【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏设备，特别是涉及一种光伏支架防风控制方法、一种光伏支架防风控制装置、一种电子设备和一种存储介质。
技术介绍
1、为了更大限度地利用太阳光进行光伏发电，可调节的双轴旋转光伏支架被广泛应用于光伏发电领域，双轴旋转光伏支架可实时调节自身的倾角和方向角以保持光伏组件始终与太阳光直射方向垂直，以实时获得最大发电功率。
2、在遭遇强风恶劣天气时，光伏组件表面承受较大风压，双轴旋转光伏支架可调整自身角度以避免遭受破坏。现有多数控制方案外部天气达到一定恶劣程度后直接将光伏组件收回，即将倾角调整为0，这种控制方法未发挥双轴旋转光伏支架可实时适应环境调整的优势，造成一定的光伏资源浪费。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种光伏支架防风控制方法、一种光伏支架防风控制装置、一种电子设备和一种存储介质。
2、为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种光伏支架防风控制方法，所述光伏支架具有第一转动步长和第二转动步长，所述第一转动步长大于所述第二转动步长，所述方法包括：
3、基于检测的第一当前表面风压数据，确定所述光伏支架进行防风状态时，检测第二当前表面风压数据，控制所述光伏支架以所述第一转动步长和预设初始方向进行转动；
4、待所述光伏支架转动到位后，检测所述光伏支架的第三当前表面风压数据；
5、依据所述第三当前表面风压数据、所述第二当前表面风压数据和预设风压
6、依据所述第三当前表面风压数据、所述预设风压波动域和预设风压阈值确定安全位置距离；
7、依据所述安全位置距离，控制所述光伏支架以所述第二转动步长或所述第一转动步长，基于所述转动方向转动至所述第三当前表面风压数据小于所述预设风压阈值。
8、可选地，所述方法还包括：
9、判断所述第一当前表面风压数据在预设时长内是否小于预设风压阈值；
10、响应于所述第一当前表面风压数据在预设时长内不小于预设风压阈值，确定所述光伏支架进行防风状态。
11、可选地，所述方法还包括：
12、在所述光伏支架进行防风状态期间，检测环境风速；
13、确定所述环境风速小于预设风速阈值的持续时长；
14、响应于所述持续时长大于预设持续时长阈值时，控制所述光伏支架退出防风状态。
15、可选地，所述依据所述第三当前表面风压数据、所述第一当前表面风压数据和预设风压波动域确定转动方向的步骤包括：
16、确定历史转向；
17、计算所述第三当前表面风压数据和所述第二当前表面风压数据的风压差值；
18、响应于所述风压差值大于预设风压波动域的正值，确定所述转动方向与所述历史转向反向；
19、响应于所述风压差值小于预设风压波动域的负值，确定所述转动方向与所述历史转向同向。
20、可选地，所述方法还包括：
21、响应于所述风压差值大于预设风压波动域的正值，检测当前位置是否为标记位置；
22、当所述当前位置不为标记位置，标记所述当前位置；
23、当所述当前位置为标记位置，控制所述光伏支架收回。
24、可选地，所述控制所述光伏支架收起的步骤包括：
25、控制所述光伏支架的倾角为零；或，
26、发出光伏支架收回警报，所述光伏支架收回警报用于通知用户收回所述光伏支架。
27、可选地，所述依据所述第三当前表面风压数据、所述预设风压波动域和预设风压阈值确定安全位置距离的步骤包括：
28、计算所述第三当前表面风压数据与所述预设风压阈值的差值绝对值；
29、判断所述差值绝对值是否大于所述预设风压波动域；
30、当所述差值绝对值大于所述预设风压波动域时，确定安全位置距离为长距离；
31、当所述差值绝对值不大于所述预设风压波动域时，确定安全位置距离为短距离，所述长距离远于所述短距离。
32、可选地，所述依据所述安全位置距离，控制所述光伏支架以所述第二转动步长或所述第一转动步长，基于所述转动方向转动至所述第三当前表面风压数据小于所述预设风压阈值的步骤包括：
33、响应于所述安全位置距离为长距离，控制所述光伏支架以第一转动步长，基于所述转动方向转动至所述安全位置距离为短距离；
34、响应于所述安全位置距离为短距离，控制所述光伏支架以第二转动步长，基于所述转动方向转动至所述第三当前表面风压数据小于所述预设风压阈值。
35、在本专利技术的第二个方面，本专利技术实施例公开了一种光伏支架防风控制装置，所述光伏支架具有第一转动步长和第二转动步长，所述第一转动步长大于所述第二转动步长，所述装置包括：
36、第一控制模块，用于基于检测的第一当前表面风压数据，确定所述光伏支架进行防风状态时，检测第二当前表面风压数据，控制所述光伏支架以所述第一转动步长和预设初始方向进行转动；
37、检测模块，用于待所述光伏支架转动到位后，检测所述光伏支架的第三当前表面风压数据；
38、第一识别模块，用于依据所述第三当前表面风压数据、所述第二当前表面风压数据和预设风压波动域确定转动方向；
39、第二识别模块，用于依据所述第三当前表面风压数据、所述预设风压波动域和预设风压阈值确定安全位置距离；
40、第二控制模块，用于依据所述安全位置距离，控制所述光伏支架以所述第二转动步长或所述第一转动步长，基于所述转动方向转动至所述第三当前表面风压数据小于所述预设风压阈值。
41、在本专利技术的第三个方面，本专利技术实施例公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的光伏支架防风控制方法的步骤。
42、在本专利技术的第四个方面，本专利技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的光伏支架防风控制方法的步骤。
43、本专利技术实施例包括以下优点：
44、本专利技术实施例通过基于检测的第一当前表面风压数据，确定所述光伏支架进行防风状态时，检测第二当前表面风压数据，控制所述光伏支架以第一转动步长和预设初始方向进行转动，检测第二当前表面风压数据；待所述光伏支架转动到位后，检测所述光伏支架的第三当前表面风压数据；依据所述第三当前表面风压数据、所述第二当前表面风压数据和预设风压波动域确定转动方向；依据所述第三当前表面风压数据、所述预设风压波动域和预设风压阈值确定安全位置距离；依据所述安全位置距离，控制所述光伏支架以第二转动步长或第一转动步长，基于所述转动方向转动至所述第三当前表面风压数据小于所述预设风压阈值。本专利技术实施例通过在强风天气时，基于检测到的风压，利用第一转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏支架防风控制方法，其特征在于，所述光伏支架具有第一转动步长和第二转动步长，所述第一转动步长大于所述第二转动步长，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第三当前表面风压数据、所述第二当前表面风压数据和预设风压波动域确定转动方向的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述光伏支架收起的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第三当前表面风压数据、所述预设风压波动域和预设风压阈值确定安全位置距离的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据所述安全位置距离，控制所述光伏支架以所述第二转动步长或所述第一转动步长，基于所述转动方向转动至所述第三当前表面风压数据小于所述预设风压阈值的步骤包括：
9.一种光伏支架
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的光伏支架防风控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的光伏支架防风控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏支架防风控制方法，其特征在于，所述光伏支架具有第一转动步长和第二转动步长，所述第一转动步长大于所述第二转动步长，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第三当前表面风压数据、所述第二当前表面风压数据和预设风压波动域确定转动方向的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述光伏支架收起的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第三当前表面风压数据、所述预设风压波动域和预设风压阈值确定安全位置距离的步骤包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：魏志强，庄丰玮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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