System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种适用于育苗纸钵的链式播种装置及其播种方法制造方法及图纸_技高网
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一种适用于育苗纸钵的链式播种装置及其播种方法制造方法及图纸

技术编号:44090251 阅读:1 留言:0更新日期:2025-01-21 12:26
本发明专利技术公开了一种适用于育苗纸钵的链式播种装置及其播种方法,解决了现有技术中纸钵式穴盘播种效率低、播种质量难以保证的问题。本发明专利技术适用于育苗纸钵的链式播种装置,包括依次设置在机架上部的播种机构和覆土机构,机架的下部设有与播种机构、覆土机构相应的推送机构。播种机构包括从上到下依次设置的种匣、分种孔盘和落种孔盘,种匣通过第一传动机构沿机架横向移动,落种孔盘通过第二传动机构沿分种孔盘横向移动且能与分种孔盘配合形成落种通道;确保播种质量。通过播种机构、覆土机构、推送机构及检测装置的配合,有序完成播种、铺土与覆土及纸钵的更换,整个过程提高纸钵式穴盘播种效率。播种机构通过分种孔盘和落种孔盘的相互配合,完成对大葱、辣椒、大白菜等各类蔬菜幼苗种子的播种,提高播种效率,保证播种率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及育苗播种,特别是指一种纸钵播种装置。


技术介绍

1、育苗是蔬菜集约保护栽培的一种方式,它能培育出成批健壮的、商品化的菜苗,促进早熟、高产,并使蔬菜均衡生产。针对大葱、辣椒、大白菜等蔬菜,采用传统方法进行幼苗培育和移植时需要投入较多的人力和时间成本,生产效率较低。相对于传统的pvc材料穴盘来说,纸钵式穴盘具有便于运输、无毒无害、环保降解,保肥节水、渗水通气,移栽不伤苗、便于机械化生产等优点,因此越来越多应用于播种育苗等农业环节。但是目前来说,纸钵式穴盘播种主要依靠人工作业,工作效率较低;而一部分机械化设备,结构复杂,成本高,播种率和覆土率难以保证。


技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
中的不足,本专利技术提出一种适用于育苗纸钵的链式播种装置及其播种方法,解决了现有技术中纸钵式穴盘播种效率低、播种质量难以保证的问题。

2、本专利技术的技术方案是这样实现的:一种适用于育苗纸钵的链式播种装置,包括依次设置在机架上部的播种机构和覆土机构,机架的下部设有与播种机构、覆土机构相应的推送机构。所述播种机构包括从上到下依次设置的种匣、分种孔盘和落种孔盘,所述种匣通过第一传动机构沿机架横向移动,落种孔盘通过第二传动机构沿分种孔盘横向移动且能与分种孔盘配合形成落种通道;确保播种质量。

3、覆土机构包括从上到下依次设置的物料漏斗、漏斗阻隔板和漏料口集成板,漏斗阻隔板通过第三传动机构沿漏料口集成板横向移动,且物料漏斗能与漏料口集成板配合形成落土通道;确保覆土质量。

4、推送机构包括承载板和推动件,推动件通过第四传动机构能推动承载板上的纸钵纵向移动;提高换盘效率。播种机构主要实现蔬菜幼苗的播种功能,通过分种孔盘和落种孔盘的相互配合,完成对大葱、辣椒、大白菜等各类蔬菜幼苗种子的播种;覆土机构主要实现纸钵的覆土工作,通过漏斗阻隔板的往复运动,完成对纸钵的底层与顶层覆土;推送机构通过承载板的移动实现纸钵在不同的工作区移动以及换盘功能。

5、适用于育苗纸钵的链式播种装置还包括所述检测装置,所述检测装置包括设置在机架上的支撑架,支撑架上设有延伸臂,延伸臂上设有摄像头。检测装置主要实现纸钵育苗的播种率和覆土率检测。

6、进一步优选,所述第一传动机构包括减速电机ⅰ和沿横向设置在机架上的丝杠ⅰ,丝杠ⅰ上螺纹连接有丝杠螺母ⅰ,种匣与丝杠螺母ⅰ固定连接,在减速电机ⅰ作用下丝杠ⅰ转动,并通过丝杠螺母ⅰ带动种匣沿丝杠ⅰ移动。

