【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送袋纠偏机构。
技术介绍
1、从目前市场来看，一般全自动包装机均包含送袋机构，将袋子输送至所需工位进行张开袋口等后续动作。常见的送袋机构为手动调节以适应包装袋的尺寸，保证对中气缸的顺利对中，但手动调节较为繁琐且误差较大；还有目前在包装袋输送到对中工位时前端无限位机构对其移动方向的位置进行限制，常导致对中无法保证在合适的位置，即导致无法顺利完成包装的位置摆正，且对中后与张袋工位的配合还需完善，效率不足。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种送袋纠偏机构，不仅结构合理，而且稳定高效。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种送袋纠偏机构，包括送袋输送带，所述送袋输送带输送末端上方架设有纠偏组件，该纠偏组件包括横向延伸的纠偏板，所述纠偏板上对称设置有两与其滑动连接的纠偏气缸安装板，两纠偏气缸安装板分别连接在正反牙一体的丝杆两组丝杆螺母上以经其驱动相向或相背滑移，两纠偏气缸安装板下端均设置有纠偏气缸，两纠偏气缸的活塞端均相向设置且于端部均固连有呈倒z型的毛刷固定板，毛刷固定板底端均沿其纵向延伸方向固设有纠偏毛刷；所述送袋输送带输送末端外架设有用以限制包装袋端部的限位组件。
3、进一步的，所述毛刷固定板底部固设有纵向延长段，该纵向延长段朝限位组件侧延伸并于端部竖向下延伸形成竖向拨段。
4、进一步的，所述丝杆横向延伸且从中区别为旋向相反的两段以对接两纠偏气缸安装板，丝杆经轴承座安装在纠偏板上，所述丝
5、进一步的，所述送袋输送带两侧均设置有支撑其的输送带支架，所述纠偏板横向两侧均固设有竖向设置的支撑竖板与输送带支架固连，所述纠偏电机固定在支撑竖板上。
6、进一步的，所述限位组件包括限位架，所述限位架顶端下方固设有一限位气缸，所述限位气缸顶部活塞端固连有限位连板，所述限位连板纵向端延伸出限位架并沿其横向长度方向间隔固连有若干限位板，所述限位板均竖向上延伸以顶接在包装袋端部。
7、进一步的，所述限位架顶端表面固设有导向滑板，该导向滑板近送袋输送带一侧朝下斜向延伸有用于限位架与送袋输送架之间导向的斜板，该斜板与送袋输送带横向宽度方向通长设置。
8、进一步的，所述限位架顶部远离送袋输送带一侧与限位连板上同位开设有供后续张袋工位吸附包装袋上下层进行张拉的让位口，所述让位口至少设置一组且与限位板错位设置。
9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过正反牙一体的丝杆的设置便于根据包装袋的宽度尺寸进行适应性的位置设定，适用性强，并通过纠偏毛刷进行相向移动对包装袋进行摆正位置并保持居中，以及由竖向拨段进行配合对包装带前端进行限位摆正，最后配合张袋工位的吸盘在让位口出进行吸附包装袋上下层，并进行移送以及后续张袋动作，且纵向移送穿出限位架，由于与限位板错位设置不会相互干涉，该送袋纠偏机构结构简单，位置纠正更加稳定且与后续张袋工位的配合更加流畅，方便专业化的生产，提高整体生产效率。
10、下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
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1.一种送袋纠偏机构，其特征在于：包括送袋输送带，所述送袋输送带输送末端上方架设有纠偏组件，该纠偏组件包括横向延伸的纠偏板，所述纠偏板上对称设置有两与其滑动连接的纠偏气缸安装板，两纠偏气缸安装板分别连接在正反牙一体的丝杆的两组丝杆螺母上以经其驱动相向或相背滑移，两纠偏气缸安装板下端均设置有纠偏气缸，两纠偏气缸的活塞端均相向设置且于端部均固连有呈倒Z型的毛刷固定板，毛刷固定板底端均沿其纵向延伸方向固设有纠偏毛刷；所述送袋输送带输送末端外架设有用以限制包装袋端部的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述毛刷固定板底部固设有纵向延长段，该纵向延长段朝限位组件侧延伸并于端部竖向下延伸形成竖向拨段。
3.根据权利要求1所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述丝杆横向延伸且从中区别为旋向相反的两段以对接两纠偏气缸安装板，丝杆经轴承座安装在纠偏板上，所述丝杆其中一端经纠偏电机驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述送袋输送带两侧均设置有支撑其的输送带支架，所述纠偏板横向两侧均固设有竖向设置的支撑竖板
5.根据权利要求1所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述限位组件包括限位架，所述限位架顶端下方固设有一限位气缸，所述限位气缸顶部活塞端固连有限位连板，所述限位连板纵向端延伸出限位架并沿其横向长度方向间隔固连有若干限位板，所述限位板均竖向上延伸以顶接在包装袋端部。
6.根据权利要求5所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述限位架顶端表面固设有导向滑板，该导向滑板近送袋输送带一侧朝下斜向延伸有用于限位架与送袋输送架之间导向的斜板，该斜板与送袋输送带横向宽度方向通长设置。
7.根据权利要求5所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述限位架顶部远离送袋输送带一侧与限位连板上同位开设有供后续张袋工位吸附包装袋上下层进行张拉的让位口，所述让位口至少设置一组且与限位板错位设置。
...【技术特征摘要】
1.一种送袋纠偏机构，其特征在于：包括送袋输送带，所述送袋输送带输送末端上方架设有纠偏组件，该纠偏组件包括横向延伸的纠偏板，所述纠偏板上对称设置有两与其滑动连接的纠偏气缸安装板，两纠偏气缸安装板分别连接在正反牙一体的丝杆的两组丝杆螺母上以经其驱动相向或相背滑移，两纠偏气缸安装板下端均设置有纠偏气缸，两纠偏气缸的活塞端均相向设置且于端部均固连有呈倒z型的毛刷固定板，毛刷固定板底端均沿其纵向延伸方向固设有纠偏毛刷；所述送袋输送带输送末端外架设有用以限制包装袋端部的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述毛刷固定板底部固设有纵向延长段，该纵向延长段朝限位组件侧延伸并于端部竖向下延伸形成竖向拨段。
3.根据权利要求1所述的一种送袋纠偏机构，其特征在于：所述丝杆横向延伸且从中区别为旋向相反的两段以对接两纠偏气缸安装板，丝杆经轴承座安装在纠偏板上，所述丝杆其中一端经纠偏电机驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志杰，李晓彬，杨煜原，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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