本发明专利技术公开一种交通事故检测方法及电子设备，该方法包括：确定多个连续视频帧中车辆和行人的位置信息，根据相邻帧时长和视频帧中车辆的位置信息，确定车辆的静止时长，筛选静止时长大于第一预设时长的车辆，并根据筛选出的车辆静止前的驾驶状态、与其他车辆运动轨迹相交状态以及周围行人存在状态，确定事故概率，若确定事故概率大于预设概率，且目标车辆处于静止状态时，视频帧中行人的初始位置处于以目标车辆为中心的预设范围内，则确定发生事故。基于车辆静止前的运动状态、与其他车辆运动轨迹相交状态、周围行人存在状态以及处于静止状态时行人的初始位置是否处于以车辆为中心的预设范围内，判断是否发生事故，从而可以提高事故检测的准确率。
【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在一些可能的实施方式中，本公开中的电子设备可以中央处理器，也可以为图形处理器。根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的交通事故检测方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图2中所示的步骤201-203。下面参照图15来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1500。图15显示的电子设备1500仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图15所示，电子设备1500以通用电子设备的形式表现。电子设备1500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器1501、上述至少一个计算机存储介质1502、连接不同系统组件(包括计算机存储介质1502和处理器1501)的总线1503。总线1503表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。计算机存储介质1502可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(ram)1521和/或高速缓存存储介质1522，还可以进一步包括只读计算机存储介质(rom)1523。计算机存储介质1502还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1524的程序/实用工具1525，这样的程序模块1524包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。电子设备1500也可以与一个或多个外部设备1504(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备1500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1500能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1505进行。并且，电子设备1500还可以通过网络适配器1506与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1506通过总线1503与用于电子设备1500的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备1500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。在一种实施例中，本申请公开的电子设备，还可以包括通信单元(图15中未示出)，通信单元用于与摄像头通信，从摄像头获取由所述连续视频帧构成的视频流。处理器1501，用于采用多目标检测跟踪算法，确定多个连续视频帧中每个车辆和每个行人的位置信息；针对每个车辆，根据相邻帧时长和每个视频帧中所述车辆的位置信息，确定所述车辆的静止时长；将静止时长大于第一预设时长的车辆作为目标车辆，并针对每个目标车辆，根据所述目标车辆静止前的驾驶状态、所述目标车辆与其他车辆运动轨迹相交状态以及所述目标车辆周围行人存在状态，确定事故概率，其中，所述驾驶状态包括静止状态和运动状态；若确定所述事故概率大于预设概率，且，确定所述目标车辆处于静止状态时，视频帧中行人的初始位置信息处于以所述目标车辆的位置为中心的第一预设范围内，则确定发生交通事故。在一种实施例中，处理器1501具体用于：根据所述相邻帧时长和每个视频帧中所述车辆的位置信息，确定所述车辆的驾驶状态；根据所述相邻帧时长和所述车辆处于静止状态时的连续帧数，确定所述车辆的静止时长。在一种实施例中，处理器1501具体用于：针对每组相邻视频帧，根据所述车辆在所述相邻视频帧中的位置信息，确定相邻位移距离；将所述相邻位移距离与所述相邻帧时长的比值，作为所述车辆的相邻运动速度；若所述相邻运动速度在预设速度范围内，则确定所述车辆的驾驶状态为静止状态，否则，确定所述车辆的驾驶状态为运动状态。在一种实施例中，处理器1501具体用于：对所述目标车辆静止前的驾驶状态、所述目标车辆与其他车辆运动轨迹相交状态以及所述目标车辆周围行人存在状态进行归一化处理，得到归一化后的第一特征参数、第二特征参数和第三特征参数；将所述第一特征参数与第一权重的乘积、所述第二特征参数与第二权重的乘积和所述第三特征参数与第三权重的乘积的和值，作为所述事故概率。在一种实施例中，所述确定事故概率之前，处理器1501还用于：若确定所述目标车辆静止前的驾驶状态为运动状态，则确定所述目标车辆处于运动状态的运动时长大于第二预设时长。在一种实施例中，处理器1501通过下列方式确定所述目标车辆与其他车辆运动轨迹相交状态：根据所述目标车辆静止前处于运动状态时的视频帧中所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆处于静止状态前的运动轨迹；在所述目标车辆处于静止状态后，根据其他车辆处于运动状态时的视频帧中，确定其他车辆的运动轨迹；采用相交算法，根据所述目标车辆处于静止状态前的运动轨迹和所述其他车辆的运动轨迹，确定所述目标车辆与其他车辆运动轨迹相交状态。在一种实施例中，处理器1501通过下列方式确定所述目标车辆周围行人存在状态：针对所述目标车辆处于静止状态时的视频帧中每个行人，根据所述行人的位置信息，判断以所述目标车辆的位置信息为中心的第二预设范围是否存在行人；根据判断结果确定所述目标车辆周围行人存在状态。在一种实施例中，处理器1501具体用于：采用多目标检测跟踪算法，确定所述多个连续视频帧中的第一目标检测框和第二目标检测框，其中，所述第一目标检测框中的对象为车辆，所述第二目标检测框中的对象为行人；将所述第一目标检测框的中心点坐标作为所述第一目标检测框中的车辆的位置信息，以及将所述第二目标检测框的中心点坐标作为所述第二目标检测量中的行人的位置信息。在一种实施例中，处理器1501通过下列方式确定视频帧中行人的初始位置信息处于以所述目标车辆的位置为中心的第一预设范围内：将与所述目标车辆对应的第一目标检测框外扩预设距离，得到第三目标检测框；确定视频帧中行人的初始位置信息处于所述第三目标检测框内。在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种交通事故检测方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的交通事故检测方法中的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(ram)、只读计算机存储介质(rom)、可擦式可编程只读计算机存储介质(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通事故检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻帧时长和每个视频帧中所述车辆的位置信息，确定所述车辆的静止时长，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻帧时长和每个视频帧中所述车辆的位置信息，确定所述车辆的驾驶状态，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆静止前的驾驶状态、所述目标车辆与其他车辆运动轨迹相交状态以及所述目标车辆周围行人存在状态，确定事故概率，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定事故概率之前，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列方式确定所述目标车辆与其他车辆运动轨迹相交状态：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下列方式确定所述目标车辆周围行人存在状态：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用多目标检测跟踪算法，确定多个连续视频帧中每个车辆和每个行人的位置信息，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，通过下列方式确定视频帧中行人的初始位置信息处于以所述目标车辆的位置为中心的第一预设范围内：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括通信单元和处理器，其中：
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【技术特征摘要】
1.一种交通事故检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻帧时长和每个视频帧中所述车辆的位置信息，确定所述车辆的静止时长，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻帧时长和每个视频帧中所述车辆的位置信息，确定所述车辆的驾驶状态，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆静止前的驾驶状态、所述目标车辆与其他车辆运动轨迹相交状态以及所述目标车辆周围行人存在状态，确定事故概率，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定事故概率之前，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雯雯，王朋，刘晓冰，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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