【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物样本冻存设备，尤其涉及一种用于生物样本冻存的输送装置。
技术介绍
1、在生物医疗领域，血液样本、疫苗、菌毒种等的生物样本需置于液氮中进行长期活性保存。然而，在将生物样本转运至冻存设备内的过程中，则需要将生物样本装入到试管盒内，再将试管盒放入到试管盒装载桶内，通过agv小车对试管盒装载桶进行转运，以将试管盒装载桶运至指定的冻存设备处进行冻存处理。为了避免工作人员直接与试管盒装载桶接触，则需要特定的夹取装置将试管盒装载桶内的装有生物样本的试管盒取出，取出后需要对试管盒进行扫码识别，扫码完成后再将试管盒移送至冻存架上，将冻存架放入到冻存设备的液氮罐内进行低温冷藏。现有一种生物样本的输送装置具体如下：
2、公开号为cn110182586a的中国专利文献公开了一种用于试管架的中转输送装置，具体公开了：机架、设于机架上的中转通道、卸料平台、送料平台、识别机构、侧推机构和输送机构，卸料平台、送料平台分别位于中转通道的两端，侧推机构用于将前一检测工序的输出端上的试管架推送至卸料平台；输送机构可将位于远离送料平台一端的试管架经由中转通道输送至送料平台上。以上中转输送装置利用识别机构识别试管上的信息识别码，当试管架上的试管无需进入后一检测工序时，由侧推机构将试管架推送至卸料平台中，反之，由输送机构将试管架经由中转通道输送至送料平台上，以供下一工序的检测使用。
3、但是，在通过输送机构将试管架(或试管盒)经由中转通道输送至送料平台上的过程中，并不稳定，输送过程中试管架(或试管盒)容易发生碰撞，以导致试管架(或试管
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于生物样本冻存的输送装置，以解决现有输送机构在对试管架(或试管盒)进行输送的过程中并不稳定的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种用于生物样本冻存的输送装置，包括有支撑板和设置在支撑板上的支撑桁架，支撑桁架上设置有横向直线模组，且在横向直线模组上设有竖向直线模组，竖向直线模组上设置有用于夹取试管盒的取料机构；在支撑板上设置有水平布置的输送模组，且在输送模组上设置有用于将试管盒推送至冻存架上的推送模组；
4、取料机构包括有夹爪气缸，夹爪气缸的两活动端上均设有夹块；推送模组包括有固定设置在输送模组上的载料框，载料框设置有试管盒放置处，在试管盒放置处设有一对用于容纳夹块的让位槽。
5、进一步，在两侧夹块相互靠近的一侧上均设有用于托住试管盒的凸起部，还设有用于增加摩擦力的弹性防滑件。
6、进一步，推送模组还包括有设置在载料框上且用于将置于试管盒放置处的试管盒推离载料框的推料座。
7、进一步，在载料框上设有水平布置的第二滑轨，且第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，推料座滑动设置在第二滑轨上；在载料框上还设有固定座，且在固定座上转动地设有轴向与第二滑轨的长度方向一致的第四丝杆，第四丝杆与推料座螺纹连接；载料框上装设有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出轴与第四丝杆的一端通过第二传动件传动连接。
8、进一步，在支撑板上设有安装框体，且在安装框体内装设有用于对试管盒进行扫码处理的拍照识别相机。
9、进一步，在支撑板上设有供试管盒穿过的取料口，且在取料口处放置有将其盖住的密封盖，在支撑板上设有用于放置密封盖的桶盖放置处，桶盖放置处置于取料口的旁边。
10、进一步，横向直线模组包括有装设在支撑桁架上的横向导轨，且在横向导轨上设有横向来回滑动的第一滑动座，竖向直线模组设置在第一滑动座上。
11、进一步，竖向直线模组包括有装设在第一滑动座上的竖向导轨，竖向导轨上设有可进行上下滑动的滑块，滑块上设有升降架，夹爪气缸设置在升降架上。
12、进一步，输送模组包括有装设在支撑板上且水平布置的输送导轨，在输送导轨上设有第二滑动座，且载料框设置在第二滑动座上。
13、进一步，输送导轨内设有长度方向与第二滑动座的滑动方向一致的第三丝杆，第三丝杆与第二滑动座螺纹连接，第二滑动座的一端设有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴与第三丝杆的一端固定连接。
14、本技术的有益效果：通过运行竖向直线模组和横向直线模组配合，以使得取料机构能自由地进行竖向活动和横向活动，便于取料机构夹取置于指定位置(即试管盒装载桶内)的试管盒，将试管盒移送至扫码位置进行扫码处理，待扫码完成后即可将试管盒放置在推送模组上，通过运行输送模组以驱动推送模组活动，从而将试管盒输送至指定的推料位置，最后运行推送模组，以将试管盒推至冻存架上，将多个试管盒推至冻存架上后，将冻存架放入液氮罐内，从而实现对生物样本的冻存输送处理。
15、另外，通过夹爪气缸将试管盒夹送至载料框的上方后，控制夹爪气缸向下活动，以将夹爪气缸两端上的夹块伸入至让位槽内，使得被夹送的试管盒底部与试管盒放置处接触，再运行夹爪气缸控制夹块松开试管盒，使试管盒稳定放置在试管盒放置处，在让位槽的作用下，从而实现无碰撞地将试管盒放置在载料框上，防止因夹块松开试管盒后，试管盒下落与载料框发生碰撞，造成生物样本的泄露，提高了对生物样本输送的稳定性。
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1.一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：包括有支撑板(4)和设置在支撑板(4)上的支撑桁架(501)，支撑桁架(501)上设置有横向直线模组(502)，且在横向直线模组(502)上设有竖向直线模组(503)，竖向直线模组(503)上设置有用于夹取试管盒(304)的取料机构(504)；在支撑板(4)上设置有水平布置的输送模组(601)，且在输送模组(601)上设置有用于将试管盒(304)推送至冻存架上的推送模组(602)；
