System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 自动驾驶公共交通智能调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

自动驾驶公共交通智能调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:44082560 阅读:28 留言:0更新日期:2025-01-17 16:16
本申请提供了一种自动驾驶公共交通智能调度方法、装置、设备及存储介质,应用于智能公交技术领域,包括:获取目标单向路线的交通数据,目标单向路线为一公交车行驶路线的上行路线或下行路线;根据交通数据,构建具有预设文本结构的描述文本数据;根据描述文本数据,得到是否需要发出车辆的多分类结果;根据多分类结果,调度目标单向路线对应的始发站中的待出发班次车辆。本申请通过获取单向线路的交通数据,并基于交通数据进行文本描述和多分类判断,得到多分类结果,进而基于多分类结果,实现了自动驾驶公共交通的智能调度,提高了自动驾驶公共交通的效率,且增加了调度方法的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能公交,特别涉及一种自动驾驶公共交通智能调度方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、随着城市化进程加快,公共交通系统在城市交通中扮演着越来越重要的角色。然而,传统的公共交通调度方式往往依赖于人工经验和人工调度,缺乏对实时交通状况的响应能力,导致公共交通的调度效率低下,资源分配不合理,乘客出行体验不佳,尤其不适用于自动驾驶公共交通系统。


技术实现思路

1、本申请实施例要达到的技术目的是提供一种自动驾驶公共交通智能调度方法、装置、设备及存储介质,用以解决当前通过人工调度的调度方式,存在响应缓慢、调度效率低、资源分配不合理的问题。

2、为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种自动驾驶公共交通智能调度方法,包括:

3、获取目标单向路线的交通数据,所述目标单向路线为一公交车行驶路线的上行路线或下行路线;

4、根据所述交通数据,构建具有预设文本结构的描述文本数据,所述预设文本结构包括天气情况和路况参考信息,所述路况参考信息包括车站候车情况、道路拥堵信息和车辆位置信息中的至少一项;

5、根据所述描述文本数据,得到是否需要发出车辆的多分类结果;

6、根据所述多分类结果,调度所述目标单向路线对应的始发站中的待出发班次车辆。

7、可选地,如上所述的方法,所述根据所述多分类结果,调度所述目标单向路线对应的始发站中的待出发班次车辆,包括以下至少一项:

8、若所述多分类结果表示需要发出车辆,则输出第一信号,所述第一信号用于控制所述待出发班次车辆切换至工作状态;

9、若所述多分类结果表示不需要发出车辆,则输出第二信号,所述第二信号用于控制所述待出发班次车辆维持等待状态;

10、若所述多分类结果表示需要人为介入,则反馈所述交通数据和/或所述描述文本数据至客户端,并基于所述客户端输入的指令,输出所述第一信号或所述第二信号。

11、具体地,如上所述的方法,所述获取所述目标单向路线的交通数据,包括:

12、获取当前的第一时间以及所述目标单向路线中的公交站点数和处于工作状态的车辆数;

13、根据所述第一时间所处时间范围,确定城市拥堵系数,其中,若所述第一时间位于预设时间范围内,则确定所述城市拥堵系数为第一阈值,否则,确定所述城市拥堵系数为第二阈值,所述第二阈值小于所述第一阈值;

14、根据所述公交站点数、所述车辆数以及所述城市拥堵系数,确定所述目标单向路线对应的数据采集间隔;

15、根据所述数据采集间隔,获取所述目标单向路线的所述交通数据。

16、优选地,如上所述的方法,所述根据所述描述文本数据,得到是否需要发出车辆的多分类结果,包括:

17、将所述描述文本数据输入预先训练好的目标语义问答多分类模型中,获取是否需要发出车辆的所述多分类结果;

18、其中,所述目标语义问答多分类模型的获取方式,包括:

19、获取至少一条单向路线对应的历史的所述交通数据;

20、将历史的所述交通数据构建为具有所述预设文本结构的历史描述文本数据;

21、将所述历史描述文本数据输入冻结参数的中文分词编码模型,得到分词编码后的第一数据;

22、将所述文本数据输入双向长短时记忆网络,得到具有预设矢量结构的第二数据;

23、将所述第二数据输入全连接层中,得到历史多分类结果;

24、基于所述历史多分类结果,进行梯度下降的参数调整;

25、根据训练结束时的参数信息,确定所述目标语义问答多分类模型。

26、可选地,如上所述的方法,还包括:

27、接收客户端输入的信息查看请求;

28、根据所述信息查看请求,向所述客户端反馈所述交通数据中的部分或全部信息。

29、优选地,如上所述的方法,所述交通数据包括天气信息、车辆工作状态信息、时间信息和路况信息,其中,所述路况信息包括车辆速度信息、车辆位置信息、站台位置信息和站台等待人员数量中的至少一项。

30、本申请的另一实施例提供了一种自动驾驶公共交通智能调度的控制装置,包括:

31、第一数据收集模块,用于获取目标单向路线的交通数据,所述目标单向路线为一公交车行驶路线的上行路线或下行路线;

32、第一数据处理模块,用于根据所述交通数据,构建具有预设文本结构的描述文本数据,所述预设文本结构包括天气情况和路况参考信息,所述路况参考信息包括车站候车情况、道路拥堵信息和车辆位置信息中的至少一项;

33、调度算法模块,用于根据所述描述文本数据,得到是否需要发出车辆的多分类结果;

34、调度执行模块,用于根据所述多分类结果,调度所述目标单向路线对应的始发站中的待出发班次车辆。

35、本申请的再一实施例提供了一种移动终端,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动驾驶公共交通智能调度方法的步骤。

36、本申请的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自动驾驶公共交通智能调度方法的步骤。

37、本申请的另一实施例提供了一种计算机程序产品,包括计算机指令,该计算机指令被处理器执行时实现如上所述的自动驾驶公共交通智能调度方法的步骤。

38、与现有技术相比,本申请实施例提供的一种自动驾驶公共交通智能调度方法、装置、设备及存储介质,至少具有以下有益效果:

39、本申请通过获取单向线路的交通数据,并基于交通数据进行文本描述和多分类判断,得到多分类结果,进而基于多分类结果进行调度,实现了自动驾驶公共交通的智能调度,提高了自动驾驶公共交通的效率,且增加了调度方法的鲁棒性。

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【技术保护点】

1.一种自动驾驶公共交通智能调度方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多分类结果,调度所述目标单向路线对应的始发站中的待出发班次车辆,包括以下至少一项:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标单向路线的交通数据,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述描述文本数据,得到是否需要发出车辆的多分类结果,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1、4或5所述的方法,其特征在于,所述交通数据包括天气信息、车辆工作状态信息、时间信息和路况信息,其中,所述路况信息包括车辆速度信息、车辆位置信息、站台位置信息和站台等待人员数量中的至少一项。

7.一种自动驾驶公共交通智能调度的控制装置,其特征在于,包括:

8.一种移动终端,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶公共交通智能调度方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶公共交通智能调度的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机指令,该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶公共交通智能调度的方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶公共交通智能调度方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多分类结果,调度所述目标单向路线对应的始发站中的待出发班次车辆,包括以下至少一项:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标单向路线的交通数据,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述描述文本数据,得到是否需要发出车辆的多分类结果,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1、4或5所述的方法,其特征在于,所述交通数据包括天气信息、车辆工作状态信息、时间信息和路况信息,其中,所述路况信息包括车辆速度信息、车辆位置信息、站台位置信息和站...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦今朝林鲲鹏王奇
申请(专利权)人:北京大唐高鸿软件技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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