【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子设备，尤其是涉及一种铰链机构、折叠装置及可折叠电子设备。
技术介绍
1、随着电子设备的不断发展，可折叠电子设备(例如，折叠屏手机)越来越受到人们的青睐。可折叠电子设备的特点就是其可以在展开状态和闭合状态之间任意切换。当可折叠电子设备展开时，显示屏处于全屏显示状态，相较于现有的非折叠电子设备可以做到较大的显示区域，可以为用户提供更好的视觉体验。而当可折叠电子设备处于闭合状态时，显示屏可折叠收纳，使得可折叠电子设备体积较小，便于用户携带和运输。
2、其中，铰链机构作为可折叠电子设备中重要的组成部件，通常包括中梁以及设置于中梁两侧的第一转轴组件和第二转轴组件。第一转轴组件和第二转轴组件中的各转轴组件包括摆臂(可为主摆臂或副摆臂)、固定支架和支撑板，摆臂的两端分别连接于中梁和固定支架，支撑板设置于固定支架的一侧。其中，摆臂和支撑板之间设有一滑动轴，该滑动轴穿设于摆臂上的轴孔和支撑板上的滑槽，并可沿滑槽滑动，以使得摆臂转动时可以带动支撑板可以相对固定支架转动，进而调整支撑板相对于固定支架倾斜的角度。可折叠电子设备在展开状态下，支撑板的支撑面(即支撑板背离固定支架的表面)可支撑显示屏的可弯折部分，可折叠电子设备在折叠状态下，支撑板的支撑面能够更好地引导显示屏的可弯折部分进行弯折(例如，可以自然弯折成水滴状或偏水滴状等)，使显示屏的可弯折部分折痕更小，使用寿命更长，进而提升了可折叠电子设备的抗冲击性能，也大大延长了可折叠电子设备的使用寿命。
3、为将滑动轴组装至摆臂上的轴孔和支撑板上的滑槽，需要在转轴组件
4、综上所述，现有技术的铰链机构中滑动轴组装不便，组装效率低，且铰链机构的空间利用率较低，结构强度较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种铰链机构、折叠装置及可折叠电子设备，解决了现有技术中电子设备的铰链机构中滑动轴组装不便，组装效率低，且铰链机构的空间利用率较低、结构强度较差的问题。
2、本申请实施例提供了一种铰链机构，包括中梁、第一转轴组件和第二转轴组件，第一转轴组件和第二转轴组件分别设置于中梁的两侧，并与中梁转动连接，第一转轴组件和第二转轴组件中各转轴组件包括第一摆臂、固定支架和支撑板。第一摆臂的一端与中梁连接，以使第一摆臂可绕第一轴线相对于中梁转动。固定支架与第一摆臂的另一端连接。支撑板设置于固定支架的一侧，并可相对于固定支架转动，且支撑板朝向固定支架的表面设有凸台部，凸台部通过滑动结构与第一摆臂滑动连接，滑动结构包括相互滑动连接的滑动轴和滑槽，滑动轴沿其轴线方向穿设于第一摆臂的轴孔，滑槽设置于支撑板的凸台部，滑动轴沿滑槽的延伸方向滑动连接于滑槽，使得第一摆臂相对于中梁转动时能够带动对应的支撑板相对于固定支架转动。
3、第一转轴组件和第二转轴组件的至少一个转轴组件还包括定位部，定位部设置于支撑板朝向固定支架的表面和/或固定支架，并被配置为：当第一摆臂相对于固定支架和支撑板位于预定位置下组装滑动轴时，定位部可用于放置定位滑动轴，且放置于定位部的滑动轴在受到外力作用下，可沿第一方向从第一摆臂的轴孔的一端插入该轴孔以及支撑板的滑槽中；其中，第一方向为或者平行于第一摆臂的轴孔的轴线所在方向。
4、在本申请中，一方面，通过设置有定位部，在组装滑动轴时，将第一摆臂相对于固定支架和支撑板转动至预定位置后，仅需将滑动轴放置于定位部，即可保证滑动轴可沿第一方向(或可理解为，沿滑动轴的轴线方向)从第一摆臂的轴孔的一端插入该轴孔以及支撑板的滑槽中(或可以理解为，此时滑动轴的轴线与第一摆臂的轴孔轴线重合)，而无需调整滑动轴相对于第一摆臂在与第一方向垂直的平面上的位置。从而可知，本申请在组装滑动轴的过程中，能够更容易地将滑动轴与第一摆臂的轴孔和支撑板的滑动槽对准，进而更加顺利地从第一摆臂的一侧插入第一摆臂的轴孔中，降低了组装难度，提高了组装效率。
5、另一方面，在第一摆臂的轴孔的一端的区域设置有定位部，或可以理解为，第一摆臂的轴孔的一端，用于放置和安装滑动轴的安装空间内，除定位部外的区域(也可以是，包含定位部在内的区域)均可设置有实体结构。该实体结构可以属于固定支架和/或支撑板。通过增设该部分实体结构，使得固定支架的结构可以延伸至该区域，也使得支撑板在该区域的厚度可以加厚。从而加强了固定支架和/或支撑板在第一摆臂的轴孔的一端的区域的结构强度，避免此处成为铰链机构的薄弱点，也增加了铰链机构整体的结构强度。也使得铰链机构中无需再单独设有补强结构。在可折叠电子设备结构强度不变的情况下，有利于可折叠电子设备的轻薄化、小型化；在可折叠电子设备厚度不变的情况下，有利于可折叠电子设备的结构强度提升，使其寿命更长。
