【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排水机器人，尤其涉及一种排水机器人及其自动排水方法。
技术介绍
1、在应急排涝抢险作业中，机器人用于替代人工作业，能够有效提高作业效率并减少人员风险。具体包括机器人上下车的自动化操作机制，以及排水管的自动收放系统。机器人配备自动上下车装置，能够在不同地形条件下顺利完成上下车过程。此外，机器人配备智能排水管收放装置，能够快速部署和回收排水管，确保排水作业的连续性和高效性。这些功能的集成使机器人在应急排涝抢险作业中具备更强的适应性和操作便利性。
2、中国专利公开号为cn218661198u的一项专利申请公开了两栖排水机器人，包括车体、动力单元、移动轮和排水泵组，车体为全封闭船舱结构，车体上设有浮箱，动力单元设置在车体内，动力单元与移动轮和排水泵组匹配连接，移动轮设置在车体上，排水泵组上设有水泵升降架。该种机器人虽然采用全封闭船舱式结构，可漂浮在水面上。但是该种机器人，在使用过程中，水泵表面和进水孔板容易积累污物，导致设备效率降低或堵塞，进而影响排水性能，现有清洁方式通常依赖人工清洗，这不仅耗费时间和人力，还容易出现清洁不彻底的情况，增加了设备的维护频率，缩短了设备的使用寿命。因此，需要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术采用了如下技术方案：一种排水机器人，包括车体，所述车体的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有潜水泵，所述潜水泵的底端安
3、较佳的，所述车体的表面安装有车轮，所述车轮均匀分布于车体的表面四角。
4、较佳的，所述车体的顶面安装有摄像头、天线和电池。
5、较佳的，所述海绵柱与进水孔板相贴合，所述短柱与转轴滑动连接。
6、较佳的，所述转轴的表面设置有切换机构，所述切换机构包括顶块，所述顶块固定安装在转轴的表面，所述短柱的表面固定安装有底块，所述底块的顶面转动连接有螺纹杆。
7、较佳的，所述顶块的内部开设有螺纹，且螺纹与螺纹杆相啮合。
8、较佳的，所述车体的侧面设置有配重机构，所述配重机构包括凸块，所述凸块固定安装在车体的表面，所述凸块的侧面贯穿设置有长杆，所述长杆与凸块滑动连接，所述长杆的一端固定安装有安装座，所述安装座的顶面固定安装有配重块，所述安装座的底面固定安装有竖块，所述车体的侧面转动连接有丝杆。
9、较佳的，所述竖块的内部开设有螺纹，且螺纹与丝杆相啮合。
10、一种排水机器人的自动排水方法，包括以下步骤：
11、步骤一，车体移动至水源旁，然后通过电动推杆驱动连接板向下运动，连接板随后可以带动潜水泵向下运动，直至潜水泵没入水源，然后即可通过潜水泵进行排水；
12、步骤二，在抽水完毕后，工作人员可以打开电机，电机随后可以带动转轴转动，转轴随后可以带动短柱转动，短柱随后可以带动摩擦轮a和摩擦轮b转动，此时摩擦轮a可以摩擦摩擦盘转动，摩擦盘这时在潜水泵的表面转动，摩擦盘随后可以带动海绵柱转动，海绵柱这时可以摩擦进水孔板的表面，清除污渍；
13、步骤三，在摩擦轮a损坏时，工作人员可以拧动螺纹杆，这时由于顶块内开设有螺纹，螺纹杆这时可以在顶块内运动，螺纹杆随后带动底块运动，底块随后可以带动短柱在转轴内滑动，直至摩擦轮a离开摩擦盘，摩擦轮b抵住摩擦盘，此时即可切换摩擦轮；
14、步骤四，在更换潜水泵型号时，工作人员可以调整配重块的位置，从而继续保持车体的平衡，在平衡时，工作人员只需要拧动丝杆，这时由于竖块内开设有螺纹，丝杆可以带动竖块运动，竖块随后可以带动安装座运动，安装座随后带动配重块移动，同时安装座可以带动长杆在凸块内滑动，进而有效平衡潜水泵的重量。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
16、1、本专利技术通过电动推杆驱动潜水泵的垂直运动，可以实现潜水泵的自动放置到水源中，不需要手动将泵放入水源，简化了操作步骤，减轻了人工负担，而在排水作业完成后，通过摩擦轮、摩擦盘和海绵柱部件的协同工作，实现对潜水泵表面和进水孔板的自动清洁，能够有效清除泵表面和孔板上的污渍，避免因污物积累影响设备的正常工作或导致排水性能下降，自动清洁功能不仅减少了设备的人工维护频率，还能保持排水设备的高效运行状态，延长了设备的使用寿命，从而降低了长期维护成本。
17、2、本专利技术中，通过设计螺纹杆与摩擦轮的联动结构，当摩擦轮a损坏时，工作人员可以通过简单的操作实现摩擦轮a和摩擦轮b之间的切换，这样可以迅速解决摩擦轮损坏问题，确保设备继续正常运行，不需要立即停机维修，从而提高设备的可靠性和应急处理能力，通过螺纹杆的设计，操作人员可以轻松控制摩擦轮的切换，而不需要复杂的工具或拆装过程，整个操作仅需拧动螺纹杆，即可实现摩擦轮的切换，简化了维护操作，提升了工作效率，而由于摩擦轮a和摩擦轮b可以相互切换使用，在摩擦轮a损坏或磨损严重时，及时切换到摩擦轮b可以避免设备继续在损坏状态下工作，从而减少部件的进一步损坏，延长设备的整体使用寿命。
