【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，具体为一种轨道交通巡检机器人。
技术介绍
1、轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，在轨道交通巡检时，需要用到机器人协助巡检。
2、如公开号为cn214507591u的专利技术公开了一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人。该专利技术能够避免因轨道上存有异物而造成无法对现场进行精准检测的问题，且能在巡检过程中针对接触网导线进行检测，但是该类设备在实际使用过程中，需要使用到额外的动力源才能对轨道上的异物进行清理，致使增加设备成本和能耗的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种轨道交通巡检机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种轨道交通巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道交通巡检机器人，包括机器人主体和清理组件，所述机器人主体的一侧安置有摄像头，且机器人主体的下部两端固定有清扫板，所述机器人主体的底部安置有安装板，且安装板的下端内部固定有双轴电机，所述清理组件设置于安装板的一侧，所述清理组件包括离心叶片、固定罩、限位环、过滤罩和喷气管，所述双轴电机的一端连接有离心叶片，且离心叶片的外部设置有固定罩，所述固定罩的一侧连接有限位环，且限位环的外侧滑动连接有过滤罩，所述固定罩
3、进一步的，所述双轴电机的另一端固定有主动齿轮，且主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有第一驱动轴，且第一驱动轴与机器人主体转动连接。
4、进一步的，所述第一驱动轴的一端外侧该帅有第一同步轮，且第一同步轮的外侧套接有同步带，并且同步带的一端内部安置有第二同步轮。
5、进一步的，所述第二同步轮的内部固定有第二驱动轴，且第二驱动轴与机器人主体转动连接，并且第二驱动轴和第一驱动轴的端部固定有行走轮。
6、进一步的，所述固定罩的底部连接有防堵组件，所述防堵组件包括偏心轮和滑轮，所述第一驱动轴的中部外侧固定有偏心轮，且偏心轮的一侧设置有滑轮。
7、进一步的，所述防堵组件还包括驱动板和滑套，所述滑轮的一端连接有驱动板，且驱动板的一侧上部固定有滑套。
8、进一步的，所述防堵组件还包括滑杆和弹簧，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，且滑杆与固定罩固定连接，所述滑杆的外侧套接有弹簧，所述防堵组件还包括连接架和限位套，所述驱动板的下部一侧连接有连接架，且连接架与过滤罩固定连接，所述连接架的中部外侧滑动连接有限位套，且限位套与固定罩固定连接。
9、进一步的，所述机器人主体的顶部安置有除杂组件，所述除杂组件包括支架、伺服电机、转动板、滑柱、限位板、滑块、导向板和毛刷板，所述支架的顶部安置有伺服电机，且伺服电机的底部连接有转动板，所述转动板的底部固定有滑柱，且滑柱的外侧滑动连接有限位板，所述限位板与机器人主体转动连接，且限位板的一端内部滑动连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接有导向板，且滑块的底部固定有毛刷板。
10、本专利技术提供了一种轨道交通巡检机器人，具备以下有益效果：
11、1、本专利技术通过清理组件的设置，当双轴电机通过主动齿轮、从动齿轮和第一驱动轴带动行走轮工作时，能够使机器人在轨道上移动，此时能够利用清扫板自动对轨道上的杂质进行清扫阻拦，同时双轴电机还会通过离心叶片转动，就能将空气推动至两端的喷气管内，将被清扫板阻拦的杂质吹落，并通过滤罩来对吸入时的气流进行过滤，因此在巡检机器人行走的过程中，无需增添额外的驱动源便能自动对轨道表面进行清理，整体集成度更高，节省使用成本；
12、2、本专利技术通过防堵组件的设置，弹簧会在固定罩的限位下推动滑套，使得驱动板上的滑轮与偏心轮紧贴，并利用滑轮减少摩擦损耗，因此在第一驱动轴转动的过程中，便能使驱动板往复移动，从而通过连接架带动过滤罩在限位环外侧滑动，因此当过多的粉尘颗粒附着在过滤罩的表面时，能够将部分粉尘杂质振落，避免因过滤罩发生堵塞而影响喷气管的正常工作；
13、3、本专利技术通过除杂组件的设置，在轨道交通巡检机器人巡检的过程中，当摄像头的镜片上附着异物时，还能启动伺服电机带动转动板旋转，就能使滑柱推拉限位板的一端，使其往复转动，从而带动滑块使其在导向板的限位下移动，使得毛刷板来对摄像头镜片表面往复刷动清理，避免摄像头表面粘附杂质颗粒而影响巡检过程中视屏拍摄时的质量。
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1.一种轨道交通巡检机器人，包括机器人主体(1)和清理组件(6)，其特征在于，所述机器人主体(1)的一侧安置有摄像头(2)，且机器人主体(1)的下部两端固定有清扫板(3)，所述机器人主体(1)的底部安置有安装板(4)，且安装板(4)的下端内部固定有双轴电机(5)，所述清理组件(6)设置于安装板(4)的一侧，所述清理组件(6)包括离心叶片(601)、固定罩(602)、限位环(603)、过滤罩(604)和喷气管(605)，所述双轴电机(5)的一端连接有离心叶片(601)，且离心叶片(601)的外部设置有固定罩(602)，所述固定罩(602)的一侧连接有限位环(603)，且限位环(603)的外侧滑动连接有过滤罩(604)，所述固定罩(602)的两侧连接有喷气管(605)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述双轴电机(5)的另一端固定有主动齿轮(7)，且主动齿轮(7)的一侧啮合有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)的内部固定有第一驱动轴(9)，且第一驱动轴(9)与机器人主体(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡检机器人
