【技术实现步骤摘要】
本技术属于电路板点焊加工,具体涉及一种点焊送料机构。
技术介绍
1、电路板在加工过程中有点焊步骤,一般将工件摆放在夹具板上,手动将家具板放置在点焊台上,点焊机器人实现对电路板的点焊加工,中国技术授权专利申请号为cn202321311814.8公开了点焊送料装置,电路板点焊加工是常规的一种焊接加工方法;
2、在对电路板进行点焊时,需要手动将夹紧电路板的夹具板放置在点焊工作台上,在点焊过程中,需要操作人员在现场进行相应的手操作业,存在安全隐患,也需要花费时间校准家具板与点焊枪的位置;对电路板进行点焊时,存在不能将夹紧电路板的夹具板送料到点焊位置的问题,为此本申请提出一种点焊送料机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种点焊送料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的不能将夹紧电路板的夹具板送料到点焊位置的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种点焊送料机构,包括固定连接的底板和支板、移动装置和输送机构,所述底板边侧表面的中间位置设有加工台,所述加工台的圆心位置设有第二电磁铁,所述支板的顶部表面设有导轨和移动滑块,所述导轨安装在支板的表面上,所述移动装置包括滑台气缸、固定连接的转动气缸和升降气缸、以及吸料架,所述滑台气缸安装在移动滑块上,所述转动气缸安装在滑台气缸和升降气缸之间的位置,所述吸料架包括连接臂、连接板和第一电磁铁,所述连接板与连接臂的底端连接,所述第一电磁铁安装在连接板的底部表面上,所述输送机构包括驱动电机、通过轴承连接的第一固定板和主
3、优选的,所述支板包括下竖直部和上水平部,所述下竖直部垂直底板的表面,所述导轨安装在上水平部表面,所述移动滑块与导轨滑动连接。
4、优选的,所述导轨的外侧设有对称的支撑滑块,所述移动滑块与支撑滑块之间连接有连杆,所述滑台气缸底部表面与支撑滑块顶部表面吻合,所述移动滑块上贯穿有第一锁紧螺丝。
5、优选的,所述滑台气缸上设有移动滑台,所述转动气缸底部设有第一安装板,所述升降气缸的底部设有第二安装板,所述转动气缸与第二安装板、第一安装板与移动滑台通过螺丝旋合连接。
6、优选的,所述连接臂为“l”型结构,所述连接臂垂直连接板,所述连接板上的第一电磁铁对称分布,所述加工台的顶部表面与输送带的顶部表面齐平。
7、优选的,一侧的所述第一固定板上设有定位件,所述定位件包括稳固板、抽拉板和定位板,所述稳固板为“l”型结构,所述稳固板与第一固定板连接,所述抽拉板贯穿稳固板的端部与定位板连接。
8、优选的,所述底板上设有定位机构,所述定位机构包括固定连接的立板和第二固定板、双向调节轴、固定连接的定位滑块和定位杆,贯穿立板的所述双向调节轴的一端与第二固定板内侧壁连接,所述双向调节轴贯穿对称分布的定位滑块,所述定位杆的顶端与定位滑块连接。
9、优选的,所述第二固定板为“l”型结构,所述定位滑块的顶部表面设有限定板,所述限定板顶部表面与第二固定板顶端的底部表面吻合。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
11、本技术中,输送带输送夹具板,定位板限位夹具板,升降气缸运行并使吸料架下移,第一电磁铁充电后牢固吸附住夹具板,升降气缸运行并使吸料架和夹具板上移,滑台气缸运行使吸料架和夹具板水平位移,转动气缸运行,吸料架和夹具板旋转到加工台的上侧位置,第一电磁铁断电,第一电磁铁松开夹具板,将夹具板自动上料到加工台上,能将夹紧电路板的夹具板送料到点焊位置。
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1.一种点焊送料机构,包括固定连接的底板(1)和支板(2)、移动装置和输送机构,其特征在于:所述底板(1)边侧表面的中间位置设有加工台(8),所述加工台(8)的圆心位置设有第二电磁铁(81),所述支板(2)的顶部表面设有导轨(31)和移动滑块(32),所述导轨(31)安装在支板(2)的表面上,所述移动装置包括滑台气缸(4)、固定连接的转动气缸(51)和升降气缸(52)、以及吸料架,所述滑台气缸(4)安装在移动滑块(32)上,所述转动气缸(51)安装在滑台气缸(4)和升降气缸(52)之间的位置,所述吸料架包括连接臂(61)、连接板(62)和第一电磁铁(63),所述连接板(62)与连接臂(61)的底端连接,所述第一电磁铁(63)安装在连接板(62)的底部表面上,所述输送机构包括驱动电机(72)、通过轴承连接的第一固定板(71)和主轴(75)、输送带(73)以及链条传动组件(74),所述主轴(75)安装在第一固定板(71)对立的表面之间,所述驱动电机(72)与第一固定板(71)连接。
