【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷涂装置领域，具体涉及一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备。
技术介绍
1、在退火过程中，由于环形退火炉内温度分布的不均匀性，钢卷在不同区域容易产生应力差异，可能导致钢卷发生塑性变形和边裂，影响最终的产品质量。为缓解上述现象，通常会在退火前在钢卷端面均匀涂敷特定浓度的氧化镁溶液。
2、目前钢卷氧化镁涂敷工艺自动喷涂装置无法与生产线匹配，容易造成生产线堵，检修时拆卸量大。因而目前的喷涂主要依赖于手工操作，不仅危害操作人员健康、劳动强度大、生产效率低，而且难以保证涂层的一致性，喷涂时飞溅的氧化镁溶液也会造成危害。
3、此外，氧化镁溶液在管道中的流动性较差，容易发生固化和沉淀，导致管道堵塞，影响喷涂的连续性，而且在喷涂作业结束后，管道清洗不彻底也会加剧堵塞问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，可以匹配于不同的生产线以适用于不同直径的钢卷自动生成。
2、同时，本专利技术在封闭空间内进行自动喷涂作业，有效解决了人工涂敷劳动强度大、生产效率低、涂敷质量不稳定、溶液飞溅危害等问题。
3、其次，喷涂完成后能够彻底清洗设备，有效防止氧化镁溶液堵塞管道，确保喷涂作业的连续性和稳定性。
4、本专利技术所采用的技术方案为：
5、一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于设置于钢卷退火前的流水线上，包括：
6、可开闭的喷涂罩体，套设
7、恒温搅拌机构，设于喷涂罩体后方，用于对氧化镁溶液进行恒温搅拌，确保溶液在最佳温度范围内，防止溶液发生沉淀和固化；
8、喷涂机构，通过管道与所述恒温搅拌机构相连，用于运输经过搅拌的氧化镁溶液并将其均匀地喷涂到钢卷的端面上；
9、执行机构，设于喷涂罩体内部，与喷涂机构相连，用于驱动喷涂机构沿钢卷端面移动；
10、限位机构，用于限制移动罩体的活动范围并为喷涂机构和限位机构提供精准的定位支持。
11、按上述技术方案，钢卷生产的流水线为退火工艺之前的钢卷输送线。
12、按上述技术方案，可开闭的喷涂罩体包括固定罩体和移动罩体，所述移动罩体紧密贴合并套在固定罩体的外侧，移动罩体的前端设有可组合的移动门，当移动门关闭时，固定罩体、移动罩体以及移动门共同构成一个可防尘的封闭喷涂作业空间，移动罩体还能沿固定罩体的长度方向移动来改变内部作业空间的范围。
13、恒温搅拌机构设于固定罩体后方。
14、按上述技术方案，所述移动罩体通过行走机构设置在机架上的轨道上，所述行走机构包括一个主动行走机构和三个辅助行走机构，分别固定连接在移动罩体的四角。
15、按上述技术方案，所述主动行走机构和三个辅助行走机构均包括固定在移动罩体两侧相对设置的车轮连接板、安装在所述车轮连接板之间并与轨道上翼板上表面接触的行走轮、通过轴承轴安装在车轮连接板上且与轨道上翼板下表面接触的深沟球轴承；主动行走机构还包括固定在移动罩体上的电机支架、通过电机安装板固定在电机支架上的电机、安装在电机轴上的主动链轮、设于行走轮上的从动链轮以及连接所述主动链轮与从动链轮的链条。
16、按上述技术方案，所述恒温搅拌机构包括安装在水箱支架上的水箱和伸缩气缸、位于所述水箱中央的搅拌桶、固定在伸缩气缸顶部的气缸连接板、与伸缩气缸中气杆相连的马达支撑板，所述马达支撑板近端固定连接有贯穿气缸连接板的限位导杆，远端固定有马达，所述马达下方通过传动轴连接有搅拌叶片，伸缩气缸的气杆能够带动马达支撑板沿着限位导杆移动，使搅拌叶片向上移出搅拌桶，所述水箱上设有进水口和出水口，通过液体管道与水冷机相连，形成闭合的温度调节回路。
17、按上述技术方案，所述喷涂机构包括与厂区进气口相连的储气罐、调压阀、隔膜泵、喷枪及多个电磁阀，所述储气罐与调压阀和搅拌桶相连，调压阀和搅拌桶分别与隔膜泵的进气口和进液口连接，所述喷枪与隔膜泵的出液口和调压阀连接；调压阀与隔膜泵的进气口、喷枪与调压阀之间均设有电磁阀，搅拌桶与隔膜泵的进液口之间设有三通电磁阀，所述三通电磁阀还与厂区进水口相连。