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述第二同步轮(12)的内部固定有第二驱动轴(13)，且第二驱动轴(13)与机器人主体(1)转动连接，并且第二驱动轴(13)和第一驱动轴(9)的端部固定有行走轮(14)。
5.根据权利要求3所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述固定罩(602)的底部连接有防堵组件(15)，所述防堵组件(15)包括偏心轮(1501)和滑轮(1502)，所述第一驱动轴(9)的中部外侧固定有偏心轮(1501)，且偏心轮(1501)的一侧设置有滑轮(1502)。
6.根据权利要求5所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述防堵组件(15)还包括驱动板(1503)和滑套(1504)，所述滑轮(1502)的一端连接有驱动板(1503)，且驱动板(1503)的一侧上部固定有滑套(1504)。
7.根据权利要求6所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述防堵组件(15)还包括滑杆(1505)和弹簧(1506)，所述滑套(1504)的内部滑动连接有滑杆(1505)，且滑杆(1505)与固定罩(602)固定连接，所述滑杆(1505)的外侧套接有弹簧(1506)，所述防堵组件(15)还包括连接架(1507)和限位套(1508)，所述驱动板(1503)的下部一侧连接有连接架(1507)，且连接架(1507)与过滤罩(604)固定连接，所述连接架(1507)的中部外侧滑动连接有限位套(1508)，且限位套(1508)与固定罩(602)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶部安置有除杂组件(16)，所述除杂组件(16)包括支架(1601)、伺服电机(1602)、转动板(1603)、滑柱(1604)、限位板(1605)、滑块(1606)、导向板(1607)和毛刷板(1608)，所述支架(1601)的顶部安置有伺服电机(1602)，且伺服电机(1602)的底部连接有转动板(1603)。
9.根据权利要求8所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述转动板(1603)的底部固定有滑柱(1604)，且滑柱(1604)的外侧滑动连接有限位板(1605)，所述限位板(1605)与机器人主体(1)转动连接，且限位板(1605)的一端内部滑动连接有滑块(1606)。
10.根据权利要求9所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述滑块(1606)的外侧滑动连接有导向板(1607)，且滑块(1606)的底部固定有毛刷板(1608)。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道交通巡检机器人，包括机器人主体(1)和清理组件(6)，其特征在于，所述机器人主体(1)的一侧安置有摄像头(2)，且机器人主体(1)的下部两端固定有清扫板(3)，所述机器人主体(1)的底部安置有安装板(4)，且安装板(4)的下端内部固定有双轴电机(5)，所述清理组件(6)设置于安装板(4)的一侧，所述清理组件(6)包括离心叶片(601)、固定罩(602)、限位环(603)、过滤罩(604)和喷气管(605)，所述双轴电机(5)的一端连接有离心叶片(601)，且离心叶片(601)的外部设置有固定罩(602)，所述固定罩(602)的一侧连接有限位环(603)，且限位环(603)的外侧滑动连接有过滤罩(604)，所述固定罩(602)的两侧连接有喷气管(605)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述双轴电机(5)的另一端固定有主动齿轮(7)，且主动齿轮(7)的一侧啮合有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)的内部固定有第一驱动轴(9)，且第一驱动轴(9)与机器人主体(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动轴(9)的一端外侧该帅有第一同步轮(10)，且第一同步轮(10)的外侧套接有同步带(11)，并且同步带(11)的一端内部安置有第二同步轮(12)。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述第二同步轮(12)的内部固定有第二驱动轴(13)，且第二驱动轴(13)与机器人主体(1)转动连接，并且第二驱动轴(13)和第一驱动轴(9)的端部固定有行走轮(14)。
5.根据权利要求3所述的一种轨道交通巡检机器人，其特征在于，所述固定罩(602)的底部连接有防堵组件(15)，所述防堵组件(15)包括偏心轮(1501)和滑轮(1502)，所述第一驱动轴(9)的中部外侧固定有偏心轮(1501)，且偏心轮(1501)的一侧设置有滑轮(1502...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建辉，罗文成，王阳，陈坤，豆婷，王叶玉，
申请(专利权)人：成都天佑路创轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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