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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机控制技术、起重机管理,尤其涉及起重机工作管理方法、系统及其应用。
技术介绍
1、起重机作为重要的转运设备,其被广泛应用到车间、仓库、港口码头、施工工地等场景中,塔式起重机作为典型的户外起重机设备,其所受到的工作影响因素相较于室内环境更为繁杂,例如,环境风、温度、湿度、雨水等;这些环境因素往往还存在多变、非线性变化等特性,因此,起重机在室外工作时,其安全监测,异常监测需要更为精细和严格;而操作人员作为起重机工作安全性的第一道保障,不同操作人员对起重机的操作具有差异,尤其是操控熟练度上,经验越丰富的操作人员,其在操作过程中的控制动作更加简练,控制稳定性越强。
2、目前所披露的大部分关于起重机工作管理的文献均是较为单一地对起重机工作时的电流、振动或噪声进行监测,其忽略了操作人员的工作状态,以及操作熟练度导致的风险。同时,起重机工作过程中,其控制参数可能会对特征部件工作时产生的噪声、振动造成一定影响,尤其是振动,一些驱动部件发生故障前兆的最直接表现就是振动加剧,且具有一定的持续性,而部分偶发性问题则是通过异响或损失振动异常进行表现;因此,如何对起重机的工作进行多方面考量,同时,针对异常监测进行优化,以令其起重机工作过程中发生异常时,能够及时地从操作参数限制、预警上得到反馈是非常具有积极现实意义的研究课题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提出一种实施可靠、响应及时且干预灵活的起重机工作管理方法、系统及其应用。
2、为了实现上述的技
3、一种起重机工作管理方法,其包括:
4、记录起重机上特征部件的基础信息和运行信息,构建部件信息数据库,将特征部件的基础信息和运行信息存储其中;
5、响应操作人员的身份认证请求,对其进行身份认证,生成认证结果,在认证结果符合预设要求后,生成起重机控制授权信息,令起重机得电启动,进入工作待命状态;
6、响应起重机的启动信号,按时间序列实时记录特征部件的控制参数,生成工作参数记录,同时,在特征部件的工作影响区域部署声音传感器和振动传感器,以实现对特征部件在工作时的外部反馈进行监测,分别生成噪声数据和振动数据;
7、获取工作参数记录、噪声数据和/或振动数据,按预设条件对其进行异常数据判断,生成判断结果;
8、获取判断结果,按预设条件对起重机的特征部件的工作参数阈值进行调整和/或对操作人员进行异常状态识别,生成操作人员状态信息;
9、获取操作人员状态信息,当操作人员状态信息指向操作人员存在异常时,对起重机的控制授权信息进行调整,令操作人员的操作指令受限。
10、作为一种可能的实施方式,进一步,本方案还包括:
11、响应起重机的断电关机信号,将其工作过程中所记录的工作参数记录、噪声数据和振动数据汇集至部件信息数据库中,对特征部件的基础信息、运行信息进行更新。
12、作为一种较优的实施选择,优选的,本方案还包括:
13、汇集操作人员的身份信息及其对起重机进行控制操作的指令记录,构建操作信息数据库,将操作人员的身份信息及其对应的指令记录存储其中;
14、响应起重机的启动信号,按时间序列实时记录操作人员对起重机进行控制操作的指令,生成指令记录;
15、响应起重机的断电关机信号,将操作人员的身份信息,以及其对起重机进行控制操作的指令记录汇集至操作信息数据库中,对对应身份信息下的操作记录进行增量更新。
16、作为一种较优的实施选择,优选的,本方案所述起重机为塔式起重机,所述特征部件为塔式起重机的起升机构、回转机构和/或变幅机构;所述特征部件的基础信息包括起升机构、回转机构和/或变幅机构的驱动源的装载时间、型号、维护记录和累计使用时长;所述驱动源为驱动电机和/或油缸;所述控制参数包括:特征部件动作时的速度、加速度、幅度、负载重量、方向变换频率中的一项以上。
17、作为一种较优的实施选择,优选的,本方案生成起重机控制授权信息时,不同身份认证的操作人员具有不完全相同的操作权限。
18、作为一种较优的实施选择,优选的,本方案所述特征部件的运行信息包括:如下之一以上:
19、(1)特征部件在装载后,其工作过程中的累计异常数据,其中,所述累计异常数据包括累计噪声异常次数、累计振动异常次数,以及累计故障次数和对应的故障类型;