18、3、本专利技术通过配重块的设计，有效平衡潜水泵的重量，防止由于潜水泵重量过大而导致车体倾倒或失去平衡，确保设备在工作过程中始终保持稳定状态，避免了潜水泵对车体的压倒风险，而在更换不同型号的潜水泵时，设备可以通过调整配重块的位置来适应潜水泵重量的变化，工作人员只需简单操作，就可以重新调整配重块的位置，保持车体的平衡，不需要复杂的调节步骤，增强了设备适应不同工况和不同设备配置的能力，通过丝杆、竖块、安装座等部件的协同设计，工作人员只需拧动丝杆即可完成配重块的调整，整个过程不需要拆卸配重块或其他复杂的机械调整步骤，操作更加简便高效，减少了调整平衡时的劳动强度和时间成本，而由于车体的平衡能够更精确地得到控制，避免了因不平衡而导致的设备倾斜或过度磨损，从而减少了因不平衡引发的机械应力，延长了设备及其部件的使用寿命。
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1.一种排水机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶面固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端安装有连接板(7)，所述连接板(7)的表面固定安装有潜水泵(8)，所述潜水泵(8)的底端安装有进水孔板(9)，所述潜水泵(8)的表面转动连接有摩擦盘(10)，所述摩擦盘(10)的底面固定安装有海绵柱(11)，所述连接板(7)的内侧固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端安装有转轴(13)，所述转轴(13)的底端贯穿设置有短柱(14)，所述短柱(14)的底端和表面分别固定安装有摩擦轮A(15)和摩擦轮B(16)。
2.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所述车体(1)的表面安装有车轮(2)，所述车轮(2)均匀分布于车体(1)的表面四角。
3.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所述车体(1)的顶面安装有摄像头(3)、天线(4)和电池(5)。
4.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所述海绵柱(11)与进水孔板(9)相贴合，所述短柱(14)与转轴(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述
6.根据权利要求5所述的排水机器人，其特征在于：所述顶块(17)的内部开设有螺纹，且螺纹与螺纹杆(19)相啮合。
7.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所述车体(1)的侧面设置有配重机构，所述配重机构包括凸块(20)，所述凸块(20)固定安装在车体(1)的表面，所述凸块(20)的侧面贯穿设置有长杆(21)，所述长杆(21)与凸块(20)滑动连接，所述长杆(21)的一端固定安装有安装座(22)，所述安装座(22)的顶面固定安装有配重块(23)，所述安装座(22)的底面固定安装有竖块(24)，所述车体(1)的侧面转动连接有丝杆(25)。
8.根据权利要求7所述的排水机器人，其特征在于：所述竖块(24)的内部开设有螺纹，且螺纹与丝杆(25)相啮合。
9.一种排水机器人的自动排水方法，其特征在于，根据权利要求1-8任一项所述的排水机器人，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种排水机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶面固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端安装有连接板(7)，所述连接板(7)的表面固定安装有潜水泵(8)，所述潜水泵(8)的底端安装有进水孔板(9)，所述潜水泵(8)的表面转动连接有摩擦盘(10)，所述摩擦盘(10)的底面固定安装有海绵柱(11)，所述连接板(7)的内侧固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端安装有转轴(13)，所述转轴(13)的底端贯穿设置有短柱(14)，所述短柱(14)的底端和表面分别固定安装有摩擦轮a(15)和摩擦轮b(16)。
2.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所述车体(1)的表面安装有车轮(2)，所述车轮(2)均匀分布于车体(1)的表面四角。
3.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所述车体(1)的顶面安装有摄像头(3)、天线(4)和电池(5)。
4.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所述海绵柱(11)与进水孔板(9)相贴合，所述短柱(14)与转轴(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的排水机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建祥，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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