【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测绘，尤其涉及一种基于动态数据分析的无人机应急测绘系统及方法。
技术介绍
1、无人机应急测绘是指在自然灾害、事故灾难、公共卫生事件等紧急情况下，利用无人机快速获取灾区的地理信息，为应急指挥、救援行动和灾后重建提供及时、准确的测绘数据；通过无人机倾斜摄影测量技术，可以构建灾区的三维模型，帮助救援人员了解灾区地形和建筑物的状况；无人机搭载的高分辨率相机可以拍摄灾区的详细影像，为灾害评估和救援规划提供依据；一般来说，无人机应急测绘需要保证高效快速地获取灾区的信息，但是当无人机数量较少时，其很难做到全面高效地完成应急测绘任务。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于动态数据分析的无人机应急测绘系统及方法。
2、第一方面，本申请提供了一种基于动态数据分析的无人机应急测绘系统。所述系统包括获取模块，划分模块，分析模块和确定模块；
3、所述获取模块用于获取测绘区域的历史地理数据和无人机数量；
4、所述划分模块用于根据所述历史地理数据确定多个子区域组；每个所述子区域组包含多个单元格区域；
5、所述分析模块用于根据所述历史地理数据和预设对照表分析得到每个单元格区域的测绘难度数据；
6、所述确定模块用于根据所述测绘难度数据和所述无人机数量确定每个无人机的测绘任务量。
7、进一步地，所述划分模块被进一步配置为，所述根据所述历史地理数据确定多个子区域组包括：
8、基于所述历史地理数据和预设划
9、基于所述历史地理数据确定所述测绘区域的区域高度记录；所述区域高度记录包含对测绘区域历史记录的历史高度数据；
10、根据所述区域高度记录确定每个单元格区域的平均高度数据；
11、根据所述平均高度数据和预设分组规则将多个单元格分组得到多个子区域组；所述预设分组规则包含多个预设高度范围数据。
12、进一步地，所述分析模块被进一步配置为，所述根据所述历史地理数据和预设对照表分析得到每个单元格区域的测绘难度数据包括：
13、所述预设对照表包含预设高度范围数据与地形复杂度的对应关系；
14、根据所述历史地理数据和预设对照表确定每个子区域组的地形复杂度数据；
15、根据所述地形复杂度数据确定每个子区域组包含的单元格区域的测绘难度数据；所述测绘难度数据正相关于所述地形复杂度数据。
16、进一步地，所述确定模块被进一步配置为，所述根据所述测绘难度数据和所述无人机数量确定每个无人机的测绘任务量包括：
17、根据所述每个单元格区域的测绘难度数据计算得到所述测绘区域的整体难度数据；
18、根据所述整体难度数据和所述无人机数量计算确定每个无人机对应承担的平均难度数据；
19、根据所述平均难度数据和所述每个单元格区域的测绘难度数据确定每个无人机的测绘任务量。
20、进一步地，所述确定模块被进一步配置为，还包括，当所述无人机对待测绘的单元格区域进行探测时，若该待测绘的单元格区域对应的测绘任务量超过该无人机的剩余测绘任务量，且该无人机的剩余测绘任务量不大于所述单元格区域对应的最小任务量时，调整该无人机的剩余测绘任务量清零。
21、第二方面本申请提供了一种基于动态数据分析的无人机应急测绘方法，应用于所述无人机应急测绘系统，所述方法包括，
22、获取测绘区域的历史地理数据和无人机数量；
23、根据所述历史地理数据确定多个子区域组；每个所述子区域组包含多个单元格区域；
24、根据所述历史地理数据和预设对照表分析得到每个单元格区域的测绘难度数据；
25、根据所述测绘难度数据和所述无人机数量确定每个无人机的测绘任务量。
26、进一步地，所述根据所述历史地理数据确定多个子区域组包括：
27、基于所述历史地理数据和预设划分标准数据将所述测绘区域划分为多个单元格；所述预设划分标准数据关联于无人机的正常探测覆盖范围数据；
28、基于所述历史地理数据确定所述测绘区域的区域高度记录；所述区域高度记录包含对测绘区域历史记录的历史高度数据；
29、根据所述区域高度记录确定每个单元格区域的平均高度数据；
30、根据所述平均高度数据和预设分组规则将多个单元格分组得到多个子区域组；所述预设分组规则包含多个预设高度范围数据。
31、进一步地，所述根据所述历史地理数据和预设对照表分析得到每个单元格区域的测绘难度数据包括：
32、所述预设对照表包含预设高度范围数据与地形复杂度的对应关系；
33、根据所述历史地理数据和预设对照表确定每个子区域组的地形复杂度数据；
34、根据所述地形复杂度数据确定每个子区域组包含的单元格区域的测绘难度数据；所述测绘难度数据正相关于所述地形复杂度数据。
35、进一步地，所述根据所述测绘难度数据和所述无人机数量确定每个无人机的测绘任务量包括：
36、根据所述每个单元格区域的测绘难度数据计算得到所述测绘区域的整体难度数据；
37、根据所述整体难度数据和所述无人机数量计算确定每个无人机对应承担的平均难度数据；