7、进一步优选,所述机架上对称设有两个丝杠ⅰ,两个丝杠ⅰ通过链轮ⅰ和链条ⅰ传动连接,每个丝杠ⅰ上设有至少一个丝杠螺母ⅰ,种匣与对应的丝杠螺母ⅰ相连接,所述种匣的外壁上设有触发杆ⅰ,触发杆ⅰ与设置在机架上的限位开关ⅰ相对应。

8、进一步优选,所述第二传动机构包括减速电机ⅱ和沿横向设置在机架上的丝杠ⅱ,所述丝杠ⅱ上螺纹连接有丝杠螺母ⅱ,落种孔盘与丝杠螺母ⅱ固定连接,在减速电机ⅱ作用下丝杠ⅱ转动,并通过丝杠螺母ⅱ带动落种孔盘沿丝杠ⅱ移动。

9、进一步优选,所述机架上对称设有两个丝杠ⅱ,两个丝杠ⅱ通过链轮ⅱ和链条ⅱ传动连接,机架上还设有与链条ⅱ相配合的压紧轮,所述丝杠ⅱ上设有至少一个丝杠螺母ⅱ,落种孔盘与对应的丝杠螺母ⅱ相连接;所述落种孔盘的一侧设有触发杆ⅱ,触发杆ⅱ与设置在机架上的限位开关ⅱ相对应。

10、进一步优选,所述分种孔盘和落种孔盘上均设有落种孔,当落种孔盘上的落种孔与分种孔盘上的落种孔重合时,种匣中的种子能顺利落下。

11、进一步优选,所述第三传动机构包括减速电机ⅲ和沿横向对称设置在机架上的丝杠ⅲ,两个丝杠ⅲ通过链轮ⅲ和链条ⅲ传动连接,机架上设有与链条ⅲ相配合的压紧轮,丝杠ⅲ上螺纹连接有丝杠螺母ⅲ,漏斗阻隔板连接在对应的丝杠螺母ⅲ上,丝杠ⅲ的一侧平行设有导向杆,丝杠螺母ⅲ与导向杆滑动连接,在减速电机ⅲ作用下丝杠ⅲ转动,并通过丝杠螺母ⅲ带动漏斗阻隔板沿丝杠ⅲ移动;所述漏料口集成板上设有漏料口;所述物料漏斗内通过挡板分成若干个料仓,漏料口与料仓的出料口一一对应。

12、进一步优选,所述机架的下部设有基板,承载板通过其行走组件能沿基板横向移动,基板上设有与承载板相对应的限位开关ⅲ,承载板上沿纵向设有挡板;所述基板上还设有托板,推动件横跨在托板上,且托板与承载板等高设置;

13、进一步优选,所述行走组件包括设置在承载板底部的行走电机,行走电机的输出端设有行走齿轮,行走齿轮与沿横向设置在基板上的齿条轨相啮合。

14、进一步优选,所述第四传动机构包括减速电机ⅳ和沿纵向且对称设置的丝杠ⅳ,两个丝杠ⅳ通过链轮ⅳ和链条ⅳ传动连接,丝杠ⅳ上螺纹连接有丝杠螺母ⅳ,推动件的两端与对应的丝杠螺母ⅳ固定连接,且与设置在基板上的前限位开关、后限位开关相对应。

15、一种所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置的播种方法,具体如下:种匣内放入带播撒的种子,承载板上放置纸钵。

16、承载板运动至覆土机构的下方,第三传动机构的减速电机ⅲ转动,带动漏斗阻隔板在物料漏斗与漏料口之间做往复直线运动,当物料漏斗与漏料口贯通时,物料漏斗中的营养土落入对应位置的纸钵内,完成铺土工作。

17、承载板运动至播种机构的下方,第一传动机构的减速电机ⅰ转动,带动种匣在分种孔盘上方做往复直线运动,随种匣运动的种子定量落入分种孔盘对应的落种孔,实现分种动作。

18、第二传动机构的减速电机ⅱ转动,带动落种孔盘在分种孔盘下方做往复直线运动,当落种孔盘运动至与分种孔盘上下落种孔重合时,种子落下至对应位置的纸钵内,完成播种动作。

19、承载板运动至检测装置下方,检测装置对承载板上完成播种动作的纸钵进行图像采集并传输给上位机,检测播种率。

20、承载板运动至覆土机构的下方;第三传动机构的减速电机ⅲ转动,带动漏斗阻隔板在物料漏斗与漏料口之间做往复直线运动,当物料漏斗与漏料口贯通时,物料漏斗中的营养土落入对应位置的纸钵内,完成覆土工作。