20、(2)特征部件在预设时间段内的噪声数据和/或振动数据;
21、(3)在预设时间段内特征部件在不同时间点或时间段动作时的速度、加速度、幅度、负载重量、方向变换频率中的一项以上。
22、作为一种较优的实施选择,优选的,本方案响应操作人员的身份认证请求,对其进行身份认证时,认证内容包括如下之一以上:
23、(1)操作人员的身份id;
24、(2)针对操作人员面部的活体验证;
25、在认证结果符合预设要求后,从操作信息数据库中调取与身份认证请求对应的身份信息,然后基于身份信息所具有的操作权限,生成起重机控制授权信息,令起重机得电启动,进入工作待命状态。
26、作为一种较优的实施选择,优选的,本方案还包括:
27、根据操作人员的指令记录和起重机的特征部件的运行信息,对操作人员进行操作权限调整,其包括:
28、a01、基于预设时间区间,提取操作人员的指令记录和特征部件的运行信息,按时间序列将指令记录和运行信息一一对应;
29、a02、将特征部件在不同时间点或时间段的运行信息分别与对应的预设阈值进行对比,然后对超出预设阈值的异常次数分别进行统计,生成异常统计信息;其中,所述运行信息包括速度v、加速度a、幅度θ、负载重量f和/或方向变换频率p中的一项以上;所述异常统计信息包括轻度异常次数、中度异常次数、重度异常次数;轻度异常为超出阈值10%以内,中度异常为超出阈值10%且在阈值20%以内,重度异常为超出阈值20%;
30、a03、构建操作熟练度评分模型,其定义如下:
31、s=100-(w1·n1+w2·n2+w3·n3)
32、其中,s为操作熟练度分数,其值越大,操作风险越低,值越小,操作风险越高;n1、n2、n3分别是轻度异常次数、中度异常次数、重度异常次数;w1、w2、w3分别是轻度异常、中度异常、重度异常的计算权重系数;
33、a04、根据操作熟练度分数,对操作人员的操作风险进行定级,其定义如下:
34、a级:90≤s≤100
35、b级:75≤s<90
36、c级:60≤s<75
37、d级:s<60
38、根据操作风险的定级结果,对操作人员的操作权限进行调整,其定义如下:
39、a级:vmax=vdafault,amax=adafault,θmax=θdafau本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机工作管理方法,其特征在于,其包括:
2.如权利要求1所述的起重机工作管理方法,其特征在于,其还包括:
3.如权利要求2所述的起重机工作管理方法,其特征在于,其还包括:
4.如权利要求3所述的起重机工作管理方法,其特征在于,所述起重机为塔式起重机,所述特征部件为塔式起重机的起升机构、回转机构和/或变幅机构;
5.如权利要求4所述的起重机工作管理方法,其特征在于,响应操作人员的身份认证请求,对其进行身份认证时,认证内容包括如下之一以上:
6.如权利要求5所述的起重机工作管理方法,其特征在于,其还包括:
7.如权利要求4所述的起重机工作管理方法,其特征在于,获取工作参数记录、噪声数据和/或振动数据,按预设条件对其进行异常数据判断,生成判断结果包括:
8.如权利要求1所述的起重机工作管理方法,其特征在于,获取判断结果,按预设条件对起重机的特征部件的工作参数阈值进行调整包括:获取判断结果,当其指向特征部件存在异常时,降低特征部件的控制参数上限;
9.一种起重机工作预警方法,其特征在
10.一种起重机工作管理系统,其特征在于,其包括:
...【技术特征摘要】
1.一种起重机工作管理方法,其特征在于,其包括:
2.如权利要求1所述的起重机工作管理方法,其特征在于,其还包括:
3.如权利要求2所述的起重机工作管理方法,其特征在于,其还包括:
4.如权利要求3所述的起重机工作管理方法,其特征在于,所述起重机为塔式起重机,所述特征部件为塔式起重机的起升机构、回转机构和/或变幅机构;
5.如权利要求4所述的起重机工作管理方法,其特征在于,响应操作人员的身份认证请求,对其进行身份认证时,认证内容包括如下之一以上:
6.如权利要求5所述的起重机工作管理方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:文煜,陈晓丹,孙晓静,李云飞,
申请(专利权)人:江苏省特种设备安全监督检验研究院,
类型:发明
国别省市:
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