【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用器械，具体为一种手扶自平衡犁地机。
技术介绍
1、犁是由一种原始双刃三角形石器发展来耕地的农具，其通常由在一根横梁端部的厚重的刃构成，系在一组牵引它的牲畜或机动车上，随着农业的机械化进程，已经出现了多种取代畜力牵引犁完成翻地、起垄、中耕作业。机动犁主要由犁铧、犁架、发动机、传动机构、行走轮及犁地驱动轮等构成，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。
2、现有使用犁在小面积且复杂地形上进行耕地时，无法满足拖拉机的进入和作业展开，且在对稻田等水量和淤泥较多的田地进行作业时，普通犁自重较大，易发生沉陷；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种手扶自平衡犁地机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种手扶自平衡犁地机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有使用犁在小面积且复杂地形上进行耕地时，无法满足拖拉机的进入和作业展开，且在对稻田等水量和淤泥较多的田地进行作业时，普通犁自重较大，易发生沉陷等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手扶自平衡犁地机，包括车架主体，所述车架主体的两端均安装有上浮支撑机构，所述上浮支撑机构包括定位连接架，两个所述定位连接架的底端安装有四个上浮气囊，相邻两个所述上浮气囊之间设有一个双头充气管，所述定位连接架的上端与车架主体通过多个锁紧旋钮连接固定；
3、所述车架主体的中部固定安装有两个安装立板，所述安装立板的底端安装有连接卡箍，两个所述连接卡箍的内侧转动连接有一个连接轴，所述
4、所述连接轴的一侧安装有电机固定架，所述电机固定架的上端与车架主体通过螺钉固定连接，所述电机固定架底端的内侧固定安装有传动电机，所述传动电机的一端设有传动轴，所述连接轴的中部与传动轴的一端均设有传动轮，两个所述传动轮通过一个传动皮带连接。
5、所述安装立板的一侧安装有连接架，每个所述连接架底端的内侧均安装有多个配重盒，所述配重盒的内部设有电池块，所述传动电机与电池块通过电性连接。
6、所述车架主体上端面的四个端角均设有定位孔，所述车架主体下端面的四个端角均设有腰型孔，所述定位连接架的上端贯穿腰型孔插接至车架主体两端的内侧，所述锁紧旋钮的底端贯穿定位孔并与定位连接架的上端面贴合接触，所述锁紧旋钮与车架主体通过螺纹连接。
7、所述定位连接架与车架主体通过多个锁紧旋钮连接固定，所述上浮气囊与定位连接架捆绑固定，所述上浮气囊的外表面设有防割层。
8、所述双头充气管的两端与相邻两个上浮气囊贯通连接，所述双头充气管两端的内侧设有单向阀，所述双头充气管的中部设有进气嘴。
9、所述固定座的一端设有旋钮，所述传动连杆的上端插接至固定座的内侧，所述传动连杆的上端与固定座通过旋钮固定连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过传动连杆带动犁头架进行角度和高度的调节，实现对耕地深度和翻土效果的控制，同时根据整体重心位置对两个连接架内的配重盒数量进行调整，保证整体在进行耕地作业过程中保持平衡；
12、2、本技术通过在双头充气管的两端均设有单向阀，使得通过双头充气管中部的进气嘴对上浮气囊进行注气时，能够实现对四个上浮气囊不同充气量的控制，在整体移动过程中通过四个上浮气囊能够有效对车架主体进行上浮支撑，进而满足整体在水量和淤泥较多的田地中进行作业；
13、3、传动电机在电机固定架的支撑作用下通过传动皮带的传动能够驱动连接轴的旋转，进而连接轴在连接卡箍的支撑作用下带动车轮的旋转实现犁头架的耕地作业，减轻人工驱动的劳动量。
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1.一种手扶自平衡犁地机，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)的两端均安装有上浮支撑机构(2)，所述上浮支撑机构(2)包括定位连接架(17)，两个所述定位连接架(17)的底端安装有四个上浮气囊(15)，相邻两个所述上浮气囊(15)之间设有一个双头充气管(18)，所述定位连接架(17)的上端与车架主体(1)通过多个锁紧旋钮(16)连接固定；
2.根据权利要求1所述的一种手扶自平衡犁地机，其特征在于：所述连接轴(5)的一侧安装有电机固定架(12)，所述电机固定架(12)的上端与车架主体(1)通过螺钉固定连接，所述电机固定架(12)底端的内侧固定安装有传动电机(13)，所述传动电机(13)的一端设有传动轴，所述连接轴(5)的中部与传动轴的一端均设有传动轮，两个所述传动轮通过一个传动皮带(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种手扶自平衡犁地机，其特征在于：所述安装立板(3)的一侧安装有连接架(7)，每个所述连接架(7)底端的内侧均安装有多个配重盒(14)，所述配重盒(14)的内部设有电池块，所述传动电机(13)与电池块通过电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种手扶自平衡犁地机，其特征在于：所述定位连接架(17)与车架主体(1)通过多个锁紧旋钮(16)连接固定，所述上浮气囊(15)与定位连接架(17)捆绑固定，所述上浮气囊(15)的外表面设有防割层。
6.根据权利要求1所述的一种手扶自平衡犁地机，其特征在于：所述双头充气管(18)的两端与相邻两个上浮气囊(15)贯通连接，所述双头充气管(18)两端的内侧设有单向阀，所述双头充气管(18)的中部设有进气嘴。
7.根据权利要求1所述的一种手扶自平衡犁地机，其特征在于：所述固定座(9)的一端设有旋钮，所述传动连杆(8)的上端插接至固定座(9)的内侧，所述传动连杆(8)的上端与固定座(9)通过旋钮固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种手扶自平衡犁地机，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)的两端均安装有上浮支撑机构(2)，所述上浮支撑机构(2)包括定位连接架(17)，两个所述定位连接架(17)的底端安装有四个上浮气囊(15)，相邻两个所述上浮气囊(15)之间设有一个双头充气管(18)，所述定位连接架(17)的上端与车架主体(1)通过多个锁紧旋钮(16)连接固定；
2.根据权利要求1所述的一种手扶自平衡犁地机，其特征在于：所述连接轴(5)的一侧安装有电机固定架(12)，所述电机固定架(12)的上端与车架主体(1)通过螺钉固定连接，所述电机固定架(12)底端的内侧固定安装有传动电机(13)，所述传动电机(13)的一端设有传动轴，所述连接轴(5)的中部与传动轴的一端均设有传动轮，两个所述传动轮通过一个传动皮带(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种手扶自平衡犁地机，其特征在于：所述安装立板(3)的一侧安装有连接架(7)，每个所述连接架(7)底端的内侧均安装有多个配重盒(14)，所述配重盒(14)的内部设有电池块，所述传动电机(13)与电池块通过电性连接。
4.根据权...
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