【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人充电结构，更具体而言，涉及一种移动机器人充电系统。
技术介绍
1、在移动机器人进行充电时，需要移动机器人移动到充电桩进行充电对接，从而使得移动机器人和充电桩的充电接触点相互接触后开始充电。但是，由于存在地面有坡度或平整度不好以及移动机器人的移动控制精度不够的情况，导致移动机器人和充电桩的充电接触点只是部分接触，从而在进入充电状态后存在移动机器人和充电桩的充电接触点分开的状况，使得移动机器人充电不稳定。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种移动机器人充电系统。
2、本申请实施方式的移动机器人充电系统包括移动机器人和充电桩。所述充电桩包括第一充电组件，所述第一充电组件包括第一充电触点和第一磁性件；所述移动机器人包括第二充电组件，所述第二充电组件包括第二充电触点和第二磁性件；所述第一充电触点包括第一接触面，所述第一充电触点内部设置有斜滑槽，所述第一磁性件滑动设置在所述斜滑槽内，所述斜滑槽被配置为：在所述第二充电触点靠近所述第一充电触点的情况下，所述第一磁性件能够在与所述第二磁性件之间的磁力作用下沿着所述斜滑槽向上滑动，以靠近所述第一接触面，在所述第二充电触点远离所述第一充电触点的情况下，所述第一磁性件能够在重力作用下向下滑动远离所述第一接触面；在所述移动机器人移动到所述充电桩进行充电时，在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用下，所述第一充电触点与所述第二充电触点保持接触。
3、如此，当移动机器人充电时，移动机器人进行移动以与充电桩对接，
4、在某些实施方式中，所述第一充电组件包括固定座、滑板和弹性件，所述固定座包括平滑槽，所述滑板滑动设置在所述平滑槽内，所述第一充电触点固定在所述滑板上，所述第一接触面伸出所述平滑槽外，所述弹性件设置在所述平滑槽内，连接所述滑板与所述固定座；在所述移动机器人移动到所述充电桩进行充电时，在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用下，所述第一充电触点能够带动所述滑板向所述平滑槽外部滑动，在所述第二充电触点远离所述第一充电触点的情况下，所述弹性件能够拉动所述滑板向所述平滑槽内部滑动。
5、如此，在移动机器人进行充电时，第一充电触点能够在第一磁性件和第二磁性件配合下，能够让滑板在第二滑槽中移动并且部分伸出到第二滑槽外，使得第一充电触点能够与第二充电触点接触，并且在对接时，弹性件能够防止在第二充电触点的挤压下，第一充电触点在第二滑槽移动。在移动机器人充电结束后，第一充电触点能够随滑板在第二滑槽中的移动进入充电桩内部，能够避免第一充电触点沾染脏污，从而保证移动机器人和充电桩充电的稳定性。
6、在某些实施方式中，所述第二充电触点内部设置有收纳槽，所述第二磁性件固定在所述收纳槽中。
7、如此，通过在第二充电触点内部设置收纳槽并且将第二磁性件固定在收纳槽内，使得第二充电触点能够与第一充电触点配合，在第一磁性件和第二磁性件的磁力作用下，使得第一充电触点与第二充电触点保持接触。
8、在某些实施方式中，所述第一充电触点和/或所述第二充电触点采用铜或者石墨制成。
9、如此，通过将第一充电触点和第二充电触点的材质选择铜或者石墨制成，使得第一充电触点和第二充电触点具备高导电率和低电阻率，能够有效的传导电流。
10、在某些实施方式中，所述第一充电组件包括第一充电线、充电控制器和第一调制解调模块，所述第二充电组件包括第二充电线、电池管理器和第二调制解调模块，所述第一充电线与所述第一充电触点连接，所述第二充电线与所述第二充电触点连接，所述第一调制解调模块连接所述第一充电线和所述充电控制器，所述第二调制解调模块连接所述第二充电线和所述电池管理器，所述第一调制解调模块和所述第二调制解调模块配合，用于调制所述充电控制器或所述电池管理器产生的通信信号到所述第一充电线和所述第二充电线传输的电流信号上，或者从所述电流信号上解调所述通信信号。
