【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体为一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置。
技术介绍
1、建设智慧电厂是为了建立现代能源电力系统，实现安全、高效、绿色、低碳的发电，其特点表现为生产过程可以自主优化，智慧电厂是通过信息化、网络化技术实现全厂范围各控制系统、控制设备等互联互通，通过虚拟化技术实现电厂的三维虚拟可视化，加强使用管理，目前厂区内大多设备均通过机械进行智能化操作，来降低人力成本和提高生产效率的作用。
2、市场上的可调节夹持装置在使用中，由于自身结构复杂，存在工业机器人与其对接不便的问题，导致在对于加工不同工件时需要更换不同的夹持装置，非常影响使用效率，同时对工件夹持时不易调节控制，为此，我们提出一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置，包括主体机构、调节机构和对接辅助机构，其特征在于：所述主体机构的一侧设置有调节机构，且调节机构远离主体机构的一侧连接有对接辅助机构，所述主体机构包括承载架、滑轨、调节杆、活动连接件、夹持臂、夹块、压力传感器和数据集成模块，且承载架的内部设置有滑轨，所述承载架的外部一侧连接有调节杆，且调节杆的一端连接有活动连接件，所述滑轨的两端连接有夹持臂，且夹持臂的一端连接有夹块，所述夹块的内部设置有压
3、进一步的，所述调节杆共设置有对称分布的两组，且两组调节杆的一端呈对称与活动连接件间进行活动卡合。
4、进一步的，所述夹持臂与承载架和滑轨之间呈活动卡合连接，且夹持臂可沿着滑轨在承载架内进行直线往复滑动运动。
5、进一步的，所述调节机构包括连接座、接端环扣、伸缩臂、连接孔和连接端头，且连接座的一侧设置有接端环扣，所述连接座的中部连接有伸缩臂，且连接座的另一侧设置有连接孔，所述连接孔的内部设置有连接端头。
6、进一步的，所述接端环扣与连接座之间为卡合连接，且接端环扣与伸缩臂之间为套接连接。
7、进一步的，所述对接辅助机构包括连接环座、对接环扣、防护伸缩套和紧固环，且连接环座的一侧连接有对接环扣，所述连接环座的另一侧设置有防护伸缩套，且防护伸缩套远离连接环座的一端设置有紧固环。
8、进一步的，所述连接环座与对接环扣之间为螺纹连接，且防护伸缩套与连接环座之间为半嵌入卡合连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置设置有主体机构、调节机构和对接辅助机构，此主体机构可对工件进行准确夹持，可有效根据工件尺寸进行调节，能够适配多类型的工件夹持，提升夹持效率，并配合夹块内设置的压力感应器进行检测，可对夹持力度的实时反馈进行识别，配合数据集成模块来对夹持装置进行夹紧和放松的调节，可根据有效对夹持物体进行精准调节，来达到智能化和自动化的使用，提高使用效率，减少人为干涉，节省人力成本。
10、此调节机构可与主体机构之间进行活动配合，为此夹持装置提供长度调节的功能，同时优化使用者对其安装和组合，加强使用便捷性。
11、此对接辅助机构可对调节机构间进行辅助保护，同时可优化使用者将此类夹持装置与工业机器人进行对接，降低传统夹持装置间对接复杂，更换不易的问题，提升后续使用的维护便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置，包括主体机构(1)、调节机构(2)和对接辅助机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)的一侧设置有调节机构(2)，且调节机构(2)远离主体机构(1)的一侧连接有对接辅助机构(3)，所述主体机构(1)包括承载架(101)、滑轨(102)、调节杆(103)、活动连接件(104)、夹持臂(105)、夹块(106)、压力传感器(107)和数据集成模块(108)，且承载架(101)的内部设置有滑轨(102)，所述承载架(101)的外部一侧连接有调节杆(103)，且调节杆(103)的一端连接有活动连接件(104)，所述滑轨(102)的两端连接有夹持臂(105)，且夹持臂(105)的一端连接有夹块(106)，所述夹块(106)的内部设置有压力传感器(107)，所述承载架(101)的一侧设置有数据集成模块(108)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置，其特征在于：所述调节杆(103)共设置有对称分布的两组，且两组调节杆(103)的一端呈对称与活动连接件(104)间进行活动卡合。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置，包括主体机构(1)、调节机构(2)和对接辅助机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)的一侧设置有调节机构(2)，且调节机构(2)远离主体机构(1)的一侧连接有对接辅助机构(3)，所述主体机构(1)包括承载架(101)、滑轨(102)、调节杆(103)、活动连接件(104)、夹持臂(105)、夹块(106)、压力传感器(107)和数据集成模块(108)，且承载架(101)的内部设置有滑轨(102)，所述承载架(101)的外部一侧连接有调节杆(103)，且调节杆(103)的一端连接有活动连接件(104)，所述滑轨(102)的两端连接有夹持臂(105)，且夹持臂(105)的一端连接有夹块(106)，所述夹块(106)的内部设置有压力传感器(107)，所述承载架(101)的一侧设置有数据集成模块(108)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置，其特征在于：所述调节杆(103)共设置有对称分布的两组，且两组调节杆(103)的一端呈对称与活动连接件(104)间进行活动卡合。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧电厂的自动化工业机器人用可调节夹持装置，其特征在于：所述夹持臂(105)与承载架(101)和滑轨(102)之间呈活动卡合连接，且夹持臂(105)可沿着滑轨(102)在承载架(101)内进行直线往复滑动运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏翔，王慧霞，杨飞，杨海江，宗杨，
申请(专利权)人：北京中冶设备研究设计总院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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