【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航定位，具体涉及基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法及系统。
技术介绍
1、卫星导航定位作为基础时空信息网络，利用gnss卫星导航定位系统获取移动用户端精准位置信息服务（经度、纬度、高度）；受在轨运行卫星突现各种异常运行状态，可能导致无法正常提供精确的位置信息服务，需对移动用户端精准位置信息服务进行全天时、全天候的长时间连续监测；连续观测移动用户端精准位置信息状态，采取相应技术解决方案，确保移动用户端设备使用性能；
2、基于此，构建具备强针对性、高可信度、全天时、全天候的gnss位置信息服务监测系统亟需解决，可配置参数分析的gnss位置信息服务监测系统对北斗及其他gnss卫星导航定位系统移动用户端设备使用性能进行监测，在此基础上，为移动用户端设备位置信息服务提供稳定、可靠的时频信息服务保障，同时也为卫星导航定位系统的稳定运行监测提供支撑；依据安全网域加密数据传输通讯技术手段，综合云端服务平台，构建、完善监测系统，同时提供移动客户端可远程访问服务。gnss，global navigation satellite system，全球导航卫星系统，主要包括：美国的gps、俄罗斯的glonass、欧盟的galileo、中国的北斗卫星导航系统。
3、因此，亟需一种基于可配置参数分析的gnss位置信息服务监测方法，以实现gnss位置信息服务监测与安网、云端服务融合搭建，构成一个闭合系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供基于可
2、本专利技术的技术方案为：
3、基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法,包括:
4、获取卫星导航信号的原始采集数据；
5、通过可配置的捕获处理过程参数设置，对获取的原始采集数据执行捕获处理，得到粗略码相位值和载波频率值；
6、根据得到的粗略码相位值和载波频率值，通过可配置的跟踪处理过程参数设置，对获取的原始采集数据执行跟踪处理，得到即时i支路分量解调的导航电文数据；
7、根据获取的导航电文数据，通过可配置参数选择的绝对单点定位解算方法，获得地物接收性能监测点的地心坐标位置唯一解，作为定位解算结果；
8、根据得到的定位解算结果，通过与真实位置信息作比较，获得定位精度偏差结果；
9、其中，所述可配置参数选择的绝对单点定位解算方法包括最小二乘法绝对单点定位解算方法和扩展卡尔曼滤波绝对单点定位解算方法。
10、进一步的，所述对获取的原始采集数据执行捕获处理，具体包括通过可配置的捕获搜索带宽、捕获检测门限阈值、捕获相关积分时长和捕获算法模式选择设置，获取接收卫星导航信号的粗略码相位值和载波频率值。
11、进一步的，所述对获取的原始采集数据执行跟踪处理，具体包括通过可配置的载波环环路噪声带宽、环路阻尼因子、码环环路噪声带宽、环路阻尼因子、相关间隔、载波环鉴相器类别选择、码环鉴相器类别选择和跟踪算法模式选择设置，获取接收卫星导航信号的即时i支路分量解调的导航电文数据。
12、进一步地，所述根据得到的定位解算结果，通过与真实位置信息作比较，获得定位精度偏差结果，包括计算得到定位解算结果与真实位置信息的差值，即作为定位精度偏差结果，具体包括水平定位精度、高程定位精度。
13、进一步地，所述扩展卡尔曼滤波绝对单点定位解算方法，包括定义地物接收性能监测点状态向量，通过扩展卡尔曼滤波递推，由上一时刻状态向量的最优估计和当前时刻的观测值获得当前时刻状态向量的最优估计值，得到状态矩阵。
14、进一步的，所述最小二乘法绝对单点定位解算方法，包括构建最小二乘法绝对单点定位解算方程组，通过迭代状态矩阵，获得接收性能监测点地心坐标位置迭代唯一解，所述最小二乘法绝对单点定位解算方程组为:
15、；
16、其中，为观测卫星最小二乘迭代观测误差，为，为，为，为最小二乘迭代的修正量。
17、进一步的，还包括根据得到的定位解算结果，按卫星导航系统类别分别统计若干截止高度角的可见卫星数，获得可见卫星数监测结果；
18、优选的，
19、根据得到的定位解算结果，按单一gnss系统或多gnss系统分别统计总历元数pdop、hdop、vdop，获得dop值监测结果。
20、基于可配置参数的gnss位置信息服务监测系统，包括：
21、监测数据采集模块，被配置为，获取卫星导航信号的原始采集数据；
22、捕获模块，被配置为，根据获取的数据，通过可配置的捕获处理过程参数设置，对获取得数据执行捕获处理，得到粗略码相位值和载波频率值；
23、跟踪模块，被配置为，根据得到的粗略码相位值和载波频率值，通过可配置的跟踪处理过程参数设置，对获取数据执行跟踪处理，得到即时i支路分量解调的导航电文数据；
