【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能清洁设备，尤其涉及一种调节机构和智能清洁设备。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，清洁装置的应用越来越普及，其通常适用于各种室内环境、例如车站、商场、办公楼以及酒店等。清洁装置通常配置有清洁组件来清扫地面的污渍，当无需清洁时，通过升降机构将清洁组件升起，然而，在升降机构带动清洁组件升降的过程中，清洁组件无缓冲，容易与地面发生硬接触而发生损坏，因此，部分智能清洁设备设置了过载报警甚至暂停工作，影响用户使用体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种调节机构，以解决清洁组件在下降过程中与地面发生硬接触而造成损坏的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种调节机构，用于智能清洁设备，包括：
3、固定支架，所述固定支架用于安装于所述智能清洁设备的底盘；
4、第一支架，所述第一支架可移动地设于所述固定支架上，所述第一支架用于安装清洁组件；
5、第二支架，所述第二支架可移动地设于所述第一支架下方；
6、弹性组件，所述弹性组件的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接；
7、驱动组件，所述驱动组件与所述第二支架传动连接以带动所述第二支架移动。
8、根据本申请的调节机构，所述固定支架上设有第一限位件，所述第二支架可在第一位置和第三位置之间移动，所述第一位置高于所述第三位置，所述第一位置和所述第三位置之间具有第二位置，所述第二支架移动至所述第二位置时，所述第一支架与所述第一限位件止抵。
9、可选地
10、可选地，所述第一导向件被配置为导向柱，所述第二导向件被配置为轴套，所述导向柱上设有第二限位件，在所述第二支架移动至所述第二位置时，所述轴套与所述第二限位件止抵。
11、可选地，所述驱动组件包括动力部以及传动组，所述传动组包括丝杆以及套设于所述丝杆上的滑移螺母，所述动力部与所述丝杆传动连接，所述滑移螺母与所述第二支架连接。
12、可选地，所述传动组还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及传动杆，所述第二传动齿轮设于所述传动杆上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮同时与所述动力部传动连接，所述传动杆的两端均设有第一锥齿轮，所述丝杆上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
13、可选地，所述第一支架包括本体部和设于所述本体部上的卡接部，所述本体部与所述清洁组件连接，所述卡接部用于与所述第一限位件止抵，所述动力部和所述传动杆均设于所述卡接部上方，所述第一限位件的位置高于所述本体部。
14、根据本申请的调节机构，所述第二支架上设有限位柱，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于所述限位柱上，所述限位柱的远离所述第二支架的一端与所述第一支架间隔。
15、根据本申请的调节机构，还包括拉簧，所述第一支架上设有第一连接部，所述第二支架上设有第二连接部，所述拉簧的两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部。
16、第二方面，本申请提供了一种智能清洁设备，包括上述的调节机构。
17、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18、本申请实施例提供的调节机构，固定支架用于支撑第一支架和第二支架，第二支架与驱动组件传动连接，第一支架设于第二支架上方，弹性组件的两端分别与第一支架和第二支架连接，第一支架依靠重力压于弹性组件上，间接依靠第二支架对第一支架进行支撑，在调节机构应用于智能清洁设备中时，第二支架在驱动组件的带动下朝下移动时，第一支架以及弹性组件随着第二支架的下移同步移动，直至清洁组件接触地面时，第一支架受到作用力不再继续移动，此时，第二支架仍然继续移动，弹性组件在此过程中释放压力，能够中和清洁组件的自重，直至第二支架到达最低点，弹性组件的力得到完全释放，此时清洁组件的自重也完全释放，从而实现了清洁组件在下移过程中的重力能够变为线性释放，避免了第二支架和第一支架脱离瞬间力的突变，减弱清洁组件给地面的瞬时突变力。
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1.一种调节机构，用于智能清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述固定支架上设有第一限位件，所述第二支架可在第一位置和第三位置之间移动，所述第一位置高于所述第三位置，所述第一位置和所述第三位置之间具有第二位置，所述第二支架移动至所述第二位置时，所述第一支架与所述第一限位件止抵。
3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述固定支架上设有第一导向件，所述第一支架上设有第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件配合。
4.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述第一导向件被配置为导向柱，所述第二导向件被配置为轴套，所述导向柱上设有第二限位件，在所述第二支架移动至所述第二位置时，所述轴套与所述第二限位件止抵。
5.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力部以及传动组，所述传动组包括丝杆以及套设于所述丝杆上的滑移螺母，所述动力部与所述丝杆传动连接，所述滑移螺母与所述第二支架连接。
6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述传动组还包括第一传动齿轮、
7.根据权利要求6所述的调节机构，其特征在于，所述第一支架包括本体部和设于所述本体部上的卡接部，所述本体部与所述清洁组件连接，所述卡接部用于与所述第一限位件止抵，所述动力部和所述传动杆均设于所述卡接部上方，所述第一限位件的位置高于所述本体部。
8.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第二支架上设有限位柱，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于所述限位柱上，所述限位柱的远离所述第二支架的一端与所述第一支架间隔。
9.根据权利要求1-8任一项所述的调节机构，其特征在于，还包括拉簧，所述第一支架上设有第一连接部，所述第二支架上设有第二连接部，所述拉簧的两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部。
10.一种智能清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的调节机构。
...【技术特征摘要】
1.一种调节机构，用于智能清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述固定支架上设有第一限位件，所述第二支架可在第一位置和第三位置之间移动，所述第一位置高于所述第三位置，所述第一位置和所述第三位置之间具有第二位置，所述第二支架移动至所述第二位置时，所述第一支架与所述第一限位件止抵。
3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述固定支架上设有第一导向件，所述第一支架上设有第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件配合。
4.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述第一导向件被配置为导向柱，所述第二导向件被配置为轴套，所述导向柱上设有第二限位件，在所述第二支架移动至所述第二位置时，所述轴套与所述第二限位件止抵。
5.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力部以及传动组，所述传动组包括丝杆以及套设于所述丝杆上的滑移螺母，所述动力部与所述丝杆传动连接，所述滑移螺母与所述第二支架连接。
6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述传动组还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，王强，曹卫川，
申请(专利权)人：深圳市智绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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