【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车门安装，尤其涉及一种车门抓手工装。
技术介绍
1、汽车车门的前侧边缘的内侧会配置有上铰链和下铰链，上下铰链分别通过转轴与车门钣金上的安装结构连接。由于上下铰链都隐藏在车门的前侧边缘的内侧，且都会转动，所以现有的直线伸缩定位机构无法绕开车门的前侧边缘而去定位上铰链和下铰链。因此，现有技术中，在安装车门时，机器人采用抓手抓取车门，将车门定位到车身框架上，然后由人工去校准上铰链和下铰链，翻转上铰链和下铰链，使得上铰链和下铰链分别与车身钣金的安装部位贴合对准，再人工打螺栓锁紧。
2、由于现有技术中的抓手无法实现上铰链和下铰链的定位安装，需要人工操作，导致需要的人工多，安装效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车门抓手工装，配置有上铰链校正机构和下铰链校正机构，能够对车门上铰链和车门下铰链自动校正定位，节省了人工，降低了劳动强度，提高了安装效率。
2、本专利技术技术方案提供一种车门抓手工装，包括主体支架；
3、所述主体支架的背侧设有用于与机器人连接的快装结构；
4、所述主体支架的正侧设有用于吸附车门钣金的吸盘机构、用于托住车门底边的承托机构和用于压住车窗底边的下压机构；
5、所述主体支架的前侧边缘设有用于与车门前侧边缘定位的定位销、用于校正车门上铰链的上铰链校正机构和用于校正车门下铰链的下铰链校正机构；
6、其中，所述上铰链校正机构包括与所述主体支架连接的多向调节模组
7、所述下铰链校正机构包括与所述主体支架连接的伸缩摆动驱动模组和与所述伸缩摆动驱动模组连接的下铰链校正杆，在所述伸缩摆动驱动模组的作用下，所述下铰链校正杆能够避开车门前侧边缘并与所述车门下铰链配合校正。
8、在其中一项可选技术方案中，所述多向调节模组包括与所述主体支架连接的第一驱动单元、与所述第一驱动单元连接的滑动臂、与所述滑动臂铰接的摆动臂和连接在所述摆动臂与所述滑动臂之间的第二驱动单元；
9、所述滑动臂包括主臂和副臂，所述主臂与所述第一驱动单元的输出端连接，所述副臂连接在所述主臂的另一端并向后延伸；
10、所述摆动臂的后端与所述副臂的后端铰接，所述上铰链校正爪连接在所述摆动臂的前端，所述第二驱动单元的输出端铰接在所述摆动臂的前端；
11、在所述第二驱动单元处于收缩状态时，所述摆动臂能够相对于所述副臂向背侧摆动，从而使得所述上铰链校正爪能够避开车门前侧边缘。
12、在其中一项可选技术方案中，所述副臂的前端设有挡块，在所述第二驱动单元处于伸长状态时，所述摆动臂能够被所述挡块挡住。
13、在其中一项可选技术方案中，所述上铰链校正爪包括校正爪主板和与所述校正爪主板连接的校正爪作用端，所述校正爪主板连接于所述摆动臂的前端并向正侧延伸，所述校正爪作用端朝向所述校正爪主板的后侧延伸，所述校正爪作用端与所述摆动臂平行设置。
14、在其中一项可选技术方案中，所述主体支架设有竖向导轨，所述第一驱动单元与所述竖向导轨滑动连接，所述主体支架还设有用于驱动所述第一驱动单元上下滑动调节的第三驱动单元。
15、在其中一项可选技术方案中，所述伸缩摆动驱动模组包括与所述主体支架连接的固定支架、与所述固定支架连接的第四驱动单元和与所述固定支架滑动连接的摆动板；
16、所述摆动板的一端与所述第四驱动单元的输出端铰接，所述下铰链校正杆与所述摆动板的另一端连接，所述第四驱动单元用于驱动所述摆动板相对于所述固定支架滑动；
17、其中，所述摆动板上设有直线槽，所述直线槽的后侧槽壁的中部设有后侧凹槽；
18、所述固定支架设有销轴，所述销轴间隙配合在所述直线槽中；
19、当所述销轴处于所述后侧凹槽中时，所述摆动板带动所述下铰链校正杆避开车门前侧边缘。
20、在其中一项可选技术方案中，所述上铰链校正爪包括有用于作用所述上铰链的校正爪滚轮。
21、在其中一项可选技术方案中，所述主体支架设有第五驱动单元，所述第五驱动单元的输出端连接有朝向正向延伸的悬臂，所述下压机构连接于所述悬臂；
22、所述第五驱动单元用于驱动所述下压机构上下移动调节；
23、所述悬臂上设有监测传感器机构，当所述下压机构下移到位后，所述监测传感器机构发出信号，所述第五驱动单元带动所述下压机构停留在指定位置。
24、在其中一项可选技术方案中，所述下压机构包括机构主体、摆动架和两个压爪；
25、所述机构主体与所述悬臂连接，所述摆动架沿着前后方向布设，所述摆动架的中部通过枢转轴与所述机构主体可枢转连接，所述摆动架的前后两端分别铰接有一个所述压爪；
26、所述机构主体上设有用于限制所述摆动架的摆动幅度的限位件。