18、按上述技术方案，所述执行机构包括第一滑台模组、第二滑台模组、第三滑台模组、移动支架、旋转平台连接板、中空旋转平台及旋转支架；所述第一滑台模组固定在机架上，其第一滑块上固定有移动支架，所述移动支架上安装有第二滑台模组，其第二滑块上通过旋转平台连接板固定有中空旋转平台，所述中空旋转平台上安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有第三滑台模组，其第三滑块上固定有喷枪支杆。
19、按上述技术方案，所述限位机构包括红外传感器、感应式传感器及物理限位件；所述红外传感器设于执行机构中旋转平台连接板的上下两侧；所述感应式传感器分别安装在轨道、第一滑台模组、第二滑台模组、第三滑台模组的两端以及旋转平台连接板的整前方；所述物理限位件设于轨道末端。
20、按上述技术方案，所述封闭的喷涂作业空间内设有排污机构，所述排污机构包括废料桶，所述废料桶通过排污管道与抽水泵相连，喷涂结束后能及时排出废液。
21、按上述技术方案，喷涂罩体特别是固定罩体上设有手动示教机构，包括可视窗口和手动操纵台，与行走机构、搅拌机构、执行机构、喷涂机构、限位机构及排污机构相连，可在人工干预下进行半自动化操作。
22、按上述技术方案，所述机架上还设有用于固定钢卷的鞍座、护栏、电器元件平台及控制柜总成。
23、本专利技术所取得的有益效果为：
24、1、本喷涂设备的功能十分全面，覆盖了从原料搅拌、运输、喷涂到废料收集、管道清洗等各个环节，通过整合自动化与半自动化操作，提高了钢卷端面氧化镁溶液喷涂的效率和均匀性，优化了生产流程，确保了产品质量的一致性和可靠性。固定罩体、移动罩体和移动门组成了封闭的作业空间，防止喷涂过程中氧化镁溶液四处飞溅，减少对周围部件的影响，提高了喷涂作业的安全性和清洁度。在搅拌桶外围设计了恒温水箱，使氧化镁溶液保持在最佳温度范围内，确保氧化镁溶液在喷涂过程中的流动性和均匀性，防止溶液固化引起的管道堵塞，保障喷涂作业的连续性和稳定性。
25、2、喷涂过程中，执行机构和限位机构能够准确定位喷枪的位置，确保喷枪覆盖整个钢卷端面，保证涂层的一致性；喷涂结束后，隔膜泵会压出清水对管道和喷枪进行清洗，清除残留的氧化镁溶液，用废料桶接收废液，然后通过抽水泵将废液及时排出，防止沉淀物在管道及喷枪中积累和固化，减少了维护工作量。
26、3、本喷涂设备既可以独立喷涂钢卷，也可以与钢卷生产线结合，所以即使在喷涂设备维护期间，生产线也能保持正常运行，便于检修和维护，有效避免了因设备维护导致的停工停产。
27、4、示教机构能够监控设备的运行，有助于实时观察并优化设备的性能，内部为将来的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于设置于钢卷退火前的流水线上，包括：
2.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：可开闭的喷涂罩体包括固定罩体和移动罩体，所述移动罩体紧密贴合并套在固定罩体的外侧，移动罩体的前端设有可组合的移动门，当移动门关闭时，固定罩体、移动罩体以及移动门共同构成一个可防尘的封闭喷涂作业空间，移动罩体还能沿固定罩体的长度方向移动来改变内部作业空间的范围。
3.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：移动罩体通过行走机构设置在机架上的轨道上，所述行走机构包括一个主动行走机构和三个辅助行走机构，分别固定连接在移动罩体的四角；
4.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：所述恒温搅拌机构包括安装在水箱支架上的水箱和伸缩气缸、位于所述水箱中央的搅拌桶、固定在伸缩气缸顶部的气缸连接板、与伸缩气缸中气杆相连的马达支撑板，所述马达支撑板近端固定连接有贯穿气缸连接板的限位导杆，远端固定有马达，所述马达下方通过传动
5.根据权利要求1或4所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机构包括与厂区进气口相连的储气罐、调压阀、隔膜泵、喷枪及多个电磁阀，所述储气罐与调压阀和搅拌桶相连，调压阀和搅拌桶分别与隔膜泵的进气口和进液口连接，所述喷枪与隔膜泵的出液口和调压阀连接；调压阀与隔膜泵的进气口、喷枪与调压阀之间均设有电磁阀，搅拌桶与隔膜泵的进液口之间设有三通电磁阀，所述三通电磁阀还与厂区进水口相连。
