【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测，具体为一种管道无损检测爬行器。
技术介绍
1、管道无损检测爬行器是一种专门设计用于管道内进行无损检测的机器人。这种设备通常用于石油、化工、水处理和电力等行业，用于检测管道系统中的缺陷、腐蚀、焊缝质量等问题，以确保管道的安全运行和预防潜在的泄漏事故。
2、申请号为cn202023040166.6的中国技术专利一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，利用伸缩弹簧的拉力作用来使得驱动杆推动安装杆张角增大，弹性连接的方式能够使得驱动轮以及定位轮充分与管道内壁进行接触，进而通过驱动轮的驱动作用在管道内行走，其伸缩弹簧固定连接驱动套和连接体之间，不方便拆卸，伸缩弹簧在支持爬行器长时间使用后会出现疲劳和变形，从而降低爬行器在管道的适用性，需要对伸缩弹簧进行及时的更换。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管道无损检测爬行器，以解决上述
技术介绍
中提出的伸缩弹簧在支持爬行器长时间使用后会出现疲劳和变形，从而降低爬行器在管道的适用性，需要对伸缩弹簧进行及时的更换的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种管道无损检测爬行器：包括连接体，所述连接体的表面上转动连接有调节杆，所述调节杆的表面上转动连接有连接盘，所述连接盘的表面上固定连接有固定杆，所述固定杆的表面上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面上固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹杆的一端固定连接有限位盘，所述连接盘的表面上转动连接有安装杆，所述安装杆的表面上转动连接有驱动杆，所述连接杆的表面上
3、优选的，所述连接体的表面上固定连接有第一连接座，所述连接盘的表面上固定连接有第二连接座，所述调节杆的一端转动连接在第一连接座上，所述调节杆的另一端转动连接在第二连接座上。
4、优选的，所述调节杆通过第一连接座在连接体上转动，所述调节杆通过第二连接座在连接盘上转动，所述调节杆设置有多组，且呈圆形排列在连接体和连接盘之间。
5、优选的，所述固定杆和连接杆的直径相同，所述固定杆的表面上开设有螺纹槽，所述螺纹杆螺纹连接在固定杆的螺纹槽上，所述连接杆和限位盘通过螺纹杆安装在固定杆上。
6、优选的，所述限位盘的直径大于连接杆的直径，所述第二伸缩弹簧的一侧接触连接在限位盘上，所述第二伸缩弹簧的另一侧接触连接在驱动套上，所述第一伸缩弹簧的一侧接触连接在第一连接座上，所述第一伸缩弹簧的另一侧接触连接在驱动套上。
7、优选的，所述第二伸缩弹簧的弹力大于第一伸缩弹簧的弹力，所述第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧的弹力作用在驱动套上，所述驱动套通过连接杆可滑动到固定杆的表面上。
8、优选的，所述安装杆和驱动杆设置有多组，且安装杆和驱动杆整体呈伞架形状，所述驱动套在连接杆滑动的过程中驱动安装杆和驱动杆旋转。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该爬行器，在固定杆的表面上旋转连接杆，使得螺纹杆在固定杆的螺纹槽上旋转，连接杆通过螺纹杆从固定杆的表面上卸下，此时可将第二伸缩弹簧从连接杆的表面上卸下，再将第一伸缩弹簧从固定杆的表面上卸下，从而方便对第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧进行更换，保障爬行器在管道上的适应性。
11、2、该爬行器，将调节杆的一端通过第一连接座转动连接在连接体的表面上，再将调节杆的另一端通过第二连接座转动连接在连接盘的表面上，此时调节杆的两端会在连接体和连接盘之间同时转动，调节杆始终使得连接体和调节杆连接在一起，调节杆变在连接体和连接盘之间，可自适应管道角度发生的变化。
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1.一种管道无损检测爬行器，其特征在于：包括连接体(1)，所述连接体(1)的表面上转动连接有调节杆(2)，所述调节杆(2)的表面上转动连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的表面上固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的表面上螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面上固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离螺纹杆(5)的一端固定连接有限位盘(7)，所述连接盘(3)的表面上转动连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)的表面上转动连接有驱动杆(9)，所述连接杆(6)的表面上滑动连接有驱动套(10)，所述驱动杆(9)转动连接在驱动套(10)的表面上，所述固定杆(4)的表面上套接有第一伸缩弹簧(11)，所述第一伸缩弹簧(11)远离固定杆(4)的部分套接在连接杆(6)的表面上，所述连接杆(6)的表面上套接有第二伸缩弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述连接体(1)的表面上固定连接有第一连接座(13)，所述连接盘(3)的表面上固定连接有第二连接座(14)，所述调节杆(2)的一端转动连接在第一连接座(13)上，所述调节杆(2)的另一端
3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述调节杆(2)通过第一连接座(13)在连接体(1)上转动，所述调节杆(2)通过第二连接座(14)在连接盘(3)上转动，所述调节杆(2)设置有多组，且呈圆形排列在连接体(1)和连接盘(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述固定杆(4)和连接杆(6)的直径相同，所述固定杆(4)的表面上开设有螺纹槽，所述螺纹杆(5)螺纹连接在固定杆(4)的螺纹槽上，所述连接杆(6)和限位盘(7)通过螺纹杆(5)安装在固定杆(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述限位盘(7)的直径大于连接杆(6)的直径，所述第二伸缩弹簧(12)的一侧接触连接在限位盘(7)上，所述第二伸缩弹簧(12)的另一侧接触连接在驱动套(10)上，所述第一伸缩弹簧(11)的一侧接触连接在第一连接座(13)上，所述第一伸缩弹簧(11)的另一侧接触连接在驱动套(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述第二伸缩弹簧(12)的弹力大于第一伸缩弹簧(11)的弹力，所述第一伸缩弹簧(11)和第二伸缩弹簧(12)的弹力作用在驱动套(10)上，所述驱动套(10)通过连接杆(6)可滑动到固定杆(4)的表面上。
7.根据权利要求6所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述安装杆(8)和驱动杆(9)设置有多组，且安装杆(8)和驱动杆(9)整体呈伞架形状，所述驱动套(10)在连接杆(6)滑动的过程中驱动安装杆(8)和驱动杆(9)旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种管道无损检测爬行器，其特征在于：包括连接体(1)，所述连接体(1)的表面上转动连接有调节杆(2)，所述调节杆(2)的表面上转动连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的表面上固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的表面上螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面上固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离螺纹杆(5)的一端固定连接有限位盘(7)，所述连接盘(3)的表面上转动连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)的表面上转动连接有驱动杆(9)，所述连接杆(6)的表面上滑动连接有驱动套(10)，所述驱动杆(9)转动连接在驱动套(10)的表面上，所述固定杆(4)的表面上套接有第一伸缩弹簧(11)，所述第一伸缩弹簧(11)远离固定杆(4)的部分套接在连接杆(6)的表面上，所述连接杆(6)的表面上套接有第二伸缩弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述连接体(1)的表面上固定连接有第一连接座(13)，所述连接盘(3)的表面上固定连接有第二连接座(14)，所述调节杆(2)的一端转动连接在第一连接座(13)上，所述调节杆(2)的另一端转动连接在第二连接座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测爬行器，其特征在于：所述调节杆(2)通过第一连接座(13)在连接体(1)上转动，所述调节杆(2)通过第二连接座(14)在连接盘(3)上转动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠小江，李军凯，张健，王小兵，刘波，
申请(专利权)人：杭州德邦检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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