【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种送物机器人的控制方法、送物系统及电子设备。
技术介绍
1、送物机器人是一种代替人工送物服务的智能设备，在带给客户新奇体验的同时，还能够降低人工劳动强度，提高工作效率，已经被越来越多地应用在食堂、餐厅、酒店等场所。
2、现有的送物机器人主要通过操作人员手动输入待配送物品的送达位置来控制送物机器人执行送物动作。但在操作人员实际输入待配送物品对应的送达位置的过程中，可能会出现待配送物品对应的送达位置被遗漏的情况，这样容易导致被遗漏送达位置的待配送物品无法送至客户，使得送物机器人的送物效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种送物机器人的控制方法、送物系统及电子设备，能够方便快速的解决现有技术中存在的被遗漏送达位置的待配送物品无法送至客户的问题，达到提高送物机器人的送物效率以及降低人工成本的目的。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种送物机器人的控制方法，所述送物机器人包括多层置物层，所述置物层用于放置待配送物品，所述控制方法包括：
3、在检测到放置有所述待配送物品的所述置物层未配置送达位置的条件下，检测各层所述置物层上放置的所述待配送物品是否被配送至同一位置；
4、若各层所述置物层上放置的所述待配送物品被配送至同一位置，则根据放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置。
5、第二方面，本申请实施例提供了
6、所述下单系统：用于根据下单用户的下单操作，确定所述下单用户输入的订单信息，并将所述订单信息发送至所述平台系统；所述订单信息中包括所述下单用户下单的目标配送物品以及所述下单用户所在的预计送达位置；
7、所述平台系统，用于根据所述订单信息中的目标配送物品以及预计送达位置，生成针对所述下单用户的目标配送任务并将所述目标配送任务发送至所述送物机器人，所述目标配送任务中包括目标配送物品以及与所述目标配送物品建立第一匹配关系的预计送达位置，以使所述送物机器人基于所述目标配送任务检测各层所述置物层上放置的所述待配送物品是否被配送至同一位置；
8、所述送物机器人：用于在检测到放置有所述待配送物品的所述置物层未配置送达位置的条件下，检测各层所述置物层上放置的所述待配送物品是否被配送至同一位置；若各层所述置物层上放置的所述待配送物品被配送至同一位置，则根据放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置。
9、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上所述的控制方法的步骤。
10、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上所述的控制方法的步骤。
11、本申请实施例具有以下有益技术效果：
12、本申请实施例提供的送物机器人的控制方法，当在各层置物层上放置的待配送物品被配送至同一位置时，根据放置有待配送物品的置物层已配置的送达位置自动为放置有待配送物品但未配置送达位置的置物层配置送达位置，能够方便快速的解决现有技术中存在的被遗漏送达位置的待配送物品无法送至客户的问题，达到提高送物机器人的送物效率以及降低人工成本的目的。
13、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种送物机器人的控制方法，其特征在于，所述送物机器人包括多层置物层，所述置物层用于放置待配送物品，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若各层所述置物层上放置的所述待配送物品不是被配送至同一位置，则根据目标配送物品与预计送达位置之间的第一匹配关系，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在各层所述置物层上放置的所述待配送物品不是被配送至同一位置的条件下，在检测放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置是否包括所述预计送达位置之后，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置，为放置有所
7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，在接收到平台系统发送的目标配送任务之后，所述目标配送任务包括目标配送物品以及与所述目标配送物品建立有第一匹配关系的预计送达位置，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据目标配送物品与预计送达位置之间的第一匹配关系，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置，包括：
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在检测到放置有所述待配送物品的所述置物层未配置送达位置之前，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述置物层具有承载面和与所述承载面相对的目标底面，所述承载面用于放置所述待配送物品，所述检测模组包括至少一个激光雷达，所述激光雷达设置于所述置物层的承载面且远离所述目标底面的一侧；
11.一种送物系统，其特征在于，包括：送物机器人、下单系统和平台系统，所述送物机器人与所述平台系统通信连接，所述平台系统与所述下单系统通信连接；
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至10任一所述控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种送物机器人的控制方法，其特征在于，所述送物机器人包括多层置物层，所述置物层用于放置待配送物品，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若各层所述置物层上放置的所述待配送物品不是被配送至同一位置，则根据目标配送物品与预计送达位置之间的第一匹配关系，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在各层所述置物层上放置的所述待配送物品不是被配送至同一位置的条件下，在检测放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置是否包括所述预计送达位置之后，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据放置有所述待配送物品的所述置物层已配置的送达位置，为放置有所述待配送物品但未配置送达位置的所述置物层配置送达位置，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，在接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭双，曾鑫，周冲，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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