【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书中的公开涉及一种推进装置、推进控制装置和推进控制程序。
技术介绍
1、在专利文献1中记载有通过多个旋转翼来飞行的飞行器。飞行器具有驱动旋转翼旋转的电动机和控制电动机的控制装置。在该飞行器中，控制装置将电动机的旋转锁定，以使旋转翼的旋转在特定的角度范围内锁定。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特开2021-79869号公报
技术实现思路
1、但是，在上述专利文献1中，在继续旋转翼的锁定的情况下，控制装置为了锁定电动机的旋转而继续向电动机通电。因此，尽管被锁定为旋转翼不旋转，但是在电动机中会消耗电力。因此，在飞行器飞行时消耗的电力有可能会增大。
2、本公开的主要目的是提供一种能够降低在飞行体飞行时消耗的电力的推进装置、推进控制装置和推进控制程序。
3、本说明书中公开的多个方式采用互相不同的技术手段来实现各个目的。另外，权利要求书和其中记载的括号内的符号是表示与作为一个方式后述的实施方式中记载的具体元件的对应关系的一例，并不限定技术范围。
4、为了实现上述目的，所公开的方式是一种推进装置，
5、上述推进装置为了推进飞行体而通过电动机来使旋转翼旋转，其包括：
6、限制构件，上述限制构件能够移动到通过钩挂于与旋转翼一起旋转的承受部而限制旋转翼的旋转的限制位置和不钩挂于承受部而允许旋转翼的旋转的允许位置；以及
7、通电驱动部，上述通电驱动部具有被通电的通电
8、根据上述推进装置，通过向通电部通电，限制构件从限制位置和允许位置中的一方移动到另一方。在该结构中，通过以使限制构件位于限制位置的方式控制向通电部的通电，能够通过限制构件来限制旋转翼的旋转。因此，不需要以限制旋转翼的旋转为目的对电动机进行通电。因此，能够避免尽管限制了旋转翼的旋转但电动机仍继续消耗电力的状况。由此，能够降低在飞行体飞行时消耗的电力。
9、所公开的方式是一种推进控制装置，
10、上述推进控制装置为了推进飞行体而经由电动机来控制旋转翼的旋转，其包括：
11、限制执行部，上述限制执行部通过对通电部的通电控制来进行限制处理，上述限制处理用于使限制构件移动到通过钩挂于与旋转翼一起旋转的承受部来限制旋转翼的旋转的限制位置；以及
12、允许执行部，上述允许执行部通过对通电部的通电控制来进行允许处理，上述允许处理用于使限制构件移动到不钩挂于承受部而允许旋转翼的旋转的允许位置。
13、根据上述推进控制装置，与上述推进装置同样地，能够降低在飞行体飞行时消耗的电力。
14、一种推进控制程序，上述推进控制程序为了推进飞行体而经由电动机来控制旋转翼的旋转，
15、上述推进控制程序使至少一个处理器作为限制执行部和允许执行部发挥作用，
16、上述限制执行部通过对通电部的通电控制来进行限制处理，上述限制处理用于使限制构件移动到通过钩挂于与旋转翼一起旋转的承受部来限制旋转翼的旋转的限制位置，
17、上述允许执行部通过对通电部的通电控制来进行允许处理，上述允许处理用于使限制构件移动到不钩挂于承受部而允许旋转翼的旋转的允许位置。
18、根据上述推进控制程序，与上述推进装置同样地，能够降低在飞行体飞行时消耗的电力。
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1.一种推进装置，所述推进装置(15)为了推进飞行体(10)而通过电动机(61)来使旋转翼(20)旋转，所述推进装置包括：
2.如权利要求1所述的推进装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的推进装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的推进装置，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的推进装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的推进装置，其特征在于，
8.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，
9.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，所述推进装置包括：
10.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，
11.如权利要求10所述的推进装置，其特征在于，
12.如权利要求10所述的推进装置，其特征在于，
13.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，
14.如权利要求13所述的推进装置，其特征在于，
15.一种
16.一种推进控制程序，所述推进控制程序为了推进飞行体(10)而经由电动机(61)来控制旋转翼(20)的旋转，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种推进装置，所述推进装置(15)为了推进飞行体(10)而通过电动机(61)来使旋转翼(20)旋转，所述推进装置包括：
2.如权利要求1所述的推进装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的推进装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的推进装置，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的推进装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的推进装置，其特征在于，
8.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，
9.如权利要求1至4中任一项所述的推进装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹村优一，桥本真梨子，川津信介，林二郎，铃木秀明，藤井启太，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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