【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气柜生产，具体为一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备。
技术介绍
1、随着科技的进步，电气柜的应用范围越来越广泛，电气柜是一种专门用来安装电气系统的设备，用于控制、保护和监控电力系统的运行，在电气柜生产的过程中会进行焊接加工，在出线管与柜体的连接处会有环形的焊缝，会使用到环缝焊接设备进行焊接，现有的焊接设备一般通过电机带动旋转轴旋转，旋转轴通过旋转臂带动焊枪进行旋转实现环缝的焊接，结构简单使用成本低，在焊接不同的环缝时，会对焊枪的位置进行调节，焊枪位置一般通过螺栓锁紧定位，手动调节的过程中需要松紧螺栓，进而调节比较繁琐会影响加工效率，并且一般缺少配重组件，焊枪质量较大，进而旋转轴圆周质量分布不均匀，旋转的过程中会产生振动因此会影响焊接质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，可以自动对环缝进行焊接，同时能自动调节位置，并且能平衡旋转轴一周的质量分布，保证焊枪旋转移动时的稳定性，提升了环缝的焊接质量和焊接效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，包括工作台、电动调节单元和配重单元；
3、工作台：其上表面的后侧设有立柱，立柱的上端滑动连接有横梁，横梁的前端转动连接有旋转轴，旋转轴的下端滑动连接有旋转臂，旋转臂的前端转动连接有焊枪座，焊枪座的前端设有焊枪；
4、电动调节单元：用于驱动焊枪座的平移和旋
5、配重单元：用于平衡焊枪的重量，通过电机的驱动可以带动焊枪进行圆周运动，实现环缝的自动焊接，同时能自动调节环缝的直径以及焊枪的角度，使用灵活性好并且自动移动焊接大大提升了电气柜柜体的焊接效率，并且可以平衡旋转轴一周的质量分布，进而可以提升旋转轴旋转时的稳定性降低振动，提升了电气柜柜体环缝的焊接质量。
6、进一步的，所述工作台的前侧面设有plc控制器，工作台的内部设有焊机，焊枪的输入端电连接焊机的输出端，焊机的输入端电连接plc控制器的输出端，plc控制器的输入端电连接外部电源，方便电器的控制以及焊枪的驱动。
7、进一步的，所述电动调节单元包括电机一和丝杆一，所述电机一设置于旋转臂的后端，旋转臂的上端转动连接有丝杆一，丝杆一与旋转轴的下端螺纹连接，电机一的输出轴与丝杆一的后端固定连接，电机一的输入端电连接plc控制器的输出端，方便控制焊枪的旋转半径。
8、进一步的，所述电动调节单元还包括蜗杆、蜗轮和电机二，所述蜗杆转动连接于旋转臂的前端，蜗轮设置于焊枪座的中部，蜗杆与蜗轮啮合连接，旋转臂上表面的前端设有电机二，电机二的输出轴与蜗杆的上端固定连接，电机二的输入端电连接plc控制器的输出端，方便调节焊枪的角度。
9、进一步的，所述配重单元包括支撑臂和配重块，所述支撑臂设置于旋转轴的下端，支撑臂的中部滑动连接有配重块，平衡焊枪的重量。
10、进一步的，所述配重单元还包括钢丝绳、导轮和拉簧，所述钢丝绳设置于配重块的后侧面，两个导轮对称设置于支撑臂的后端，钢丝绳的下端与旋转臂的后端固定连接，钢丝绳的中部与导轮滑动连接，配重块的前侧面设有对称分布的拉簧，两个拉簧均与旋转轴固定连接，方便控制配重块的移动。
11、进一步的，所述立柱的上端转动连接有丝杆二，丝杆二与横梁螺纹连接，立柱的上端设有电机三，电机三的输出轴与丝杆二的上端固定连接，电机三的输入端电连接plc控制器的输出端，方便控制横梁的上下移动。
12、进一步的，所述横梁的上表面设有电机四，电机四的输出轴上设有齿轮一，旋转轴的上端设有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合连接，电机四的输入端电连接plc控制器的输出端，方便控制旋转轴的旋转。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本电气柜柜体全自动环缝焊接设备，具有以下好处：
14、1、通过电机的驱动可以带动焊枪进行圆周运动，实现环缝的自动焊接，同时能自动调节环缝的直径以及焊枪的角度，使用灵活性好并且自动移动焊接大大提升了电气柜柜体的焊接效率。
15、2、旋转轴的一侧设有焊枪，另一侧设有可以移动配重块，以此来平衡旋转轴一周的质量，在调节焊枪位置时能带动带动配重块同步反向移动，可以提升旋转轴旋转时的稳定性降低振动，提升了电气柜柜体环缝的焊接质量。
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1.一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：包括工作台（1）、电动调节单元（8）和配重单元（9）；