6、综上，本申请实施例提供的铰链机构中滑动轴组装方便，组装效率高，铰链机构空间利用率较高，结构强度较大。
7、在一些实施例中，定位部沿第一方向延伸，并被配置为：当第一摆臂在预定位置下组装滑动轴时，放置于定位部的滑动轴在受到外力作用下可在定位部内沿第一方向朝靠近第一摆臂的轴孔的方向滑动，当滑动轴滑动至脱离定位部的位置时，滑动轴至少位于第一摆臂的轴孔内。
8、此处或可以理解为：进一步地，为定位部增设了导向功能，使得滑动轴可以在定位部内沿预设轨迹滑动。在组装时，直接推动滑动轴即可使其到达安装位置，且在滑动过程中不易发生偏移。
9、在一些实施例中，当滑动轴滑动至脱离定位部的位置时，滑动轴至少位于第一摆臂的轴孔内以及支撑板的滑槽内。通过增长定位部的长度，使得滑动轴脱离定位部时，滑动轴的至少部分已经位于第一摆臂的轴孔和支撑板的滑槽内，进一步地提升了定位部的导向效果。
10、在一些实施例中，第一摆臂设有：供支撑板的凸台部穿过的避让孔，第一摆臂的轴孔包括同轴且在其轴线方向上间隔设置的第一子轴孔和第二子轴孔，避让孔位于第一子轴孔与第二子轴孔之间，第一子轴孔远离第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铰链机构，包括中梁、第一转轴组件和第二转轴组件，所述第一转轴组件和所述第二转轴组件分别设置于所述中梁的两侧，并与所述中梁转动连接，其特征在于，所述第一转轴组件和所述第二转轴组件中各转轴组件包括：
2.如权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述定位部沿所述第一方向延伸，并被配置为：当所述第一摆臂在所述预定位置下组装所述滑动轴时，放置于所述定位部的所述滑动轴在受到外力作用下可在所述定位部内沿所述第一方向朝靠近所述第一摆臂的所述轴孔的方向滑动，当所述滑动轴滑动至脱离所述定位部的位置时，所述滑动轴至少位于所述第一摆臂的所述轴孔内。
3.如权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，当所述滑动轴滑动至脱离所述定位部的位置时，所述滑动轴至少位于所述第一摆臂的所述轴孔内以及所述支撑板的所述滑槽内。
4.如权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第一摆臂设有：供所述支撑板的所述凸台部穿过的避让孔，所述第一摆臂的所述轴孔包括同轴且在其轴线方向上间隔设置的第一子轴孔和第二子轴孔，所述避让孔位于所述第一子轴孔与所述第二子轴孔之间，所述第一子轴孔远离所述第二子轴
5.如权利要求1-4中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述定位部为定位槽，所述定位槽的槽口朝向为：背离所述支撑板的支撑面的方向，所述支撑板的支撑面为所述支撑板背离所述固定支架的表面。
6.如权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述定位槽具有第一槽部分，所述第一槽部分设置为弧形槽；所述弧形槽的槽底构成所述定位槽的槽底，并被配置为：可将所述滑动轴卡设在内，以限制所述滑动轴沿其周向相对于所述弧形槽转动，且所述滑动轴沿其轴线方向相对于所述弧形槽可滑动。
7.如权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述定位槽还具有第二槽部分，所述第二槽部分的槽底相接于所述第一槽部分的槽口，所述第二槽部分的槽口构成所述定位槽的槽口；
8.如权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述固定支架包括主体部和延伸部；所述延伸部与所述主体部在第三方向上依次相接且相对固定；所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；