2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：在两侧夹块(5042)相互靠近的一侧上均设有用于托住试管盒(304)的凸起部(5043)，还设有用于增加摩擦力的弹性防滑件(5044)。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：推送模组(602)还包括有设置在载料框(6021)上且用于将置于试管盒放置处(6023)的试管盒(304)推离载料框(6021)的推料座(6025)。
4.根据权利要求3所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：在载料框(6021)上设有水平
5.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：在支撑板(4)上设有安装框体(603)，且在安装框体(603)内装设有用于对试管盒(304)进行扫码处理的拍照识别相机(604)。
6.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：在支撑板(4)上设有供试管盒(304)穿过的取料口(506)，且在取料口(506)处放置有将其盖住的密封盖(505)，在支撑板(4)上设有用于放置密封盖(505)的桶盖放置处(507)，桶盖放置处(507)置于取料口(506)的旁边。
7.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：横向直线模组(502)包括有装设在支撑桁架(501)上的横向导轨(5021)，且在横向导轨(5021)上设有横向来回滑动的第一滑动座(5022)，竖向直线模组(503)设置在第一滑动座(5022)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：竖向直线模组(503)包括有装设在第一滑动座(5022)上的竖向导轨(5031)，竖向导轨(5031)上设有可进行上下滑动的滑块(5032)，滑块(5032)上设有升降架(5035)，夹爪气缸(5041)设置在升降架(5035)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：输送模组(601)包括有装设在支撑板(4)上且水平布置的输送导轨(6011)，在输送导轨(6011)上设有第二滑动座(6012)，且载料框(6021)设置在第二滑动座(6012)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：输送导轨(6011)内设有长度方向与第二滑动座(6012)的滑动方向一致的第三丝杆(6013)，第三丝杆(6013)与第二滑动座(6012)螺纹连接，第二滑动座(6012)的一端设有第三伺服电机(6014)，且第三伺服电机(6014)的输出轴与第三丝杆(6013)的一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：包括有支撑板(4)和设置在支撑板(4)上的支撑桁架(501)，支撑桁架(501)上设置有横向直线模组(502)，且在横向直线模组(502)上设有竖向直线模组(503)，竖向直线模组(503)上设置有用于夹取试管盒(304)的取料机构(504)；在支撑板(4)上设置有水平布置的输送模组(601)，且在输送模组(601)上设置有用于将试管盒(304)推送至冻存架上的推送模组(602)；
2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：在两侧夹块(5042)相互靠近的一侧上均设有用于托住试管盒(304)的凸起部(5043)，还设有用于增加摩擦力的弹性防滑件(5044)。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：推送模组(602)还包括有设置在载料框(6021)上且用于将置于试管盒放置处(6023)的试管盒(304)推离载料框(6021)的推料座(6025)。
4.根据权利要求3所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：在载料框(6021)上设有水平布置的第二滑轨(6024)，且第二滑轨(6024)的长度方向垂直于第一滑轨(6022)的长度方向，推料座(6025)滑动设置在第二滑轨(6024)上；在载料框(6021)上还设有固定座(6026)，且在固定座(6026)上转动地设有轴向与第二滑轨(6024)的长度方向一致的第四丝杆(6027)，第四丝杆(6027)与推料座(6025)螺纹连接；载料框(6021)上装设有第四伺服电机(6028)，且第四伺服电机(6028)的输出轴与第四丝杆(6027)的一端通过第二传动件(6029)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于生物样本冻存的输送装置，其特征在于：在支撑板(4)上设有安装框体(603)，且在安装框...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，黎健，陈国政，张卓，
申请(专利权)人：广东博工医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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