6.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：执行机构包括第一滑台模组、第二滑台模组、第三滑台模组、移动支架、旋转平台连接板、中空旋转平台及旋转支架；所述第一滑台模组固定在机架上，其第一滑块上固定有移动支架，所述移动支架上安装有第二滑台模组，其第二滑块上通过旋转平台连接板固定有中空旋转平台，所述中空旋转平台上安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有第三滑台模组，其第三滑块上固定有喷枪支杆。
7.根据权利要求1或2或6所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：限位机构包括红外传感器、感应式传感器及物理限位件；所述红外传感器设于执行机构中旋转平台连接板的上下两侧；所述感应式传感器分别安装在轨道、第一滑台模组、第二滑台模组、第三滑台模组的两端以及旋转平台连接板的整前方；所述物理限位件设于轨道末端。
8.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：喷涂作业空间内设有排污机构，所述排污机构包括废料桶，所述废料桶通过排污管道与抽水泵相连，喷涂结束后能及时排出废液。
9.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：喷涂罩体上设有手动示教机构，包括可视窗口和手动操纵台，与行走机构、搅拌机构、执行机构、喷涂机构、限位机构及排污机构相连，可在人工干预下进行半自动化操作。
10.根据权利要求1或2所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：所述机架上还设有用于固定钢卷的鞍座、护栏、电器元件平台及控制柜总成。
...【技术特征摘要】
1.一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于设置于钢卷退火前的流水线上，包括：
2.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：可开闭的喷涂罩体包括固定罩体和移动罩体，所述移动罩体紧密贴合并套在固定罩体的外侧，移动罩体的前端设有可组合的移动门，当移动门关闭时，固定罩体、移动罩体以及移动门共同构成一个可防尘的封闭喷涂作业空间，移动罩体还能沿固定罩体的长度方向移动来改变内部作业空间的范围。
3.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：移动罩体通过行走机构设置在机架上的轨道上，所述行走机构包括一个主动行走机构和三个辅助行走机构，分别固定连接在移动罩体的四角；
4.根据权利要求1所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：所述恒温搅拌机构包括安装在水箱支架上的水箱和伸缩气缸、位于所述水箱中央的搅拌桶、固定在伸缩气缸顶部的气缸连接板、与伸缩气缸中气杆相连的马达支撑板，所述马达支撑板近端固定连接有贯穿气缸连接板的限位导杆，远端固定有马达，所述马达下方通过传动轴连接有搅拌叶片，伸缩气缸的气杆能够带动马达支撑板沿着限位导杆移动，使搅拌叶片向上移出搅拌桶，所述水箱上设有进水口和出水口，通过液体管道与水冷机相连，形成闭合的温度调节回路。
5.根据权利要求1或4所述的一种易于检修和维护的钢卷氧化镁自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机构包括与厂区进气口相连的储气罐、调压阀、隔膜泵、喷枪及多个电磁阀，所述储气罐与调压阀和搅拌桶相连，调压阀和搅拌桶分别与隔膜泵的进气口和进液口连接，所述喷枪与隔膜泵的出液口和调压阀连接；调压阀与隔膜泵的进气口、喷枪与调压...
【专利技术属性】
技术研发人员：但斌斌，陈利，冯鹏云，容芷君，熊凌，王祎浩，都李平，李欣，赵海杰，周纯，聂勤文，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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