【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种夹爪组件和开盖装置。
技术介绍
1、目前，市场上的试管夹爪多为一体式，通过两个夹爪闭合来抓紧试管。但是，由于夹爪属于一体式，在安装时需要注意安装角度。如果安装角度与试管不平行或夹爪抓握时变形也会造成夹不紧试管。即使夹紧也会造成取管后试管歪斜，最终插管时无法进行垂直插入。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种夹爪组件和开盖装置，旨在通过第二夹体可转动连接于第一夹体，在抓握时，第二夹体可根据触碰到的试管，去自行调整自身的角度，以使第二夹体与试管的角度进行适应，确保在不同角度时均可对试管进行有效抓握，以使第二夹体能与试管进行紧密贴合，以便达到夹紧试管的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种夹爪组件，包括：
3、至少两相对设置的夹爪，每一所述夹爪包括第一夹体和第二夹体，所述第二夹体可转动连接于所述第一夹体的一端，所述第二夹体用于夹持于试管；以及
4、驱动件，所述驱动件用于驱动连接于所述第一夹体，以驱动所述第一夹体朝相对的另一所述第一夹体相互靠近或相互远离。
5、在一实施方式中，所述夹爪组件还包括旋转件，所述旋转件安装于所述第二夹体的一端，所述旋转件于穿出所述第二夹体的两端可转动安装于所述第一夹体于远离所述驱动件的一端。
6、在一实施方式中，所述第一夹体的一端设有第一连接部，所述第二夹体包括夹持本体和第二连接部，所述第二连接部设于所述夹持本体的一侧，所述第二连接部插设于所述第
7、在一实施方式中，所述第一连接部为定位凹槽，所述第二连接部为定位凸起，所述定位凸起插设于所述定位凹槽内。
8、在一实施方式中，所述夹爪组件还包括弹性件，所述弹性件设有多个，多个所述弹性件间隔设于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
9、在一实施方式中，部分所述弹性件的一端连接于所述第一连接部朝向所述夹持本体的一侧，部分所述弹性件的另一端连接于所述夹持本体朝向所述第二连接部的一侧，另一部分所述弹性件的一端连接于所述定位凹槽的槽底壁，另一部分所述弹性件的另一端连接于所述定位凸起朝向所述定位凹槽的槽底壁一侧。
10、在一实施方式中，所述夹持本体的一侧开设有夹持槽。
11、在一实施方式中，所述夹持槽的内侧面呈锯齿形状。
12、在一实施方式中，所述第一夹体于远离所述第一连接部的一侧设有凸台。
13、本专利技术还提出一种开盖装置，包括如上任一项所述的夹爪组件。
14、本专利技术的技术方案通过采用第二夹体可转动连接于第一夹体，在抓握时，第二夹体可根据触碰到的试管，去自行调整自身的角度，以使第二夹体与试管的角度进行适应，确保在不同角度时均可对试管进行有效抓握，以使第二夹体能与试管进行紧密贴合，以便达到夹紧试管的目的。
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1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括：
2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括旋转件，所述旋转件安装于所述第二夹体的一端，所述旋转件于穿出所述第二夹体的两端可转动安装于所述第一夹体于远离所述驱动件的一端。
3.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一夹体的一端设有第一连接部，所述第二夹体包括夹持本体和第二连接部，所述第二连接部设于所述夹持本体的一侧，所述第二连接部插设于所述第一连接部，所述旋转件安装于所述第二连接部，所述旋转件于穿出所述第二连接部的两端可转动连接于所述第一连接部。
4.如权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一连接部为定位凹槽，所述第二连接部为定位凸起，所述定位凸起插设于所述定位凹槽内。
5.如权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括弹性件，所述弹性件设有多个，多个所述弹性件间隔设于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
6.如权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，部分所述弹性件的一端连接于所述第一连接部朝向所述夹持本体的一侧，部分所述弹性件的
7.如权利要求3至6任一项所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持本体的一侧开设有夹持槽。
8.如权利要求7所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持槽的内侧面呈锯齿形状。
9.如权利要求3至6任一项所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一夹体于远离所述第一连接部的一侧设有凸台。
10.一种开盖装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的夹爪组件。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括：
2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括旋转件，所述旋转件安装于所述第二夹体的一端，所述旋转件于穿出所述第二夹体的两端可转动安装于所述第一夹体于远离所述驱动件的一端。
3.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一夹体的一端设有第一连接部，所述第二夹体包括夹持本体和第二连接部，所述第二连接部设于所述夹持本体的一侧，所述第二连接部插设于所述第一连接部，所述旋转件安装于所述第二连接部，所述旋转件于穿出所述第二连接部的两端可转动连接于所述第一连接部。
4.如权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一连接部为定位凹槽，所述第二连接部为定位凸起，所述定位凸起插设于所述定位凹槽内。
5.如权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括弹性件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：强勇平，李运奇，赖鹏飞，郑凯，张映乐，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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