【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机巡检，具体为一种锅炉巡检无人机的起落平台。
技术介绍
1、为了减少以及防止锅炉水冷壁管道爆漏事故的发生，需要定期利用无人机巡检系统对水冷壁管进行检测。无人机对锅炉水冷壁管进行巡检时，需要从特定尺寸的锅炉观察窗口进入，但是锅炉出入口较窄，为了保证无人机的载重能力和飞行平稳，因此需要一种便于无人机高空起落以及适用于在锅炉高空窗口安装的起落平台。
2、在实际使用过程中，通常使用螺栓对起落平台进行安装固定，这使得安装和拆卸不够便捷，不利于起落平台后续维护，此外通过螺栓进行固定难以对平台本体的角度进行调节，从而难以确保平台本体平行与地面固定，因此工作人员需要耗费大量的时间调节平台本体的水平。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种锅炉巡检无人机的起落平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锅炉巡检无人机的起落平台，包括平台本体，平台本体的一端位于锅炉内的，所述平台本体的另一端连接有安装板，安装板与锅炉观察窗朝向外侧的表面卡接固定。
3、根据本技术，进一步地，所述安装板具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，第一表面朝向外侧，远离锅炉内部；第二表面朝向锅炉内部方向，其上设置有支撑架，支撑架上转动连接有平台本体，通过转动连接实现平台本体相对于锅炉上下摆动。
4、根据本技术，进一步地，包括设置在锅炉观察窗朝向外侧表面的限位块，所述安装板上开设有与限位块匹配的限位通槽，限位块和限位通槽
5、根据本技术，进一步地，所述限位块为两块对称设置在锅炉观察窗的开口的相对两侧，限位块上具有固定槽，两个固定槽相对。
6、根据本技术，进一步地，所述安装板具有容置腔，其与安装板的相对侧端面形成通腔；容置腔内滑动连接有两块第一连接板，两块第一连接板分别设置在容置腔长度方向两侧，两个第一连接板之间有间隔；间隔最大时，两个第一连接板相对背离的端部与固定槽插接固定；第一连接板间隔处设置有驱动第一连接板沿容置腔做相反方向滑动的驱动部件。
7、根据本技术，进一步地，所述驱动部件包括设置在两个第一连接板的相对侧端面的齿条，齿条的长度小于间隔长度，两个齿条平行设置且分别位于容置腔的上方和下方，在两个齿条之间设置有与其啮合的齿轮，齿轮中心处固定连接有转动轴，转动轴一端贯穿安装板的第一表面后连接有控制齿轮转动的把手。
8、根据本技术，进一步地，所述齿条同与其连接的第一连接板的长度的二倍之和等于两限位通槽之间的间距。
9、根据本技术，进一步地，所述支撑架位于下方的下边框螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶部与平台本体铰接。
10、根据本技术，进一步地，所述螺纹杆端部连接有手轮，通过旋转手轮控制螺纹杆的升降，实现平台本体相对于水平面的角度调节。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.通过卡接结构的设置实现安装板与锅炉观察窗的连接，可以便捷的将安装板与观察窗口固定，结构简单操作便捷，提高工作人员的安装效率，减少工作人员的劳动量，便于后续工作人员的维护修理，增强起落平台的适用性。
13、2.通过设置螺纹杆实现通过转动螺纹杆使得平台本体一端进行升降，从而可以对平台本体的角度进行调节，降低工作人员调节平台本体水平的难度。
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1.一种锅炉巡检无人机的起落平台，包括平台本体，平台本体的一端位于锅炉内的，其特征在于：所述平台本体的另一端连接有安装板，安装板与锅炉观察窗朝向外侧的表面卡接固定；所述安装板具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，第一表面朝向外侧，远离锅炉内部；第二表面朝向锅炉内部方向，其上设置有支撑架，支撑架上转动连接有平台本体，通过转动连接实现平台本体相对于锅炉上下摆动。
2.如权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：包括设置在锅炉观察窗朝向外侧表面的限位块，所述安装板上开设有与限位块匹配的限位通槽，限位块和限位通槽卡接实现安装板与锅炉观察窗的固定。
3.如权利要求2所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述限位块为两块对称设置在锅炉观察窗的开口的相对两侧，限位块上具有固定槽，两个固定槽相对。
4.如权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述安装板具有容置腔，其与安装板的相对侧端面形成通腔；容置腔内滑动连接有两块第一连接板，两块第一连接板分别设置在容置腔长度方向两侧，两个第一连接板之间有间隔；间隔最大时，两个
5.如权利要求4所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述驱动部件包括设置在两个第一连接板的相对侧端面的齿条，齿条的长度小于间隔长度，两个齿条平行设置且分别位于容置腔的上方和下方，在两个齿条之间设置有与其啮合的齿轮，齿轮中心处固定连接有转动轴，转动轴一端贯穿安装板的第一表面后连接有控制齿轮转动的把手。
6.如权利要求5所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述齿条同与其连接的第一连接板的长度的二倍之和等于两限位通槽之间的间距。
7.如权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述支撑架位于下方的下边框螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶部与平台本体铰接。
8.如权利要求7所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述螺纹杆端部连接有手轮，通过旋转手轮控制螺纹杆的升降，实现平台本体相对于水平面的角度调节。
...【技术特征摘要】
1.一种锅炉巡检无人机的起落平台，包括平台本体，平台本体的一端位于锅炉内的，其特征在于：所述平台本体的另一端连接有安装板，安装板与锅炉观察窗朝向外侧的表面卡接固定；所述安装板具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，第一表面朝向外侧，远离锅炉内部；第二表面朝向锅炉内部方向，其上设置有支撑架，支撑架上转动连接有平台本体，通过转动连接实现平台本体相对于锅炉上下摆动。
2.如权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：包括设置在锅炉观察窗朝向外侧表面的限位块，所述安装板上开设有与限位块匹配的限位通槽，限位块和限位通槽卡接实现安装板与锅炉观察窗的固定。
3.如权利要求2所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述限位块为两块对称设置在锅炉观察窗的开口的相对两侧，限位块上具有固定槽，两个固定槽相对。
4.如权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于：所述安装板具有容置腔，其与安装板的相对侧端面形成通腔；容置腔内滑动连接有两块第一连接板，两块第一连接板分别设置在容置腔长度方向两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏吟，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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