21、承载板运动至检测装置下方,检测装置对承载板上完成覆土工作的纸钵进行图像采集并传输给上位机,检测覆土率。

22、承载板运动至推动件的推送位置,同时在托板上放置新的纸钵,第四传动机构的减速电机ⅳ转动,带动推动件推动新的纸钵朝着承载板移动,直至承载板上完成覆土的纸钵被新的纸钵推移出承载板,此时新的纸钵在位置上替代了完成覆土的纸钵。

23、本专利技术的有益效果为:本专利技术通过播种机构、覆土机构、推送机构及检测装置的配合,有序完成播种、铺土与覆土及纸钵的更换,整个过程提高纸钵式穴盘播种效率。播种机构主要实现蔬菜幼苗的播种功能,通过分种孔盘和落种孔盘的相互配合,完成对大葱、辣椒、大白菜等各类蔬菜幼苗种子的播种,提高播种效率,保证播种率。覆土机构主要实现纸钵的覆土工作,通过漏斗阻隔板的往复运动,完成对纸钵的底层与顶层覆土;确保覆土质量。推送机构通过承载板的移动实现纸钵在不同的工作区移动,与推动件配合实现快速换盘功能。检测装置完成对覆土率本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:包括依次设置在机架(5)上部的播种机构(1)和覆土机构(2),机架(5)的下部设有与播种机构(1)、覆土机构(2)相应的推送机构(3);

2.根据权利要求1所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:还包括所述检测装置(4),所述检测装置(4)包括设置在机架(5)上的支撑架(401),支撑架(401)上设有延伸臂(403),延伸臂(403)上设有摄像头(402)。

3.根据权利要求1或2所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述第一传动机构包括减速电机Ⅰ(106)和沿横向设置在机架(5)上的丝杠Ⅰ(101),丝杠Ⅰ(101)上螺纹连接有丝杠螺母Ⅰ(102),种匣(103)与丝杠螺母Ⅰ(102)固定连接,在减速电机Ⅰ(106)作用下丝杠Ⅰ(101)转动,并通过丝杠螺母Ⅰ(102)带动种匣(103)沿丝杠Ⅰ(101)移动。

4.根据权利要求3所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述机架(5)上对称设有两个丝杠Ⅰ(101),两个丝杠Ⅰ(101)通过链轮Ⅰ(105)和链条Ⅰ(104)传动连接,每个丝杠Ⅰ(101)上设有至少一个丝杠螺母Ⅰ(102),种匣(103)与对应的丝杠螺母Ⅰ(102)相连接,所述种匣(103)的外壁上设有触发杆Ⅰ(119),触发杆Ⅰ(119)与设置在机架(5)上的限位开关Ⅰ(112)相对应。

5.根据权利要求1或4所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述第二传动机构包括减速电机Ⅱ(111)和沿横向设置在机架(5)上的丝杠Ⅱ(114),所述丝杠Ⅱ(114)上螺纹连接有丝杠螺母Ⅱ(113),落种孔盘(116)与丝杠螺母Ⅱ(113)固定连接,在减速电机Ⅱ(111)作用下丝杠Ⅱ(114)转动,并通过丝杠螺母Ⅱ(113)带动落种孔盘(116)沿丝杠Ⅱ(114)移动。

6.根据权利要求5所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述机架(5)上对称设有两个丝杠Ⅱ(114),两个丝杠Ⅱ(114)通过链轮Ⅱ(107)和链条Ⅱ(110)传动连接,机架(5)上还设有与链条Ⅱ(110)相配合的压紧轮(108),所述丝杠Ⅱ(114)上设有至少一个丝杠螺母Ⅱ(113),落种孔盘(116)与对应的丝杠螺母Ⅱ(113)相连接;所述落种孔盘(116)的一侧设有触发杆Ⅱ(120),触发杆Ⅱ(120)与设置在机架(5)上的限位开关Ⅱ(117)相对应;