27、在其中一项可选技术方案中，所述监测传感器机构包括安装支架、光信号发射模块和光信号接收模块；
28、所述安装支架与所述悬臂连接，且与所述下压机构布设在所述悬臂的相对两侧；
29、所述光信号发射模块和所述光信号接收模块设于所述安装支架的相对两端；
30、在沿着所述悬臂的延伸方向上，所述下压机构处于所述光信号发射模块和所述光信号接收模块之间；
31、当所述下压机构压住车窗底边时，所述光信号发射模块和所述光信号接收模块之间的光路被车窗底边隔断，所述监测传感器机构发出信号。
32、采用上述技术方案，具有如下有益效果：
33、本专利技术提供的车门抓手工装包括主体支架、快装结构、吸盘机构、承托机构、下压机构、定位销、上铰链校正机构和下铰链校正机构。
34、快装结构设于主体支架的背侧，用于与机器人连接。吸盘机构设于主体支架的正侧，用于吸附车门钣金。承托机构设于主体支架的正侧下方，用于托住车门底边。下压机构设于主体支架的正侧上方，用于压住车窗底边。定位销设于主体支架的前侧边缘，用于定位车门前侧边缘。
35、上铰链校正机构设于主体支架的前侧边缘，用于校正车门上铰链。上铰链校正机构包括多向调节模组和上铰链校正爪，在多向调节模组的作用下，上铰链校正爪能够避开车门前侧边缘并与车门上铰链配合校正。
36、下铰链校正机构设于主体支架的前侧边缘，用于校正车门下铰链。下铰链校正机构包括伸缩摆动驱动模组和下铰链校正杆，在伸缩摆动驱动模组的作用下，下铰链校正杆能够避开车门前侧边缘并与所述车门下铰链配合校正。
37、由此，本专利技术提供的车门抓手工装能够自动安装车门，通过上铰链校正机构和下铰链校正机构能够对车门上铰链和车门下铰链自动校正定位，节省了人工，降低了劳动强度，提高了安装效率。
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1.一种车门抓手工装，其特征在于，包括主体支架；
2.根据权利要求1所述的车门抓手工装，其特征在于，所述多向调节模组包括与所述主体支架连接的第一驱动单元、与所述第一驱动单元连接的滑动臂、与所述滑动臂铰接的摆动臂和连接在所述摆动臂与所述滑动臂之间的第二驱动单元；
3.根据权利要求2所述的车门抓手工装，其特征在于，所述副臂的前端设有挡块，在所述第二驱动单元处于伸长状态时，所述摆动臂能够被所述挡块挡住。
4.根据权利要求2所述的车门抓手工装，其特征在于，所述上铰链校正爪包括校正爪主板和与所述校正爪主板连接的校正爪作用端，所述校正爪主板连接于所述摆动臂的前端并向正侧延伸，所述校正爪作用端朝向所述校正爪主板的后侧延伸，所述校正爪作用端与所述摆动臂平行设置。
5.根据权利要求2所述的车门抓手工装，其特征在于，所述主体支架设有竖向导轨，所述第一驱动单元与所述竖向导轨滑动连接，所述主体支架还设有用于驱动所述第一驱动单元上下滑动调节的第三驱动单元。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车门抓手工装，其特征在于，
7.根据权利要
8.根据权利要求1-5中任一项所述的车门抓手工装，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的车门抓手工装，其特征在于，所述下压机构包括机构主体、摆动架和两个压爪；
10.根据权利要求8所述的车门抓手工装，其特征在于，所述监测传感器机构包括安装支架、光信号发射模块和光信号接收模块；
...【技术特征摘要】
1.一种车门抓手工装，其特征在于，包括主体支架；
2.根据权利要求1所述的车门抓手工装，其特征在于，所述多向调节模组包括与所述主体支架连接的第一驱动单元、与所述第一驱动单元连接的滑动臂、与所述滑动臂铰接的摆动臂和连接在所述摆动臂与所述滑动臂之间的第二驱动单元；
3.根据权利要求2所述的车门抓手工装，其特征在于，所述副臂的前端设有挡块，在所述第二驱动单元处于伸长状态时，所述摆动臂能够被所述挡块挡住。
4.根据权利要求2所述的车门抓手工装，其特征在于，所述上铰链校正爪包括校正爪主板和与所述校正爪主板连接的校正爪作用端，所述校正爪主板连接于所述摆动臂的前端并向正侧延伸，所述校正爪作用端朝向所述校正爪主板的后侧延伸，所述校正爪作用端与所述摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐建潮，王永飞，辛凤奎，李司臣，吴杰，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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