2.根据权利要求1所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）的前侧面设有PLC控制器（11），工作台（1）的内部设有焊机（10），焊枪（7）的输入端电连接焊机（10）的输出端，焊机（10）的输入端电连接PLC控制器（11）的输出端，PLC控制器（11）的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述电动调节单元（8）包括电机一（81）和丝杆一（82），所述电机一（81）设置于旋转臂（5）的后端，旋转臂（5）的上端转动连接有丝杆一（82），丝杆一（82）与旋转轴（4）的下端螺纹连接，电机一（81）的输出轴与丝杆一（82）的后端固定连接，电机一（81）的输入端电连接PLC控制器（11）的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述电动调节单元（8）还包括蜗杆（83）、蜗轮（84）和电机二（85），所述蜗杆（83）转动连接于旋转臂
5.根据权利要求1所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述配重单元（9）包括支撑臂（91）和配重块（92），所述支撑臂（91）设置于旋转轴（4）的下端，支撑臂（91）的中部滑动连接有配重块（92）。
6.根据权利要求5所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述配重单元（9）还包括钢丝绳（93）、导轮（94）和拉簧（95），所述钢丝绳（93）设置于配重块（92）的后侧面，两个导轮（94）对称设置于支撑臂（91）的后端，钢丝绳（93）的下端与旋转臂（5）的后端固定连接，钢丝绳（93）的中部与导轮（94）滑动连接，配重块（92）的前侧面设有对称分布的拉簧（95），两个拉簧（95）均与旋转轴（4）固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述立柱（2）的上端转动连接有丝杆二（12），丝杆二（12）与横梁（3）螺纹连接，立柱（2）的上端设有电机三（13），电机三（13）的输出轴与丝杆二（12）的上端固定连接，电机三（13）的输入端电连接PLC控制器（11）的输出端。
8.根据权利要求2所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述横梁（3）的上表面设有电机四（14），电机四（14）的输出轴上设有齿轮一（15），旋转轴（4）的上端设有齿轮二（16），齿轮一（15）与齿轮二（16）啮合连接，电机四（14）的输入端电连接PLC控制器（11）的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：包括工作台（1）、电动调节单元（8）和配重单元（9）；
2.根据权利要求1所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）的前侧面设有plc控制器（11），工作台（1）的内部设有焊机（10），焊枪（7）的输入端电连接焊机（10）的输出端，焊机（10）的输入端电连接plc控制器（11）的输出端，plc控制器（11）的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述电动调节单元（8）包括电机一（81）和丝杆一（82），所述电机一（81）设置于旋转臂（5）的后端，旋转臂（5）的上端转动连接有丝杆一（82），丝杆一（82）与旋转轴（4）的下端螺纹连接，电机一（81）的输出轴与丝杆一（82）的后端固定连接，电机一（81）的输入端电连接plc控制器（11）的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，其特征在于：所述电动调节单元（8）还包括蜗杆（83）、蜗轮（84）和电机二（85），所述蜗杆（83）转动连接于旋转臂（5）的前端，蜗轮（84）设置于焊枪座（6）的中部，蜗杆（83）与蜗轮（84）啮合连接，旋转臂（5）上表面的前端设有电机二（85），电机二（85）的输出轴与蜗杆（83）的上端固定连接，电机二（85）的输入端电连接plc控制器（11）的输出端。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清，龙惠乾，阳梓民，谢欢，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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