7.根据权利要求1所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述第三传动机构包括减速电机Ⅲ(205)和沿横向对称设置在机架(5)上的丝杠Ⅲ(209),两个丝杠Ⅲ(209)通过链轮Ⅲ(210)和链条Ⅲ(206)传动连接,机架(5)上设有与链条Ⅲ(206)相配合的压紧轮(108),丝杠Ⅲ(209)上螺纹连接有丝杠螺母Ⅲ(208),漏斗阻隔板(201)连接在对应的丝杠螺母Ⅲ(208)上,丝杠Ⅲ(209)的一侧平行设有导向杆(211),丝杠螺母Ⅲ(208)与导向杆(211)滑动连接,在减速电机Ⅲ(205)作用下丝杠Ⅲ(209)转动,并通过丝杠螺母Ⅲ(208)带动漏斗阻隔板(201)沿丝杠Ⅲ(209)移动;所述漏料口集成板(212)上设有漏料口(207);所述物料漏斗(202)内通过挡板(203)分成若干个料仓,漏料口(207)与料仓的出料口一一对应。

8.根据权利要求1或7所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述机架(5)的下部设有基板(301),承载板(302)通过其行走组件能沿基板(301)横向移动,基板(301)上设有与承载板(302)相对应的限位开关Ⅲ(304),承载板(302)上沿纵向设有挡板(319);所述基板(301)上还设有托板(306),推动件(307)横跨在托板(306)上,且托板(306)与承载板(302)等高设置;

9.根据权利要求8所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述第四传动机构包括减速电机Ⅳ(315)和沿纵向且对称设置的丝杠Ⅳ(316),两个丝杠Ⅳ(316)通过链轮Ⅳ(308)和链条Ⅳ(311)传动连接,丝杠Ⅳ(316)上螺纹连接有丝杠螺母Ⅳ(309),推动件(307)的两端与对应的丝杠螺母Ⅳ(309)固定连接,且与设置在基板(301)上的前限位开关(305)、后限位开关(310)相对应。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置的播种方法,其特征在于:具体如下:种匣(103)内放入带播撒的种子,承载板(302)上放置纸钵;

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【技术特征摘要】

1.一种适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:包括依次设置在机架(5)上部的播种机构(1)和覆土机构(2),机架(5)的下部设有与播种机构(1)、覆土机构(2)相应的推送机构(3);

2.根据权利要求1所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:还包括所述检测装置(4),所述检测装置(4)包括设置在机架(5)上的支撑架(401),支撑架(401)上设有延伸臂(403),延伸臂(403)上设有摄像头(402)。

3.根据权利要求1或2所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述第一传动机构包括减速电机ⅰ(106)和沿横向设置在机架(5)上的丝杠ⅰ(101),丝杠ⅰ(101)上螺纹连接有丝杠螺母ⅰ(102),种匣(103)与丝杠螺母ⅰ(102)固定连接,在减速电机ⅰ(106)作用下丝杠ⅰ(101)转动,并通过丝杠螺母ⅰ(102)带动种匣(103)沿丝杠ⅰ(101)移动。

4.根据权利要求3所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述机架(5)上对称设有两个丝杠ⅰ(101),两个丝杠ⅰ(101)通过链轮ⅰ(105)和链条ⅰ(104)传动连接,每个丝杠ⅰ(101)上设有至少一个丝杠螺母ⅰ(102),种匣(103)与对应的丝杠螺母ⅰ(102)相连接,所述种匣(103)的外壁上设有触发杆ⅰ(119),触发杆ⅰ(119)与设置在机架(5)上的限位开关ⅰ(112)相对应。

5.根据权利要求1或4所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述第二传动机构包括减速电机ⅱ(111)和沿横向设置在机架(5)上的丝杠ⅱ(114),所述丝杠ⅱ(114)上螺纹连接有丝杠螺母ⅱ(113),落种孔盘(116)与丝杠螺母ⅱ(113)固定连接,在减速电机ⅱ(111)作用下丝杠ⅱ(114)转动,并通过丝杠螺母ⅱ(113)带动落种孔盘(116)沿丝杠ⅱ(114)移动。

6.根据权利要求5所述的适用于育苗纸钵的链式播种装置,其特征在于:所述机架(5)上对称设有两个丝杠ⅱ(114),两个丝杠ⅱ(114)通过链轮ⅱ(107)和链条ⅱ(110)传动连接,机架(5)上还设有与链条ⅱ(110)相配合的压紧轮(108),所述丝杠ⅱ(114)上设有至少一个丝杠螺母ⅱ(113),落种孔盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:张伟杰杨树峰付晓莉陈航羽李绍奎李俊杰程雪宁李兆丰
申请(专利权)人:中原工学院
类型:发明
国别省市:

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