2.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述支板(2)包括下竖直部和上水平部
3.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述导轨(31)的外侧设有对称的支撑滑块,所述移动滑块(32)与支撑滑块之间连接有连杆,所述滑台气缸(4)底部表面与支撑滑块顶部表面吻合,所述移动滑块(32)上贯穿有第一锁紧螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述滑台气缸(4)上设有移动滑台,所述转动气缸(51)底部设有第一安装板,所述升降气缸(52)的底部设有第二安装板,所述转动气缸(51)与第二安装板、第一安装板与移动滑台通过螺丝旋合连接。
5.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述连接臂(61)为“L”型结构,所述连接臂(61)垂直连接板(62),所述连接板(62)上的第一电磁铁(63)对称分布,所述加工台(8)的顶部表面与输送带(73)的顶部表面齐平。
6.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:一侧的所述第一固定板(71)上设有定位件(10),所述定位件(10)包括稳固板(101)、抽拉板(102)和定位板(103),所述稳固板(101)为“L”型结构,所述稳固板(101)与第一固定板(71)连接,所述抽拉板(102)贯穿稳固板(101)的端部与定位板(103)连接。
7.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述底板(1)上设有定位机构,所述定位机构包括固定连接的立板(91)和第二固定板(93)、双向调节轴(92)、固定连接的定位滑块(94)和定位杆(95),贯穿立板(91)的所述双向调节轴(92)的一端与第二固定板(93)内侧壁连接,所述双向调节轴(92)贯穿对称分布的定位滑块(94),所述定位杆(95)的顶端与定位滑块(94)连接。
8.根据权利要求7所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述第二固定板(93)为“L”型结构,所述定位滑块(94)的顶部表面设有限定板(941),所述限定板(941)顶部表面与第二固定板(93)顶端的底部表面吻合。
...【技术特征摘要】
1.一种点焊送料机构,包括固定连接的底板(1)和支板(2)、移动装置和输送机构,其特征在于:所述底板(1)边侧表面的中间位置设有加工台(8),所述加工台(8)的圆心位置设有第二电磁铁(81),所述支板(2)的顶部表面设有导轨(31)和移动滑块(32),所述导轨(31)安装在支板(2)的表面上,所述移动装置包括滑台气缸(4)、固定连接的转动气缸(51)和升降气缸(52)、以及吸料架,所述滑台气缸(4)安装在移动滑块(32)上,所述转动气缸(51)安装在滑台气缸(4)和升降气缸(52)之间的位置,所述吸料架包括连接臂(61)、连接板(62)和第一电磁铁(63),所述连接板(62)与连接臂(61)的底端连接,所述第一电磁铁(63)安装在连接板(62)的底部表面上,所述输送机构包括驱动电机(72)、通过轴承连接的第一固定板(71)和主轴(75)、输送带(73)以及链条传动组件(74),所述主轴(75)安装在第一固定板(71)对立的表面之间,所述驱动电机(72)与第一固定板(71)连接。
2.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述支板(2)包括下竖直部和上水平部,所述下竖直部垂直底板(1)的表面,所述导轨(31)安装在上水平部表面,所述移动滑块(32)与导轨(31)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特征在于:所述导轨(31)的外侧设有对称的支撑滑块,所述移动滑块(32)与支撑滑块之间连接有连杆,所述滑台气缸(4)底部表面与支撑滑块顶部表面吻合,所述移动滑块(32)上贯穿有第一锁紧螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种点焊送料机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦儒明,
申请(专利权)人:昆山荣仕杰智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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