【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种振动测试系统及方法，具体涉及一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统及基于该系统的方法。
技术介绍
1、amt是一种能够根据车辆运行状态和车辆行驶道路环境实现自动换挡的变速器装置，随着国内商用车匹配amt的普及，amt系统的使用极大地降低了驾驶员的操作强度，但商用车的使用工况复杂多变，在工作过程中不可避免的会发生共振，再叠加换挡冲击时的振动加速度，换挡执行机构实际承载的振动加速度无法估量，严重影响amt的驾驶性能。
2、现阶段对于amt的换挡执行机构振动试验方案较少，主要是匹配在变速器整体上进行整车实车振动测试和强度验证，该方法测试时间长、占用资源多、跟车检测难度大，测试费用昂贵。其次将换挡执行机构安装至变速箱上进行总成的振动测试占用空间大、对振动台要求高且耗费资源多。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有在amt换挡执行机构振动测试方法，存在的测试时间长、占用资源多、跟车检测难度大、测试费用昂贵，以及测试占用空间大、对振动台要求高的技术问题，而提供一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统，其特殊之处在于：
4、包括换挡执行机构、振动测试台架、tcu和上位机；
5、所述换挡执行机构安装于振动测试台架上；
6、所述tcu的第一交互端与换挡执行机构的交互端电连接，第二
7、所述tcu用于根据上位机发送的命令，按照预设的控制流程控制换挡执行机构内的电磁阀工作，从而控制气缸发生动作位移，并根据接收到的换挡执行机构中位移传感器发送的气缸位移信号判断换挡执行机构是否正常工作，将判定结果发送给上位机；
8、所述上位机用于向tcu发送换挡执行机构测试的命令，并对tcu发送的判定结果进行显示。
9、进一步地，所述tcu的第一交互端通过控制线束总成与换挡执行机构的交互端电连接，第二交互端通过can线与上位机的交互端电连接。
10、进一步地，所述上位机上搭载有诊断工具，所述上位机通过诊断工具向tcu发送换挡执行机构测试的命令。
11、同时，本专利技术还提供了一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试方法，基于前述的一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统，其特殊之处在于，包括以下步骤：
12、步骤1、通过上位机向tcu发送换挡执行机构测试的命令；
13、步骤2、tcu接收到来自上位机的命令，按照预设的控制流程控制换挡执行机构内的电磁阀工作，从而控制气缸发生动作位移，在此过程中，通过换挡执行机构中位移传感器检测气缸的位移信号，并发送给tcu；
14、步骤3、tcu根据接收到的换挡执行机构中位移传感器发送的气缸位移信号，判断换挡执行机构是否正常工作，并将判定结果发送给上位机；
15、步骤4、通过上位机对判定结果进行显示。
16、进一步地，步骤2中，所述预设的控制流程具体为：
17、k1、打开1挡电磁阀第一预设时间后，关闭第二预设时间；
18、k2、同时打开1挡电磁阀、2挡电磁阀第二预设时间后，关闭第二预设时间；
19、k3、打开2挡电磁阀第一预设时间后，关闭第二预设时间；
20、k4、同时打开1挡电磁阀、2挡电磁阀第二预设时间后，关闭第二预设时间；
21、k5、依此类推，打开n-1挡电磁阀第一预设时间后，关闭第二预设时间；n为大于3的偶数；
22、k6、同时打开n-1挡电磁阀、n挡电磁阀第二预设时间后，关闭第二预设时间；
23、k7、打开n挡电磁阀第一预设时间后，关闭第二预设时间；
24、k8、同时打开n-1挡电磁阀、n挡电磁阀第二预设时间后，关闭第二预设时间。
25、进一步地，步骤3中，tcu根据接收到的换挡执行机构中位移传感器发送的位移信号，通过如下方式判断换挡执行机构是否正常工作：
26、若1挡电磁阀打开第一预设时间后气缸位移为11.5±0.5mm，2挡电磁阀打开第一预设时间后气缸位移为-11.5±0.5mm，1挡电磁阀、2挡电磁阀同时打开第二预设时间后气缸位移为0±0.5mm，3挡电磁阀打开第一预设时间后气缸位移为11.5±0.5mm，4挡电磁阀打开第一预设时间后气缸位移为-11.5±0.5mm，3挡电磁阀、4挡电磁阀同时打开第二预设时间后气缸位移为0±0.5mm，依此类推，n-1挡电磁阀打开第一预设时间后气缸位移为11.5±0.5mm，n挡电磁阀打开第一预设时间后气缸位移为-11.5±0.5mm，n-1挡电磁阀、n挡电磁阀同时打开第二预设时间后气缸位移为0±0.5mm，则换挡执行机构为正常工作状态；否则，换挡执行机构为未正常工作状态。
