【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星授时，尤其涉及一种卫星授时方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前在高铁隧道、地铁隧道、公路隧道等场景下，需要进行大量的通信网络建设工作，其中，授时是保障社会关键基础设施的基石，无论是电力、通信、金融，还是航天、铁路等行业，都离不开精准授时和同步来保障系统的正常运转。
2、相关技术中，由于隧道空间小，密闭性强，在隧道环境内，卫星信号被严重屏蔽，形成信号盲区，无法为隧道内部的终端提供精准的定位和授时服务，导致授时的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种卫星授时方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决授时的准确性较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种卫星授时方法，包括：利用固定接收机获取卫星观测数据，根据所述卫星观测数据拟合固定接收机钟差模型，并计算所述固定接收机的伪距修正量，通过通信系统将所述固定接收机的伪距修正量上报至云服务端；通过移动接收机获取所述卫星观测数据，并拟合移动接收机钟差模型，根据所述移动接收机钟差模型，计算所述移动接收机到隧道的漏缆两端对应卫星的伪距测量值，并根据从所述云服务端中获取的所述固定接收机的伪距修正量，确定所述移动接收机的移动钟差；根据所述移动钟差，确定所述移动接收机的校准时钟数据，以基于所述校准时钟数据进行卫星授时。
4、第二方面，本申请实施例提供一种卫星授时装置，包括：拟合模块，用于利用固定接收机获
5、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述一种卫星授时方法。
6、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述一种卫星授时方法。
7、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述一种卫星授时方法。
8、采用本申请实施例的技术方案，利用固定接收机获取卫星观测数据，根据卫星观测数据拟合固定接收机钟差模型，并计算固定接收机的伪距修正量，通过通信系统将固定接收机的伪距修正量上报至云服务端；通过移动接收机获取卫星观测数据，并拟合移动接收机钟差模型，根据移动接收机钟差模型，计算移动接收机到隧道的漏缆两端对应卫星的伪距测量值，并根据从云服务端中获取的固定接收机的伪距修正量，确定移动接收机的移动钟差；根据移动钟差，确定移动接收机的校准时钟数据，以基于校准时钟数据进行卫星授时。可见，根据固定接收机的伪距修正量，能够确定隧道外传输卫星信号过程中的误差，根据移动接收机获取固定接收机的伪距修正量，和移动接收机到隧道漏缆两端对应卫星的伪距测量值，计算移动钟差，精准的确定校准时钟数据，由于计算了移动钟差时，还获取了移动接收机到隧道漏缆的两端对应卫星的伪距测量值，利用两路卫星信号的伪距测量值计算移动钟差，能够减少隧道长度方向对计算移动钟差引起的误差，从而精准的定位移动接收机，能够提高卫星授时的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卫星授时方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用固定接收机获取卫星观测数据，根据所述卫星观测数据拟合固定接收机钟差模型，并计算所述固定接收机的伪距修正量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述移动接收机到隧道的漏缆两端对应卫星的伪距测量值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述移动接收机到隧道的漏缆两端对应卫星的伪距测量值，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据从所述云服务端中获取的所述固定接收机的伪距修正量，确定所述移动接收机的移动钟差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动钟差，确定所述移动接收机的校准时钟数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用固定接收机获取卫星观测数据，根据所述卫星观测数据拟合固定接收机钟差模型之前，包括：
8.一种卫星授时装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种卫星授时方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星授时方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用固定接收机获取卫星观测数据，根据所述卫星观测数据拟合固定接收机钟差模型，并计算所述固定接收机的伪距修正量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述移动接收机到隧道的漏缆两端对应卫星的伪距测量值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述移动接收机到隧道的漏缆两端对应卫星的伪距测量值，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据从所述云服务端中获取的所述固定接收机的伪距修正量，确定所述移动接收机的移动钟差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，李亚楠，邹勇，王东波，冯浩，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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