24、定位模块，被配置为，根据获取的解调导航电文数据，通过可配置参数选择的绝对单点定位解算方法，获得地物接收性能监测点地心坐标位置唯一解，作为定位解算结果；根据得到的定位解算结果，通过与真实位置信息作比较，获得定位精度偏差结果；
25、其中，所述可配置参数选择的绝对单点定位解算方法包括最小二乘法绝对单点定位解算方法和扩展卡尔曼滤波绝对单点定位解算方法。
26、一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行所述的基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法。
27、一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法。
28、本专利技术的有益效果为：
29、与现有技术相比，本专利技术提供的基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法及系统技术解决方案，对不同地物接收性能监测点具备普适性、可用性；基于可配置参数分析的捕获、跟踪、定位处理过程，获取监测点最终定位解算结果等，与地物接收性能监测点真实位置信息作比较；利用安全网域加密数据传输通讯技术手段特点，对基于gnss卫星导航定位系统的综合应用终端开展服务；利用云端服务平台特点，提供智慧云端服务，构建、完善监测系统，同时提供移动客户端可远程访问服务；在适用监测场景下，对北斗及其他gnss卫星导航定位系统移动用户端设备使用性能进行监测，为移动用户端设备位置信息服务提供稳定、可靠保障，同时监测卫星导航定位系统的稳定运行状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于可配置参数的GNSS位置信息服务监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于可配置参数的GNSS位置信息服务监测方法，其特征在于，所述对获取的原始采集数据执行捕获处理，具体包括通过可配置的捕获搜索带宽、捕获检测门限阈值、捕获相关积分时长和捕获算法模式选择设置，获取接收卫星导航信号的粗略码相位值和载波频率值。
3.如权利要求1所述的基于可配置参数的GNSS位置信息服务监测方法，其特征在于，所述对获取的原始采集数据执行跟踪处理，具体包括通过可配置的载波环环路噪声带宽、环路阻尼因子、码环环路噪声带宽、环路阻尼因子、相关间隔、载波环鉴相器类别选择、码环鉴相器类别选择和跟踪算法模式选择设置，获取接收卫星导航信号的即时I支路分量解调的导航电文数据。
4.如权利要求1所述的基于可配置参数的GNSS位置信息服务监测方法，其特征在于，所述根据得到的定位解算结果，通过与真实位置信息作比较，获得定位精度偏差结果，包括计算得到定位解算结果与真实位置信息的差值，即作为定位精度偏差结果，具体包括水平定位精度、高程定位精度。
5.如权利要求4
6.如权利要求5所述的基于可配置参数的GNSS位置信息服务监测方法，其特征在于，所述最小二乘法绝对单点定位解算方法，包括构建最小二乘法绝对单点定位解算方程组，通过迭代状态矩阵，获得接收性能监测点地心坐标位置迭代唯一解，所述最小二乘法绝对单点定位解算方程组为:
7.如权利要求6所述的基于可配置参数的GNSS位置信息服务监测方法，其特征在于，还包括根据得到的定位解算结果，按卫星导航系统类别分别统计若干截止高度角的可见卫星数，获得可见卫星数监测结果；
8.基于可配置参数的GNSS位置信息服务监测系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法，其特征在于，所述对获取的原始采集数据执行捕获处理，具体包括通过可配置的捕获搜索带宽、捕获检测门限阈值、捕获相关积分时长和捕获算法模式选择设置，获取接收卫星导航信号的粗略码相位值和载波频率值。
3.如权利要求1所述的基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法，其特征在于，所述对获取的原始采集数据执行跟踪处理，具体包括通过可配置的载波环环路噪声带宽、环路阻尼因子、码环环路噪声带宽、环路阻尼因子、相关间隔、载波环鉴相器类别选择、码环鉴相器类别选择和跟踪算法模式选择设置，获取接收卫星导航信号的即时i支路分量解调的导航电文数据。
4.如权利要求1所述的基于可配置参数的gnss位置信息服务监测方法，其特征在于，所述根据得到的定位解算结果，通过与真实位置信息作比较，获得定位精度偏差结果，包括计算得到定位解算结果与真实位置信息的差值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：代培培，王森，邢建平，徐天河，孙鉴，梁春燕，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。