一种蚯蚓活动识别自动检测系统技术方案

一种蚯蚓活动识别自动检测系统，包括图像采集模块、检测暗箱和上位机；检测暗箱内安装有亚克力实验板，亚克力实验板内部具有活动空间，亚克力实验板的顶部设置有装土口；图像采集模块与上位机连接，图像采集模块包括光源、工业相机和光源智能控制单元，光源和工业相机均位于检测暗箱内；综上所述，本技术通过图像采集模块进行蚯蚓图像采集，然后利用上位机的图像识别算法计算蚯蚓参数结构，计算参数的精准度得到大幅度提高，造价成本也远远低于市面相关设备，同时，将装置设计成自动化，将大大提高实验操作者的方便程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于土壤检测，具体涉及一种蚯蚓活动识别自动检测系统。

技术介绍

1、随着矿产开发及冶炼、农药使用和工业污水的排放使得环境中砷污染物大量增加，造成了不同程度的污染；利用污染物对蚯蚓的体内一些常见生理生化指标的影响，通过蚯蚓掘穴行动，研究了蚯蚓掘穴行为变化与土壤理化性质的关系，为土壤污染物的监测、评价及治理等提供一定的理论依据和数据支撑。

2、目前，可视化蚯蚓观测的方法主要采用近红外观测，即采用红外相机从六面进行观测，这种方法对于环境的要求比较高，并且设备十分昂贵，目前一部sonyimx990/991近红外工业相机在电商平台造价高达五千元，因此，昂贵的费用也阻碍了近红外观测方式的普及。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种蚯蚓活动识别自动检测系统，解决现有采用近红外观测蚯蚓的方法成本高、不利于普及的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：

3、一种蚯蚓活动识别自动检测系统，包括图像采集模块、检测暗箱和上位机；

4、检测暗箱内安装有亚克力实验板，亚克力实验板内部具有活动空间，亚克力实验板的顶部设置有装土口；

5、图像采集模块与上位机连接，图像采集模块包括光源、工业相机和光源智能控制单元，光源和工业相机均位于检测暗箱内，且光源和工业相机分别位于亚克力实验板的两侧，光源智能控制单元和工业相机均与上位机连接，光源智能控制单元用于控制光源。

6、进一步的，所述光源为led灯带。

7、进一步的，所述的工业相机为cmos相机。

8、进一步的，光源智能控制单元包括继电器、变压器和单片机，led灯带、变压器、继电器分别通过线路与单片机连接，单片机与上位机相连接。

9、进一步的，所述的单片机为stm32f103rct6单片机。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过图像采集模块进行蚯蚓图像采集，然后利用上位机的图像识别算法计算蚯蚓参数结构，计算参数的精准度得到大幅度提高，造价成本也远远低于市面相关设备，同时，将装置设计成自动化，将大大提高实验操作者的方便程度。

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【技术保护点】

1.一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：包括图像采集模块、检测暗箱和上位机；

2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：所述光源为LED灯带。

3.根据权利要求1所述的一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：所述的工业相机为CMOS相机。

4.根据权利要求2所述的一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：光源智能控制单元包括继电器、变压器和单片机，LED灯带、变压器、继电器分别通过线路与单片机连接，单片机与上位机相连接。

5.根据权利要求4所述的一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：所述的单片机为STM32F103RCT6单片机。

【技术特征摘要】

1.一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：包括图像采集模块、检测暗箱和上位机；

2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：所述光源为led灯带。

3.根据权利要求1所述的一种蚯蚓活动识别自动检测系统，其特征在于：所述的工业相机为cmos相机。

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【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟良，蒋颖卓，朱春华，崔名扬，邹曙光，杨静，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：