27、进一步地，所述第一预设时间为1.5s，第二预设时间为1s。
28、进一步地，所述换挡执行机构为6挡换挡执行机构；
29、所述预设的控制流程具体为：
30、k1、打开1挡电磁阀1.5s后关闭1s；
31、k2、同时打开1挡电磁阀、2挡电磁阀1s后关闭1s；
32、k3、打开2挡电磁阀1.5s后关闭1s；
33、k4、同时打开1挡电磁阀、2挡电磁阀1s后关闭1s；
34、k5、打开3挡电磁阀1.5s后关闭1s；
35、k6、同时打开3挡电磁阀、4挡电磁阀1s后关闭1s；
36、k7、打开4挡电磁阀1.5s后关闭1s；
37、k8、同时打开3挡电磁阀、4挡电磁阀1s后关闭1s；
38、k9、打开5挡电磁阀1.5s后关闭1s；
39、k10、同时打开5挡电磁阀、6挡电磁阀1s后关闭1s；
40、k11、打开6挡电磁阀1.5s后关闭1s；
41、k12、同时打开5挡电磁阀、6挡电磁阀1s后关闭1s。
42、进一步地，步骤3中，tcu根据接收到的换挡执行机构中位移传感器发送的位移信号，通过如下方式判断换挡执行机构是否正常工作：
43、若1挡电磁阀打开1.5s后气缸位移为11.5±0.5mm，2挡电磁阀打开1.5s后位移为-11.5±0.5mm，1挡电磁阀、2挡电磁阀同时打开1s后气缸位移为0±0.5mm，3挡电磁阀打开1.5s后气缸位移为11.5±0.5mm，4挡电磁阀打开1.5s后气缸位移为-11.5±0.5mm，3挡电磁阀、4挡电磁阀同时打开1s后气缸位移为0±0.5mm，5挡电磁阀打开1.5s后气缸位移为11.5±0.5mm，6挡电磁阀打开1.5s后气缸位移为-11.5±0.5mm，5挡电磁阀、6挡电磁阀同时打开1s后气缸位移为0±0.5mm，则换挡执行机构为正常工作状态；否则，换挡执行机构为未正常工作状态。
【技术保护点】
1.一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
5.一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试方法，基于权利要求1-4任一所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试方法，其特征在于，步骤2中，所述预设的控制流程具体为：
7.根据权利要6所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试方法，其特征在于，步骤3中，TCU根据接收到的换挡执行机构中位移传感器发送的位移信号，通过如下方式判断换挡执行机构是否正常工作：
8.根据权利要求7所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试方法，其特征在于：
9.根据权利
10.根据权利要求9所述的一种商用车AMT气动换挡执行机构的振动测试方法，其特征在于，步骤3中，TCU根据接收到的换挡执行机构中位移传感器发送的位移信号，通过如下方式判断换挡执行机构是否正常工作：
...【技术特征摘要】
1.一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于：
5.一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试方法，基于权利要求1-4任一所述的一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试系统，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种商用车amt气动换挡执行机构的振动测试方法，其特征在于，步骤2中，所述预设的控制流程...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，刘丹，何发尧，杨子轩，王勐，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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