-6)和顶部支撑台(1-7)组成，定位分度机构(2)由分度台(2-1)和定位连接台(2-2)组成，扭矩输入机构(3)由动力输入机构(3-1)、动力传输切换机构(3-2)和折叠拧紧机构(3-3)组成，动力输入机构(3-1)由直线滑动模组(3-1-1)、拧紧枪(3-1-2)、转接滑块(3-1-3)和拧紧枪紧固架(3-1-4)组成，动力传输切换机构(3-2)由直线轴承ii(3-2-1)、直线轴承iii(3-2-2)、主传动轴(3-2-3)、主轴齿轮(3-2-4)、中心齿轮(3-2-5)、侧边展开齿轮i(3-2-6)、侧边轴承i(3-2-7)、中心轴承(3-2-8)、侧边轴承ii(3-2-9)和侧边展开齿轮ii(3-2-10)组成，折叠拧紧机构(3-3)由弹性挡圈(3-3-1)、侧轴上端轴承(3-3-2)、扭矩传递侧轴(3-3-3)、侧轴齿轮(3-3-4)、锥形齿轮i(3-3-5)、锥形齿轮ii(3-3-6)、锥齿轮轴(3-3-7)、转动销(3-3-8)、涡杆传动轴(3-3-9)、拧紧臂前臂(3-3-10)、拧紧套筒(3-3-11)、限位柱(3-3-12)、侧轴下端轴承(3-3-13)、拧紧臂后臂(3-3-14)、摆动支撑架(3-3-15)、气缸摆动套(3-3-16)、微型气缸(3-3-17)、旋转轴(3-3-18)、收放接头(3-3-19)、收放弯杆(3-3-20)和收放固定块(3-3-21)组成，支撑外壳(4)由连接台(4-1)、外壳i(4-2)、连接架i(4-3)、外壳ii(4-4)、连接架ii(4-5)、外壳iii(4-6)、连接架iii(4-7)和底盘(4-8)组成，其特征在于：所述的升降机构(1)中，吊环螺钉(1-1)固定在导柱台(1-2)上，导柱台(1-2)和顶部支撑台(1-7)固定在导柱(1-4)上，气缸(1-3)和直线轴承i(1-5)固定在升降台(1-6)上，定位分度机构(2)中，定位连接台(2-2)固定在分度台(2-1)上，动力输入机构(3-1)中，转接滑块(3-1-3)固定在直线滑动模组(3-1-1)上的滑台(b)上，拧紧枪紧固架(3-1-4)固定在转接滑块(3-1-3)上，拧紧枪(3-1-2)固定在拧紧枪紧固架(3-1-4)上，动力传输切换机构(3-2)中，主传动轴(3-2-3)设置在直线轴承ii(3-2-1)和直线轴承iii(3-2-2)的内圈上，主轴齿轮(3-2-4)固定在主传动轴(3-2-3)上，中心齿轮(3-2-5)设置在中心轴承(3-2-8)的内圈上，侧边展开齿轮i(3-2-6)设置在侧边轴承i(3-2-7)的内圈上，侧边展开齿轮ii(3-2-10)设置在侧边轴承ii(3-2-9)的内圈上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李运堂，谷黄杰，王鹏峰，郜玉鑫，陈源，葛江勤，王冰清，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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