9.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述延伸部远离所述第一摆臂的所述轴孔的一端还相接于所述主体部，在所述第一方向上，所述第一摆臂、所述延伸部和所述主体部依次排列。
10.如权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述固定支架包括主体部和延伸部，所述延伸部与所述主体部在第三方向上依次相接且相对固定；
11.如权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述定位槽从所述支撑板朝向所述固定支架的表面向内凹陷。
12.如权利要求1-4中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述固定支架采用一体式结构。
13.如权利要求1-4中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第一转轴组件和所述第二转轴组件中的每一个转轴组件均包括所述定位部。
14.如权利要求1-4中任一项所述的铰链机构，其特征在于：所述预定位置为：所述铰链机构处于折叠状态时，所述第一摆臂相对于所述固定支架和所述支撑板所处的位置；
15.一种折叠装置，包括第一壳体和第二壳体，其特征在于，还包括如权利要求1-14中任一项所述的铰链机构，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述铰链机构转动连接，以使所述第一壳体与所述第二壳体相对折叠或相对展开，其中，所述第一壳体与所述第一转轴组件的所述固定支架固定连接，所述第二壳体与所述第二转轴组件的所述固定支架固定连接。
16.一种可折叠电子设备，包括显示屏，其特征在于，还包括如权利要求15所述的折叠装置，所述显示屏铺设于所述折叠装置的一侧；
...【技术特征摘要】
1.一种铰链机构，包括中梁、第一转轴组件和第二转轴组件，所述第一转轴组件和所述第二转轴组件分别设置于所述中梁的两侧，并与所述中梁转动连接，其特征在于，所述第一转轴组件和所述第二转轴组件中各转轴组件包括：
2.如权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述定位部沿所述第一方向延伸，并被配置为：当所述第一摆臂在所述预定位置下组装所述滑动轴时，放置于所述定位部的所述滑动轴在受到外力作用下可在所述定位部内沿所述第一方向朝靠近所述第一摆臂的所述轴孔的方向滑动，当所述滑动轴滑动至脱离所述定位部的位置时，所述滑动轴至少位于所述第一摆臂的所述轴孔内。
3.如权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，当所述滑动轴滑动至脱离所述定位部的位置时，所述滑动轴至少位于所述第一摆臂的所述轴孔内以及所述支撑板的所述滑槽内。
4.如权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第一摆臂设有：供所述支撑板的所述凸台部穿过的避让孔，所述第一摆臂的所述轴孔包括同轴且在其轴线方向上间隔设置的第一子轴孔和第二子轴孔，所述避让孔位于所述第一子轴孔与所述第二子轴孔之间，所述第一子轴孔远离所述第二子轴孔的一端构成所述轴孔的一端，所述第二子轴孔远离所述第一子轴孔的一端构成所述轴孔的另一端，所述滑动轴沿其轴线方向依次穿设于所述第一摆臂的所述第一子轴孔、所述支撑板的所述滑槽以及所述第一摆臂的所述第二子轴孔；
5.如权利要求1-4中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述定位部为定位槽，所述定位槽的槽口朝向为：背离所述支撑板的支撑面的方向，所述支撑板的支撑面为所述支撑板背离所述固定支架的表面。
6.如权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述定位槽具有第一槽部分，所述第一槽部分设置为弧形槽；所述弧形槽的槽底构成所述定位槽的槽底，并被配置为：可将所述滑动轴卡设在内，以限制所述滑动轴沿其周向相对于所述弧形槽转动，且所述滑动轴沿其轴线方向相对于所述弧形槽可滑动。
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