11、如此，通过在移动机器人和充电桩内设置调制解调模块，并且将通信信号与电流信号耦合，能够使得移动机器人和充电桩不需要额外设置多余的通信触点，即可实现移动机器人与充电桩之间的通信，简化了结构，节约了成本。而且通过充电触点来实现通信，无需担心出现通信断连的可能，从而能够提高通信的稳定性。
12、在某些实施方式中，所述第一调制解调模块包括第一调制电路、第一耦合电路和第一解调电路，所述第二调制解调模块包括第二调制电路、第二耦合电路和第二解调电路；所述第一调制电路用于调制所述充电控制器产生的所述通信信号为第一高频载波信号，所述第一耦合电路用于耦合所述第一高频载波信号到所述电流信号，所述第二调制电路用于调制所述电池管理器产生的所述通信信号为第二高频载波信号，所述第二耦合电路用于耦合所述第二高频载波信号到所述电流信号，所述第一解调电路用于从所述电流信号中解调出所述第二高频载波信号，所述第二解调电路用于从所述电流信号解调出所述第一高频载波信号。
13、如此，通过在移动机器人和充电桩内设置调制电路、耦合电路和解调电路，能够将通信信号调制为高频载波信号并与电流信号耦合，然后通过解调电路将高频载波信号从电流信号中解调出来，从而能够使得移动机器人和充电桩不需要额外设置多余的通信触点，即可实现移动机器人与充电桩之间的通信，简化了结构，节约了成本。
14、在某些实施方式中，所述第一充电组件还包括第一滤波器，所述第二充电组件还包括第二滤波器；所述第一滤波器用于为所述第二高频载波信号滤除噪声，所述第二滤波器用于为所述第一高频载波信号滤除噪声。
15、如此，通过在充电组件内设置滤波器，能够将通信信号在调制电路中调制为高频载波信号时掺杂的噪声进行滤除，从而保证了高频载波信号的纯净度，防止信号内容丢失。
16、在某些实施方式中，所述第二充电组件还包括理想二极管电路，所述理想二极管电路的阴极与所述移动机器人的蓄电池正极连接，所述理想二极管电路的阳极与所述第二充电触点正极连接。
17、如此，通过在移动机器人电池正极的线路上串联一个理想二极管电路，使得线路中的电流只能流入电池正极，无法从电池正极流出，从而能够避免由于线路短路造成打火、触点熔融变形、触点焦黑、元件损坏等问题，而且能够避免移动机器人与充电桩的连接不稳定时，电流容易在触点间产生火花，使得氧化物附着在触点上，长此以往导致触点间接触电阻逐渐增大，使得移动机器人充电发热、充电效率降低的问题。
18、在某些实施方式中，所述理想二极管电路包括金属氧化物半导体场效应管和开关，所述开关控制所述金属氧化物半导体场效应管导通与截止。
19、如此，通过将理想二极管电路由金属氧化物半本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动机器人充电系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述第一充电组件包括固定座、滑板和弹性件，所述固定座包括平滑槽，所述滑板滑动设置在所述平滑槽内，所述第一充电触点固定在所述滑板上，所述第一接触面伸出所述平滑槽外，所述弹性件设置在所述平滑槽内，连接所述滑板与所述固定座；
3.根据权利要求1所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述第二充电触点内部设置有收纳槽，所述第二磁性件固定在所述收纳槽中。
4.根据权利要求1所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述第一充电触点和/或所述第二充电触点采用铜或者石墨制成。
5.根据权利要求1所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述第一充电组件包括第一充电线、充电控制器和第一调制解调模块，所述第二充电组件包括第二充电线、电池管理器和第二调制解调模块，所述第一充电线与所述第一充电触点连接，所述第二充电线与所述第二充电触点连接，所述第一调制解调模块连接所述第一充电线和所述充电控制器，所述第二调制解调模块连接所述第二充电线和所述电池管理器；
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