【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理和计算机视觉领域，特别是指一种云台摄像机隐患跟踪方法。
技术介绍
1、云台摄像机包括云台和设置在云台上的摄像机，云台可以在多个方向上转动，从而改变摄像机的监控区域。目前的云台摄像机可以用于日常隐患监控、施工现场隐患监控以及输电线路隐患监控等各种场景。现有技术的云台摄像机可以实时对视频进行隐患识别，并在识别出隐患目标之后，跟踪隐患目标一段时间。但是，现有技术在存在多个隐患目标的场景下的跟踪目标自动选择上，随机性比较大，往往要选择的隐患目标并不是最终想要跟踪的那个，需要人工选择跟踪目标。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种云台摄像机隐患跟踪方法，在视频画面中识别出多个隐患目标的场景下，本专利技术贴近现实的人工选择待跟踪隐患目标的过程，实现了待跟踪隐患目标的自动化准确选择。
2、本专利技术提供技术方案如下：
3、一种云台摄像机隐患跟踪方法，所述方法包括：
4、s10：预先将摄像机的监控画面划分多个监控区域，并按照各个监控区域对隐患的关注程度，为每个监控区域分配各自的区域权重；
5、s20：按照对每种隐患类型的关注程度和每种隐患类型的严重程度，预先为每种隐患类型分配各自的类型权重；
6、s30：云台控制摄像机在初始位置，摄像机持续实时拍摄视频，并实时进行隐患识别，识别出隐患目标并确定每个隐患目标的隐患类型；
7、s40：当需要进行隐患跟踪时，将每个隐患目标所在的位置区域与监控画面的各个监控区域做
8、s50：根据每个隐患目标的位置权重以及每个隐患目标的隐患类型的类型权重计算每个隐患目标的跟踪权重；
9、s60：将跟踪权重最大的隐患目标作为待跟踪目标，云台控制摄像机对所述待跟踪目标进行跟踪，跟踪结束后，云台控制摄像机返回初始位置。
10、进一步的，若存在多个跟踪权重最大的隐患目标，则将多个跟踪权重最大的隐患目标作为第一类候选目标，选择所述第一类候选目标中位置权重最大的隐患目标作为待跟踪目标；
11、若所述第一类候选目标中存在多个位置权重最大的隐患目标，则将多个位置权重最大的隐患目标作为第二类候选目标，选择所述第二类候选目标中类型权重最大的隐患目标作为待跟踪目标；
12、若所述第二类候选目标中存在多个类型权重最大的隐患目标，则将多个类型权重最大的隐患目标作为第三类候选目标，选择所述第三类候选目标中隐患面积最大的隐患目标作为待跟踪目标。
13、进一步的，对所述待跟踪目标进行跟踪时，将所述待跟踪目标放大到设定大小，并转动云台，使得所述待跟踪目标始终显示在监控画面的中心位置上。
14、进一步的，在云台转动的过程中，选择与所述待跟踪目标的隐患类型相同且离监控画面的中心点最近的隐患目标进行跟踪。
15、进一步的，在云台转动的过程中，若没有与所述待跟踪目标的隐患类型相同的隐患目标，则选择离监控画面的中心点最近的隐患目标进行跟踪。
16、进一步的，通过如下公式计算每个隐患目标的跟踪权重：
17、跟踪权重＝位置权重+类型权重。
18、本专利技术具有以下有益效果：
19、在视频画面中识别出多个隐患目标的场景下，本专利技术将监控画面划分多个监控区域，并设置每个监控区域的区域权重，同时设置各个隐患类型的类型权重。通过隐患目标与各个监控区域的重合比对，计算每个隐患目标的位置权重，并与每个隐患目标的类型权重计算各个隐患目标的跟踪权重，根据不同的跟踪权重的最大值，来决定最终跟踪的隐患目标。本专利技术贴近现实的人工选择待跟踪隐患目标的过程，实现了待跟踪隐患目标的自动化准确选择。
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1.一种云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，若存在多个跟踪权重最大的隐患目标，则将多个跟踪权重最大的隐患目标作为第一类候选目标，选择所述第一类候选目标中位置权重最大的隐患目标作为待跟踪目标；
3.根据权利要求1所述的云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，对所述待跟踪目标进行跟踪时，将所述待跟踪目标放大到设定大小，并转动云台，使得所述待跟踪目标始终显示在监控画面的中心位置上。
4.根据权利要求3所述的云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，在云台转动的过程中，选择与所述待跟踪目标的隐患类型相同且离监控画面的中心点最近的隐患目标进行跟踪。
5.根据权利要求4所述的云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，在云台转动的过程中，若没有与所述待跟踪目标的隐患类型相同的隐患目标，则选择离监控画面的中心点最近的隐患目标进行跟踪。
6.根据权利要求1-5任一所述的云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，通过如下公式计算每个隐患目标的跟踪权重：
【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，若存在多个跟踪权重最大的隐患目标，则将多个跟踪权重最大的隐患目标作为第一类候选目标，选择所述第一类候选目标中位置权重最大的隐患目标作为待跟踪目标；
3.根据权利要求1所述的云台摄像机隐患跟踪方法，其特征在于，对所述待跟踪目标进行跟踪时，将所述待跟踪目标放大到设定大小，并转动云台，使得所述待跟踪目标始终显示在监控画面的中心位置上。
【专利技术属性】
技术研发人员：王海慧，孔志强，张阳，陈德娟，朱岩，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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