38、根据所述平均难度数据和所述每个单元格区域的测绘难度数据确定每个无人机的测绘任务量。
39、进一步地，还包括，当所述无人机对待测绘的单元格区域进行探测时，若该待测绘的单元格区域对应的测绘任务量超过该无人机的剩余测绘任务量，且该无人机的剩余测绘任务量不大于所述单元格区域对应的最小任务量时，调整该无人机的剩余测绘任务量清零。
40、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，包括获取模块(110)，划分模块(120)，分析模块(130)和确定模块(140)；
2.根据权利要求1所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述划分模块(120)被进一步配置为，所述根据所述历史地理数据确定多个子区域组包括：
3.根据权利要求2所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述分析模块(130)被进一步配置为，所述根据所述历史地理数据和预设对照表分析得到每个单元格区域的测绘难度数据包括：
4.根据权利要求3所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述确定模块(140)被进一步配置为，所述根据所述测绘难度数据和所述无人机数量确定每个无人机的测绘任务量包括：
5.根据权利要求4所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述确定模块(140)被进一步配置为，还包括，当所述无人机对待测绘的单元格区域进行探测时，若该待测绘的单元格区域对应的测绘任务量超过该无人机的剩余测绘任务量，且该无人机的剩余测绘任务量不大于
6.一种基于动态数据分析的无人机应急测绘方法，应用于所述无人机应急测绘系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘方法，其特征在于，所述根据所述历史地理数据确定多个子区域组包括：
8.根据权利要求7所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘方法，其特征在于，所述根据所述历史地理数据和预设对照表分析得到每个单元格区域的测绘难度数据包括：
9.根据权利要求8所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘方法，其特征在于，所述根据所述测绘难度数据和所述无人机数量确定每个无人机的测绘任务量包括：
10.根据权利要求9所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘方法，其特征在于，还包括，当所述无人机对待测绘的单元格区域进行探测时，若该待测绘的单元格区域对应的测绘任务量超过该无人机的剩余测绘任务量，且该无人机的剩余测绘任务量不大于所述单元格区域对应的最小任务量时，调整该无人机的剩余测绘任务量清零。
...【技术特征摘要】
1.一种基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，包括获取模块(110)，划分模块(120)，分析模块(130)和确定模块(140)；
2.根据权利要求1所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述划分模块(120)被进一步配置为，所述根据所述历史地理数据确定多个子区域组包括：
3.根据权利要求2所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述分析模块(130)被进一步配置为，所述根据所述历史地理数据和预设对照表分析得到每个单元格区域的测绘难度数据包括：
4.根据权利要求3所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述确定模块(140)被进一步配置为，所述根据所述测绘难度数据和所述无人机数量确定每个无人机的测绘任务量包括：
5.根据权利要求4所述的基于动态数据分析的无人机应急测绘系统，其特征在于，所述确定模块(140)被进一步配置为，还包括，当所述无人机对待测绘的单元格区域进行探测时，若该待测绘的单元格区域对应的测绘任务量超过该无人机的剩余测绘任务量，且该无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑军洋，林永成，邢晓平，张晓龙，姜永清，王志鹏，邵棋藩，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队山东省第六地质矿产勘查院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。